roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

EyBOT (Мой первый бот)

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

EyBOT (Мой первый бот)

Сообщение djung » 28 фев 2015, 02:17

Привет всем, сегодня доделал своего первого бота.
Шасси RP6, внутри Малинка, Ардуино, Дравер для двигателей (L298), маленький динамик и мини усилитель.
Управление через WLAN, набросал АПП для aндроида.
Изображение
В Планах добавить Дальномер (ультразвук и/или инфракрасный), хотя самое главное для меня это одометрия. Ну и камеру прицеплю. В общем буду далее развлекаться.
https://www.youtube.com/watch?v=aLh6LMF8Zcw
Буду рад комментариям.

PS: видео на youtube никак не смог вставить. =(
djung
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 18 окт 2013, 18:16

Re: EyBOT (Мой первый бот)

Сообщение yak-40 » 28 фев 2015, 10:55

Очень даже неплохой ботик)))
Хотелось бы внутренности посмотреть...
Да, и поподробней про управление.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: EyBOT (Мой первый бот)

Сообщение slom » 28 фев 2015, 14:18

клевый бот, порадовали движения головой и звуки при этом, хотелось бы больше подробностей о внутрянке в том числе кодах )
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: EyBOT (Мой первый бот)

Сообщение djung » 28 фев 2015, 18:51

Вот пара фотографий:

так выглядет Апп на Андройде:
Изображение

управление простое: нажимаем пальцем на экран и водим туда сюда, в зависимости от угла бот едет в перёд, назад, право, лево.
Скорость пока не изменяю. Вообще в планах сделать более продвинутое управление, примерно как аналоговым джойстиком, то и есть, чем дальше палец от центра экрана тем больше скорость. Так же и по поводу направления движения. если угол 90° то едем вперёд, если угол скажем 110°, то едем всё ещё вперёд но с отклонением на правую сторону. (то и есть левый привод крутится быстрей правого).
андроид и малинa связаны через WiFi.
На малине написал на C# (mono) простой сокет сервер (UDP), ну и на дрюше клиента на джаве.
Сначала пробовал управять ботом через HTTP (Lighttp + PHP) но задержки были ужасны (более 0.3мс).

внизу кнопки для старта анимации, их можно увидеть на видео.

когда собирал последнию версию (та что на видео) фоток не делал, внутриности остались теже, только монтированы они лучше чем на следующих фотографиях.

Изображение
Изображение

то что было на видео: это простой баш скрипт, который выглядет примерно так:

Код: Выделить всёРазвернуть
#!/bin/bash

echo 'w' > /dev/ttyUSB0
sleep 0.2
echo 'w' > /dev/ttyUSB0
sleep 0.2
./yoohoo.sh
sleep 0.2
echo 's' >/dev/ttyUSB0
...
итд.


скрипт yoohoo.sh выглядет также, только там посылаются коммады для головы и антенн, а также проигрывается мелодия спомощью утилиты aplay.

если есть вопросы задавайте =)
djung
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 18 окт 2013, 18:16

Re: EyBOT (Мой первый бот)

Сообщение slom » 28 фев 2015, 20:39

а малинка это не ардуино?
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: EyBOT (Мой первый бот)

Сообщение holomrn » 28 фев 2015, 21:26

Внезапно малинка - совсем не ардуино. :D Просто малина не привычная всем первая, а вторая, что похоже и запутало. Хотя на ардуинах двурядных гребенок вроде никогда не было.
holomrn
 
Сообщения: 609
Зарегистрирован: 08 май 2014, 18:32

Re: EyBOT (Мой первый бот)

Сообщение djung » 28 фев 2015, 21:31

ардуина видна боком на 3-ей фотографии в левом верхнем углу
djung
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 18 окт 2013, 18:16

Re: EyBOT (Мой первый бот)

Сообщение Madf » 28 фев 2015, 22:27

причем версия B+
:D
Madf
 
Сообщения: 2144
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: EyBOT (Мой первый бот)

Сообщение slom » 01 мар 2015, 11:49

я просто не разбираюсь в этом добре...
у меня у самого мой бот ездит на ардуино совместимой не ардуино плате :)

Изображение

а что из себя представляет малина? :)
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: EyBOT (Мой первый бот)

Сообщение holomrn » 01 мар 2015, 17:45

ууу как все запущено.. raspberry pi это.
holomrn
 
Сообщения: 609
Зарегистрирован: 08 май 2014, 18:32

Re: EyBOT (Мой первый бот)

Сообщение slom » 02 мар 2015, 10:19

как я понял эта платка более мозговитая чем ардуина, это типо мини компьютера, но зачем такая мощь для такого бота?
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: EyBOT (Мой первый бот)

Сообщение elmot » 02 мар 2015, 11:09

[шутка]Как зачем? Батарейку жрать![/шутка]
Raspberry перебор, конечно. И драйвер движков с сильным "запасом".
Зато оформлено классно - простенько и со вкусом
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: EyBOT (Мой первый бот)

Сообщение holomrn » 02 мар 2015, 16:30

slom писал(а):как я понял эта платка более мозговитая чем ардуина, это типо мини компьютера,

Угу. 800МГц проц, полгига рамы, усб, езернет, загрузка с СДкарты. Полноценный линух. Ну и плюшками выведены и2ц, спи, уарт и несколько гпио которыми можно махать из этого самого линуха.
но зачем такая мощь для такого бота?

А это уже второй вопрос..
holomrn
 
Сообщения: 609
Зарегистрирован: 08 май 2014, 18:32

Re: EyBOT (Мой первый бот)

Сообщение slom » 02 мар 2015, 17:39

holomrn писал(а):Угу. 800МГц проц, полгига рамы, усб, езернет, загрузка с СДкарты. Полноценный линух. Ну и плюшками выведены и2ц, спи, уарт и несколько гпио которыми можно махать из этого самого линуха.


в годы молодости, когда были игровые клубы, мы на таких машинах в контру гоняли :D
а вы все это пустили на вращение 2х моторчиков и одной сервы? :crazy:
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: EyBOT (Мой первый бот)

Сообщение djung » 02 мар 2015, 18:47

для чего используется малина:
    для WLAN
    для камеры
    для проигрывания аудио звуков, дальше будет больше, так как можно будет распознавать голосовые команды (зы: google voice)
и да ребят, не понимаю чего вы на малинку так взъелись? тут на форуме некоторые Д-Линки пользуют, другие ТП-Линки. По цене малина даже дешевле и при этом мощность поболее будет, да и удобней всёже.

как вижу некоторые не совсем поняли, в самом боте и малина и ардуина.

@slom
очень сомневаюсь, что вы сможете запустить CS 1.6 на ARM процессоре. Но если вдруг вам это удастся, прошу: "поделитесь со всем миром".
djung
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 18 окт 2013, 18:16

След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter