roboforum.ru

citizen писал(а):Утверждают про точность 98 см в непрямой видимости. Есть подозрение, что стены в этом случае были не железобетонные. Недостаток всех таких радиосистем определения координат - из-за переотражений сигнала задача определения координат становится очень сложной. А отражаться сигнал будет даже от людей в помещении.

Для начала было бы неплохо получить результат в помещении без стен. Если эта технология позволит ориентироваться в теплице или на лужайке перед домом с точностью менее метра - это уже даст немало практических применений.

Вот ещё интересная система для дома
http://gizmodo.com/this-is-how-valve-s- ... 1705356768

позиционируется как система для виртуальной реальности "Valve’s virtual reality" https://www.htcvive.com

её уже пытаются приладить к другим проектам https://trmm.net/Lighthouse

Система основана на ИК маяках которые особым образом кодируют сигнал в световых вспышках, так что можно определять ориентацию и положение в пространстве.

Пяткин писал(а):Система довольна интересна. Из недостатков: маяки придется размещать на потолке и еще в каждой комнате
Учитывая то что маяки механические, то соответственно от них будет исходить шум

Механические маяки -это про что это.Ну да не важно.
Пришел к выводу, что система маяков не очень удобна и нужна для домашних условий.Основная обстановка дома
как правило редко меняется, что даёт возможность практически безошибочно определять координаты робота имея лидар и карту помещений.Меня связка лидара и карты с помощью несложной программы сейчас практически полностью устраивает,даже при наличии значительного числа помех и "неучтённых" предметов на карте,определяется достоверное местоположение не требуя при этом больших вычислительных ресурсов.