Система навигации для домашнего робота

Vladimat

citizen писал(а):

Утверждают про точность 98 см в непрямой видимости. Есть подозрение, что стены в этом случае были не железобетонные. Недостаток всех таких радиосистем определения координат - из-за переотражений сигнала задача определения координат становится очень сложной. А отражаться сигнал будет даже от людей в помещении.

Для начала было бы неплохо получить результат в помещении без стен. Если эта технология позволит ориентироваться в теплице или на лужайке перед домом с точностью менее метра - это уже даст немало практических применений.

sned

Да технология очень интересная и перспективная,в описании метода измерения(на английском ) там рассматриваются средства борьбы с переотражениями.

linvinus

Вот ещё интересная система для дома
http://gizmodo.com/this-is-how-valve-s- ... 1705356768

позиционируется как система для виртуальной реальности "Valve’s virtual reality" https://www.htcvive.com

её уже пытаются приладить к другим проектам https://trmm.net/Lighthouse

Система основана на ИК маяках которые особым образом кодируют сигнал в световых вспышках, так что можно определять ориентацию и положение в пространстве.

Пяткин

Система довольна интересна. Из недостатков: маяки придется размещать на потолке и еще в каждой комнате
Учитывая то что маяки механические, то соответственно от них будет исходить шум

sned

Пяткин писал(а):

Система довольна интересна. Из недостатков: маяки придется размещать на потолке и еще в каждой комнате
Учитывая то что маяки механические, то соответственно от них будет исходить шум

Механические маяки -это про что это.Ну да не важно.
Пришел к выводу, что система маяков не очень удобна и нужна для домашних условий.Основная обстановка дома
как правило редко меняется, что даёт возможность практически безошибочно определять координаты робота имея лидар и карту помещений.Меня связка лидара и карты с помощью несложной программы сейчас практически полностью устраивает,даже при наличии значительного числа помех и "неучтённых" предметов на карте,определяется достоверное местоположение не требуя при этом больших вычислительных ресурсов.

Пяткин

sned писал(а):

Пяткин писал(а):

Система довольна интересна. Из недостатков: маяки придется размещать на потолке и еще в каждой комнате
Учитывая то что маяки механические, то соответственно от них будет исходить шум

Механические маяки -это про что это.Ну да не важно.

Ссылка на обсуждаемую технологию смотри выше
Нужно прочитать хотя бы последние сообщения этой темы, что бы не задавать глупых вопросов

roboforum.ru

Система навигации для домашнего робота

Кто сейчас на конференции