roboforum.ru

Vladimat писал(а):Если лазером, то в катафот ещё надо попасть сначала лазером. И отдельно попасть красным лазером в красный, а зелёным - в зелёный.

Вы ничего не поняли. Лазерами (линия, т.к. нас интересует только x-y координаты) сканируется пространство. Как только попадается катафот - придет отраженный сигнал. А уже по пришедшему сигналу можно смотреть какой спектр погасился (можно лазеры модулировать разными частотами или раздельные приемники для каждого лазера) и понять какой катафот нам попался. Чтобы сосканировать баркод - надо обоими лазерами пройти по всей длине катафота - нет сигнала, разные отражения от катафота, опять нет сигнала. "Разные отражения" дадут нам код.
Отдельно попадать красным в красный зеленым в зеленый смысла не вижу, для чего это вам нужно мне непонятно.

Например спящего кота погонять чтобы тот не заплывал жиром.

Scorpio писал(а):Все эти замечательные идеи навигации решают вопрос как роботу проехать в данную точку. Но главный вопрос для себя я так и не решил: а зачем ему туда ехать?

Вопрос ТС состоит в определении собственных текущих координат. Этот вопрос фундаментальный почти для любого автономного управления. А уж куда и зачем ехать - это каждый робот решает для себя сам Ракета, например, знает куда и зачем

Добавлено спустя 3 минуты 6 секунд:

TedBeer писал(а):

Vladimat писал(а):Если лазером, то в катафот ещё надо попасть сначала лазером. И отдельно попасть красным лазером в красный, а зелёным - в зелёный.

Вы ничего не поняли. Лазерами (линия, т.к. нас интересует только x-y координаты) сканируется пространство. Как только попадается катафот - придет отраженный сигнал.

Да, ничего не понял. Висят катафоты под потолком, а робот сканирует пространство над плинтусом. Как он попадёт в катафоты?

Scorpio писал(а):Все эти замечательные идеи навигации решают вопрос как роботу проехать в данную точку. Но главный вопрос для себя я так и не решил: а зачем ему туда ехать?

Каждый это для себя решает сам в зависимости от того,что хочет создать.Например роботу уборщику неплохо знать свои координаты для более рациональной деятельности.
А вообще ни так уж и много идей навигации.Я ещё знаю только систему основанную на звуковых датчиках описанную на этом сайте и только.

Ну роботу уборщику не обязательно ползать под мебелью.Радиоволны к сожалению мало подходят на маленьких расстояниях хотя бы из за переотражений.

Ну чего, помогла смена знака? Вроде, других ошибок не нашли

sned писал(а):

Vladimat писал(а):Ну чего, помогла смена знака? Вроде, других ошибок не нашли

Каюсь,сам невнимателен,думал вы ещё думаете,а я по началу где то ошибся.Смена знака действительно помогла,сейчас все верно считает.Респект сыну!

Ура!