roboforum.ru

Такая схема на реле[code][/code]

Добавлено спустя 5 минут 16 секунд:
Я такую схему давно применял в радио управлении.
Обычное с детской машинки вместо мотора подключаются катушки двух реле но через диоды при смене полярности включается только одно. И комутирует мотор побольше)))

Добавлено спустя 23 минуты 55 секунд:
http://aukro.ua/modul-rele-na-2-kanala-5v-dlya-arduino-pic-avr-i5580122440.html
стоят относительно не дорого. и уже готовый модуль.

та то не так важно, можно и гидравлику.
Просто в домашних условиях проще купить автокомпрессор 12в и собрать на пневматике.
Не забывайте что я в квартире живу.

Добавлено спустя 1 час 30 минут 50 секунд:

Angel71 писал(а):покажи свой код измерения сопротивления. покажи код "сервотестера". покажи код, как ты управляеш скоростью и направлением вращения мотора. и т.д.
опять путаешь помощь "и сделайте всё за меня". ну дадут тебе этот готовый кусочек кода, дальше что? не понимаешь, что в голове от него у тебя не прибавится? вот сейчас ты мне очень напонаешь slom, GrayHunter, Romeo8044 и т.д. рогами упрётесь и прёте, прёте, прёте... одним вам понятной дорожкой. да не хочу я делать нормально, вот хочу по своему, через одно место. а вы возьмите и давайте играйте в имитацию моего обучения - буду мудрить, а вы мне каждый раз код готовый давайте. ай я яй, не хотят нехорошие всё сделать за меня. результат будет аналогичный - когда-нибудь, может быть, что-то слегка не такое, как хотелось и получится.

Интересная точка зрения. Вы программисты слишком большого о себе мнения. мол без кода любой проект уже считай провален)) Ага ЩАС
Не каждый по крайней мере.
Написать код конечно трудоемкая работа, а вот придумать сам проект, конструкцию механики, архитектуру управления и тд..

Для проекта нужен механик, электронщик и программист. И у каждый вносит равный вклад в общее дело. "Все сделать за меня" очень громкая фраза!!
Я вас прошу сделать за меня механику причем на ваши деньги? та нет не прошу!! Я прошу купить и спаять электронику - нет!! Я прошу написать полный код управления- снова нет!!
Когда работал в Кировограде на должности начальника экспериментального цеха, там так было: и дизайнер есть и технолог и рабочие.
Есть задумка, вместе решаем и потом в работу.(потому что один человек все не охватит)
И если по честному, то у меня уже готова схема на аналоговых элементах. Просто думал на микроконтроллере будет более технологично, и правильно, но поскольку сам не силен в программировании надеялся на помощь заинтерисованых людей. Уже так развевал задачу, дальше некуда.
Наверное никто не верит в проект, вот и помогать не торопятся.

Я не спец в экзоскелетах, но считаю что на аналоговых элементах собрать нормальный вариант просто невозможно.
То-есть оно даже КАК-ТО сможет работать, но реально это будет хрень и пользоваться этим никто не будет.

В алгоритме управления экзоскелетом мне видится три основных составляющих:

1) Шаги могут делаться с большей или меньшей скоростью. Если рассматривать в качестве приводов электродвигатели, то единственный вариант осуществлять регулируемую скорость это тот или иной вариант управления скоростью вращения (ШИМ). Это означает, что разумный вариант силовой части, это либо готовый драйвер либо мост на дискретных элементах.

2) В зависимости от антропологических параметров конкретного человека (рост, вес и т.д.), а так же от скорости с которой он хочет перемещаться он делает шаги разной длины. Как это организовать на механике или аналоговом управлении?

3) Я уверен, что скорость движения конечностей не постоянна. Например в начальной точке нога разгоняется от нулевой скорости до какого-то среднего значения. А в конце - тормозиться.
Причем и эти ускорения в начальный и конечный моменты отличаются в зависимости от того, с какой длиной шага и общей скоростью вы собираетесь двигаться.
Вероятно и в середине движения ноги скорость как-то меняется (по крайней мере соотношение скоростей колена и ступни - обратите внимание как вы ходите).

Если сложить эти требование, то получается что в каждый момент времени должны просчитываться управляющие воздействия на двигатели с учетом желаемой скорости движения ног, размаха шага, а так-же текущей фазы шага.
Можно такую задачу выполнить на механике или аналоговом управлении? Наверное можно... Но лично я не представляю как. И, главное, зачем?

robovan писал(а):кстати насчет кода, вот сейчас мне как раз нужна помощь
Думаю над кодом который управляет двигателем.
есть потенциометр, есть движок. управление пусть дискретное.
нужно что бы он сравнивал показания с потенциометра и те которые заложены в программе. и управлял движком.

Нужна помощь, давай поможем.
Поясни, ты хочешь сделать как-бы алгоритм работы сервы без самой электроники сервы?

Слушай, ну ardublock это вообще-то детский сад. Причем в прямом смысле этого слова - он рассчитан на детей. Даже расцветкой меню ))

Если хочешь именно среду для визуального программирования, ну посмотри хотя-бы FLProg.

Исправляю.

конечно невнимательный, извращения продумывать. лет 5 назад мощные транзисторы дорого стоили, а сейчас это не так.

я же писал, 10-20 амперные по рознице примерно от 7грн. маломощные ещё дешевле выходят. это если новые. а так можно или за копейки или совсем бесплатно достать (с кучей других деталюжек аналогично).

holomrn писал(а):Чем больше смотрю на процесс разработки, тем больше надеюсь что этот велосипед на костылях в продакшн не пойдет. Впрочем, зачем надеяться? Будет большим чудом если до преальфы дойдет..

Лучше не смотри

Добавлено спустя 1 минуту 41 секунду:

Angel71 писал(а):я же писал, 10-20 амперные по рознице примерно от 7грн. маломощные ещё дешевле выходят. это если новые. а так можно или за копейки или совсем бесплатно достать (с кучей других деталюжек аналогично).

где вы такие цены видели?