roboforum.ru

Так управляемые ракеты и бомбы на цель наводят

Вы ничего не поняли. Лазерами (линия, т.к. нас интересует только x-y координаты) сканируется пространство. Как только попадается катафот - придет отраженный сигнал. А уже по пришедшему сигналу можно смотреть какой спектр погасился (можно лазеры модулировать разными частотами или раздельные приемники для каждого лазера) и понять какой катафот нам попался. Чтобы сосканировать баркод - надо обоими лазерами пройти по всей длине катафота - нет сигнала, разные отражения от катафота, опять нет сигнала. "Разные отражения" дадут нам код.
Отдельно попадать красным в красный зеленым в зеленый смысла не вижу, для чего это вам нужно мне непонятно.

Все эти замечательные идеи навигации решают вопрос как роботу проехать в данную точку. Но главный вопрос для себя я так и не решил: а зачем ему туда ехать?

Например спящего кота погонять чтобы тот не заплывал жиром.

Буду реверсить то, что сам написал. Формулы в документе-то рабочие.

_________________
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.

Вопрос ТС состоит в определении собственных текущих координат. Этот вопрос фундаментальный почти для любого автономного управления. А уж куда и зачем ехать - это каждый робот решает для себя сам Ракета, например, знает куда и зачем

Добавлено спустя 3 минуты 6 секунд:

Да, ничего не понял. Висят катафоты под потолком, а робот сканирует пространство над плинтусом. Как он попадёт в катафоты?

Лазером рано или поздно попадет кому-нибудь в глаз. Это одна из причин, по которой я не стал развивать систему с лазерным зайчиком.

Каждый это для себя решает сам в зависимости от того,что хочет создать.Например роботу уборщику неплохо знать свои координаты для более рациональной деятельности.
А вообще ни так уж и много идей навигации.Я ещё знаю только систему основанную на звуковых датчиках описанную на этом сайте и только.

Вот я и говорю: что бы такое создать, чтобы понадобились координаты? Робот-уборщик, находясь под мебелью, не очень то может засечь ИК маяк. Вот, если бы был радиомаяк...

Ну роботу уборщику не обязательно ползать под мебелью.Радиоволны к сожалению мало подходят на маленьких расстояниях хотя бы из за переотражений.

Пока сын перепроверяет выкладки попробуй перед каждым котангенсом знак поменять, может тут ошибка.

Ну чего, помогла смена знака? Вроде, других ошибок не нашли

Каюсь,сам невнимателен,думал вы ещё думаете,а я по началу где то ошибся.Смена знака действительно помогла,сейчас все верно считает.Респект сыну!

Ура!

Хочу увеличить дальность до маяков.Для этого придется увеличивать мощность излучения светодиодов.Хотя на небольших расстояниях до 4м хватает 100 ма тока, для большей дальности потребление уже будет существенней. Чтобы включать маяки только тогда когда это нужно заказал вот такие радиоплаты:http://ru.aliexpress.com/store/product/Brandnew-1x-315Mhz-RF-Transmitter-and-Receiver-Link-Set-for-Arduino-ARM-MCU-WL/436798_1664686042.html