roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Ищем единомышленника на проект

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Ищем единомышленника на проект

Сообщение seredin » 18 апр 2015, 20:04

Всем привет! Ищем нового члена в нашу небольшую команду.
Кто мы: Мы комманда из 2 человек, выпускники кафедры Автоматика, Мехатроника и Управление. Занимаемся робототехникой с 2013 года. и живем в разных городах, так что расстояния не помеха.
Наши проекты:
1)Сервисный Робот TOD. В проекте реализован функционал: Автономная навигация, Телеприсутствие, Распознание и синтез речи, Распознание и отслеживание человека, Управление манипулятором. Более подробно с проектом можно ознакомиться наHabrahabre и канал на ютубе.
2)Антропоморфный манипулятор 6 Dof (Текущий проект) - манипулятор 6 Dof с возможностью управления по повторениям движения за рукой человека. На данном этапе уже реализована механика и низкоуровневое управление на завершающем этапе.
Задачи для нового участника:
Нам нужен коллега для реализации и допиливания второго проекта (Антропоморфный манипулятор). Необходимо будет работать с МК(ардуино) и датчиками IMU. Соответственно задача будут сводиться к тому, что бы подружить их между собой. А вообще задач много и все они различные, для разного рода квалификации.
Для кого это предложение:
скорее всего это предложение для студентов желающих заниматься и развиваться в робототехнической сфере, но рады будем не только им.
За подробностями в ЛС, без ответа ни кто не останется.
seredin
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 22 май 2013, 22:16

Re: Ищем единомышленника на проект

Сообщение vovkolg » 20 апр 2015, 22:41

Сразу проскользнула мисль, что единомишлеников набирают для реализации пункта 1 и 2)) :oops:
Иначе почему в личку, а не общение в теме :)
Хотя..может ето моя параноя)
Аватара пользователя
vovkolg
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 28 дек 2011, 20:29
Откуда: Україна, Чортків
прог. языки: java,с++

Re: Ищем единомышленника на проект

Сообщение RUS_D » 27 май 2015, 18:10

С ардуинкой ковыряюсь, с датчиками можем и подружиться
Я живу тут :) http://stalker-worlds.ru/forum/topic/22 ... nii-robot/ (мой сайт).
Если что пишите.
Сейчас разрабатываю модель манипулятора + автономный робот с автозарядкой. Управление как через интернет, так и локальное.
"Бить не нужно, а не вникнут - разъяснять" © В.С. Высоцкий
RUS_D
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 07 авг 2013, 05:45
Откуда: Полтава, Украина
Skype: rus_did
ФИО: Диденко Руслан

Re: Ищем единомышленника на проект

Сообщение sub_null » 02 июн 2015, 13:07

Привет,
Интересный у вас манипулятор. Добротно выглядит. У меня есть два домашних проекта: робомашинка для изучения SLAM(в прогрессе) и интерактивный пол:
Пишите в личку задачи, чем смогу помогу.
sub_null
 
Сообщения: 57
Зарегистрирован: 20 мар 2006, 00:53
Откуда: ukraine


Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 0

cron