Всем привет! Мы вдвоём с приятелем около 4 месяцев строили рекламного робота. Были большие проблемы с корпусом, внешним видом, шасси, электроникой, но сейчас конструкция движется к окончательному решению. Весь процесс сборки и настройки мы описываем в группе во вконтакте http://vk.com/waybot
Вкратце скажу, что робот построен на Raspberry PI + схеме управления на МК ATMEGA32.
Сейчас он уже ездит управляется с браузера, показывает удалённо картинки и видео, поворачивает головой, разговаривает, и изображает эмоции.
После сборки было выявлено, что можно улучшить, чем сейчас и занимаемся, будем рады, если Вы тоже будете следить за проектом.
Спасибо!