roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Нужна ваша критика "2"

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Нужна ваша критика "2"

Сообщение hadok » 02 май 2015, 20:53

Уважаемые коллеги, выношу на Ваш суд очередное свое творение. Я спроектировал и собрал маленькую мобильную платформу на гусеничном ходу. Электроникой пока не занимался, только шасси и привода.

Коротко опишу:
Гусеницы – резиновые ленты с внутренними зубьями, центральным рядом направляющих, внешними грунтозацепами. Ширина 45 мм. (Китай)
Моторы - 2шт, 12 В, 150 об/мин, 12 Кгсм 37мм диаметр редуктора (Китай)
Корпус: боковые стенки, колеса, ребра жесткости – алюминий 4мм, основание, крышка , боковые накладки 2 мм. Колеса также выполнены из пластика (для пробы)
Подшипники 3*10*6 с фланцем (Китай)
Технологии: лазерная резка, гибка на станке, сварка, полимерная покраска.
Габариты: 397х300х140. Клиренс 50 мм. Диаметр колес 120 мм.
Выкладываю пару фоток и видео






Вложения
IMG_20150501_202029.jpg
Следы.....
IMG_9687.JPG
IMG_9723.JPG
ТИБО-2015
IMG_9719.JPG
На выставке ТИБО-2015 в Минске
IMG_9695.JPG
Для масштаба
IMG_9696.JPG
До покраски
Последний раз редактировалось hadok 02 май 2015, 22:07, всего редактировалось 4 раз(а).
Аватара пользователя
hadok
 
Сообщения: 166
Зарегистрирован: 06 июн 2005, 02:27
Откуда: Минск, Лида

Re: Нужна ваша критика "2"

Сообщение Angel71 » 02 май 2015, 21:26

зачем так жестоко с мыло.ру? полно же всяких видеосервисов. "колёса"... :) круто, у вас уже прозрачный алюминий научились делать.

Добавлено спустя 13 минут 49 секунд:
Автор ограничил доступ к видео.

о, не прошло и 13 минут, а оно только скачало с мыла.

Добавлено спустя 10 минут 13 секунд:
утяжеление не помешает. если влезет, то тот же акум от компового ибп.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Нужна ваша критика "2"

Сообщение slom » 02 май 2015, 22:07

а чем сделона надпись на корпусе? печать на прозрачном аракале?
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Нужна ваша критика "2"

Сообщение hadok » 02 май 2015, 22:09

Простая наклейка
Аватара пользователя
hadok
 
Сообщения: 166
Зарегистрирован: 06 июн 2005, 02:27
Откуда: Минск, Лида

Re: Нужна ваша критика "2"

Сообщение slom » 03 май 2015, 10:02

а технология ее изготовления? )
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Нужна ваша критика "2"

Сообщение hadok » 03 май 2015, 12:04

- вот так делается наклейка, но я ее заказывал на полиграфической фирме
Аватара пользователя
hadok
 
Сообщения: 166
Зарегистрирован: 06 июн 2005, 02:27
Откуда: Минск, Лида

Re: Нужна ваша критика "2"

Сообщение slom » 04 май 2015, 09:57

спасибо, я просто подумал что может сами как то вырезали или вообще красили:)

ктати у вас как я понял амортизаторов нету? то есть все вибрации будут сказываться на корпусе, и внутренних платах, расшатывая крепления...
и мне кажется шестерня из орг стекла контактирующая с землей, пусть и через резиновую гусеницу, может очень скоро лопнуть... при ударе о камень например.
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Нужна ваша критика "2"

Сообщение hadok » 06 май 2016, 10:58

Очередное "изделие".

Материал корпуса тот же алюминиевый сплав Амг5.
Гусеницы китайские, на заказ.
Два двигателя с планетарным редуктором 120 об/мин. 24 вольт
Вложения
Рама_разборная_без_кронштейна.PDF
(1.98 МиБ) Скачиваний: 0
IMG_4200.JPG
корпус_ГМ.PDF
(1.76 МиБ) Скачиваний: 0
IMG_4185.JPG
Аватара пользователя
hadok
 
Сообщения: 166
Зарегистрирован: 06 июн 2005, 02:27
Откуда: Минск, Лида

Re: Нужна ваша критика "2"

Сообщение Vladimat » 06 май 2016, 12:14

На мой неприхотливый взгляд нормально. Герметичным кузов можно сделать? Хотя, с другой стороны всегда нужно много отверстий, чтобы чего-то крепить или выводить. Наверное, надо поставлять заглушив их резиновыми затычками,а юзер сам вынет где нужно.
Пластиковые колёса только испытания покажут насколько оправданы.
Vladimat
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 04 ноя 2014, 01:57

Re: Нужна ваша критика "2"

Сообщение hadok » 06 май 2016, 17:55

Выбор пластиковых колес обусловлен тем, что их можно сажать на вал без подшипника. Значит можно не боятся песка и воды. Материал для колес - капролон, твердая смазка другими словами. Опорные колеса можно рассматривать как расходный материал. Они просты и дешевы в изготовлении.

О корпусе: основная задумка в модульном принципе построения. На фото не очень явно видно, но каждый гусеничный модуль можно открутить от корпуса и использовать в других конструкциях в качестве движителя. У каждого гусеничного модуля свой двигатель.
Вложения
CAM00568.jpg
Для желтого покрытие :полимерная покраска, для серого: анодирование 20 микрон
CAM00507.jpg
после сварки
Аватара пользователя
hadok
 
Сообщения: 166
Зарегистрирован: 06 июн 2005, 02:27
Откуда: Минск, Лида

Re: Нужна ваша критика "2"

Сообщение SkyStorm » 16 май 2016, 18:31

Мне нравится :)
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2597
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Нужна ваша критика "2"

Сообщение robovan » 18 май 2016, 22:43

Тот что подлинее наверняка хорошо по ступенькам ездит:)

Добавлено спустя 1 минуту 37 секунд:
немного завидую Белорусам)))
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Нужна ваша критика "2"

Сообщение hadok » 23 май 2016, 00:25

Наконец дошли руки до тестов в лесу:
P.S. извините за битую ссылку, вот правильная:
Аватара пользователя
hadok
 
Сообщения: 166
Зарегистрирован: 06 июн 2005, 02:27
Откуда: Минск, Лида

Re: Нужна ваша критика "2"

Сообщение robovan » 24 май 2016, 18:15

Попробуйте поставить дополнительные катки для предотвращения спадания гусеницы.
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Нужна ваша критика "2"

Сообщение demon333 » 12 июн 2016, 18:22

hadok писал(а):Гусеницы китайские, на заказ.

а можно чуть поподробнее,где у кого,ссылочку,как заказывали,чем платили?
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 553
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва


Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter