roboforum.ru

**hadok** » 02 май 2015, 20:53

Уважаемые коллеги, выношу на Ваш суд очередное свое творение. Я спроектировал и собрал маленькую мобильную платформу на гусеничном ходу. Электроникой пока не занимался, только шасси и привода.

Коротко опишу:
Гусеницы – резиновые ленты с внутренними зубьями, центральным рядом направляющих, внешними грунтозацепами. Ширина 45 мм. (Китай)
Моторы - 2шт, 12 В, 150 об/мин, 12 Кгсм 37мм диаметр редуктора (Китай)
Корпус: боковые стенки, колеса, ребра жесткости – алюминий 4мм, основание, крышка , боковые накладки 2 мм. Колеса также выполнены из пластика (для пробы)
Подшипники 3*10*6 с фланцем (Китай)
Технологии: лазерная резка, гибка на станке, сварка, полимерная покраска.
Габариты: 397х300х140. Клиренс 50 мм. Диаметр колес 120 мм.
Выкладываю пару фоток и видео

**Angel71** » 02 май 2015, 21:26

зачем так жестоко с мыло.ру? полно же всяких видеосервисов. "колёса"...

круто, у вас уже прозрачный алюминий научились делать.

Добавлено спустя 13 минут 49 секунд:

Автор ограничил доступ к видео.

о, не прошло и 13 минут, а оно только скачало с мыла.

Добавлено спустя 10 минут 13 секунд:
утяжеление не помешает. если влезет, то тот же акум от компового ибп.

**slom** » 02 май 2015, 22:07

а чем сделона надпись на корпусе? печать на прозрачном аракале?

**hadok** » 02 май 2015, 22:09

Простая наклейка

**slom** » 03 май 2015, 10:02

а технология ее изготовления? )

**hadok** » 03 май 2015, 12:04

- вот так делается наклейка, но я ее заказывал на полиграфической фирме

**slom** » 04 май 2015, 09:57

спасибо, я просто подумал что может сами как то вырезали или вообще красили:)

ктати у вас как я понял амортизаторов нету? то есть все вибрации будут сказываться на корпусе, и внутренних платах, расшатывая крепления...
и мне кажется шестерня из орг стекла контактирующая с землей, пусть и через резиновую гусеницу, может очень скоро лопнуть... при ударе о камень например.

**hadok** » 06 май 2016, 10:58

Очередное "изделие".

Материал корпуса тот же алюминиевый сплав Амг5.
Гусеницы китайские, на заказ.
Два двигателя с планетарным редуктором 120 об/мин. 24 вольт

**Vladimat** » 06 май 2016, 12:14

На мой неприхотливый взгляд нормально. Герметичным кузов можно сделать? Хотя, с другой стороны всегда нужно много отверстий, чтобы чего-то крепить или выводить. Наверное, надо поставлять заглушив их резиновыми затычками,а юзер сам вынет где нужно.
Пластиковые колёса только испытания покажут насколько оправданы.

**hadok** » 06 май 2016, 17:55

Выбор пластиковых колес обусловлен тем, что их можно сажать на вал без подшипника. Значит можно не боятся песка и воды. Материал для колес - капролон, твердая смазка другими словами. Опорные колеса можно рассматривать как расходный материал. Они просты и дешевы в изготовлении.

О корпусе: основная задумка в модульном принципе построения. На фото не очень явно видно, но каждый гусеничный модуль можно открутить от корпуса и использовать в других конструкциях в качестве движителя. У каждого гусеничного модуля свой двигатель.

**SkyStorm** » 16 май 2016, 18:31

Мне нравится

**robovan** » 18 май 2016, 22:43

Тот что подлинее наверняка хорошо по ступенькам ездит:)

Добавлено спустя 1 минуту 37 секунд:
немного завидую Белорусам)))

**hadok** » 23 май 2016, 00:25

Наконец дошли руки до тестов в лесу:
P.S. извините за битую ссылку, вот правильная:

**robovan** » 24 май 2016, 18:15

Попробуйте поставить дополнительные катки для предотвращения спадания гусеницы.

**demon333** » 12 июн 2016, 18:22

hadok писал(а):Гусеницы китайские, на заказ.

а можно чуть поподробнее,где у кого,ссылочку,как заказывали,чем платили?

roboforum.ru

Нужна ваша критика "2"

Нужна ваша критика "2"

Re: Нужна ваша критика "2"

Re: Нужна ваша критика "2"

Re: Нужна ваша критика "2"

Re: Нужна ваша критика "2"

Re: Нужна ваша критика "2"

Re: Нужна ваша критика "2"

Re: Нужна ваша критика "2"

Re: Нужна ваша критика "2"

Re: Нужна ваша критика "2"

Re: Нужна ваша критика "2"

Re: Нужна ваша критика "2"

Re: Нужна ваша критика "2"

Re: Нужна ваша критика "2"

Re: Нужна ваша критика "2"

Кто сейчас на конференции