roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Фанерная машинка на заказ.

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Фанерная машинка на заказ.

Сообщение elmot » 28 дек 2014, 11:47

Вот, сделал на заказ для http://lostroom.ru/.

Я так понял, на меня их навели "боевые роботы", спасибо им. Возни там, конечно, больше, чем получилось денег, зато появился повод причесать и применить кое-какие старые разработки, а заодно попробовать кое-что из нового, ранее не примененного. Итак, что пошло в дело, что понравилось, что нет:
- моторы и донышко - шасси Dagu Magician 4WD. Имхо можно было сделать получше. Шасси длинновато, у редукторов высоковата скорость, но маловат момент. В результате на некоторых покрытиях машинка неуверенно поворачивает.
- WiFi на любимом TL MR3020. Попробовал туда поставить новый open-wrt 14.07. Выглядит очень убедительно, они хорошо продвинулись, надо or-wrt перевыпускать.
- камера logitech c270. как веб-камера - оч хороша. в темноте пошумливает, конечно, но в рамках, весьма в рамках.
- корпус - фанера 4мм. вообще неплохо, но надо еще учиться и учиться обращаться с лазерной резкой.
- МК - китайская плата с stm32f103rbt6. http://www.aliexpress.com/item/ARM-Cort ... 21911.html
- драйвер двигателей - http://www.pololu.com/product/713 tb5512fng на брекауте. Удалось так удачно подобрать ноги МК, что она села прямо на плату контроллера через bls разъем. Микросхема по ТТХ хороша и удобна, но что-то больно много ног занимает у контроллера, ну да не беда.
- фары - 4 безродных светодиода 5мм из радиомагазина.
- Включение фар - через интеллектуальный ключ VNP10N07-E. Из пушки по воробьям, конечно, им бы прожекторы включать,но оч хотелось деталюху попробовать.
- аккум - 2.1 Ач 3s LiPo из модельного магаза,
- там же купил заказчику зарядку https://www.rcdepothobbies.com/DJI_Phan ... phbchg.htm
- болты М6, эпоксидка, провода, разъемы по вкусу.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Фанерная машинка на заказ.

Сообщение Duhas » 28 дек 2014, 12:46

автор ограничил доступ к видео
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Фанерная машинка на заказ.

Сообщение elmot » 28 дек 2014, 13:22

Фоточки, но немного вперемешку старый-новый корпус.
Первый корпус был 6мм фанера и оказался тяжеловат. Позже перерезал на 4мм.
2014-12-24_00009.jpg
Анфас
2014-12-24_00010.jpg
2014-12-24_00011.jpg
Анасс
2014-12-24_00012.jpg
2014-12-24_00008.jpg
В интерьере
2014-12-17_00004.jpg
Драйвер движков и МК
2014-12-17_00001.jpg
Старый корпус. Новый почти такой же.


Добавлено спустя 41 секунду:
Duhas писал(а):
автор ограничил доступ к видео

Прошу пардону, сию минуту исправил.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Фанерная машинка на заказ.

Сообщение AndreiSk » 28 дек 2014, 13:39

Молодец!
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Фанерная машинка на заказ.

Сообщение elmot » 28 дек 2014, 13:50

Прошивка МК сделана в KEIL, клиентская программа на Java(мне так проще),
управление - с геймпада, джойстика или мыши. Пришлось подключать нативную библиотеку.
Исходники тут
http://sourceforge.net/projects/lostroomcar/

Добавлено спустя 39 секунд:
AndreiSk писал(а):Молодец!

Спасибо!
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Фанерная машинка на заказ.

Сообщение slom » 29 дек 2014, 21:42

прикольная машина, и сколько за работу заплатили? если не секрет )))
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Фанерная машинка на заказ.

Сообщение elmot » 29 дек 2014, 23:46

Не, наверное все-таки секрет, а то засмеют
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Фанерная машинка на заказ.

Сообщение slom » 30 дек 2014, 11:46

почему засмеют? даже если это была работа за еду, что тут смешного? может человек для портфолио взялся...
я вон работая в 3д графике и получая за проекты хорошие деньги не чурался брать мелкие заказы ценою в 5-10 баксов, и гемороем на целый день, а то и больше.... просто для опыта как говориться, хотя за то же время мог заработать 100-200 на нормальном заказе.
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Фанерная машинка на заказ.

Сообщение elmot » 30 дек 2014, 22:34

ну не то, чтобы за еду, но если пересчитать на потраченное время, то на основной работе выходит раза в 3-4 больше.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Фанерная машинка на заказ.

Сообщение Myp » 31 дек 2014, 01:07

если бы все работали за деньги, все бы давно умерли.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15946
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Фанерная машинка на заказ.

Сообщение elmot » 31 дек 2014, 10:58

И то правда. В лоструме вроде ребята прикольные и девочки у них там на ресепшене красивые.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Фанерная машинка на заказ.

Сообщение slom » 01 янв 2015, 01:58

С новым годом! :)
и для чего им эта машина? квесты выполнять?
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Фанерная машинка на заказ.

Сообщение elmot » 02 янв 2015, 23:33

С Новым!
Угу. Больше не скажу - они просили не спойлерить.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Фанерная машинка на заказ.

Сообщение slom » 11 янв 2015, 00:08

elmot а можешь подробно рассказать как реализованы фары? какой скетч на их включение и как в железе это реализовано? реле или какой то транзистор спаян? хочу сделать фары :)
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Фанерная машинка на заказ.

Сообщение elmot » 12 янв 2015, 09:19

O_o
4 светодиода, последовательно с каждым резистор 130 Ом, все в параллель и на транзисторный ключ.
- фары - 4 безродных светодиода 5мм из радиомагазина.
- Включение фар - через интеллектуальный ключ VNP10N07-E. Из пушки по воробьям, конечно, им бы прожекторы включать,но оч хотелось деталюху попробовать.

А скетча там вовсе нет - это не ардуина:)
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 1

Mail.ru counter