roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

WiFi робот

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

WiFi робот

Сообщение artemka181 » 27 дек 2014, 21:07

Приветствую. Давненько уже собрал данный экспонат, почти сразу как только пришла Raspberry pi. Помигав на ней светодиодом и подвигав моторчиками, пришла идея сделать робота. А почему бы и нет ????
Итак: было приобретено шасси на гусеницах и установлены в него аккумуляторы от ноутбука с стабилизатором 5В.
20141227_211350.jpg

Шасси было приобретено во тут http://robocraft.ru/shop/index.php?route=product/product&path=63&product_id=310
Стабилизатор для питания самой платы raspberry. Покупалjсь все по той же ссылке.
Сама плата
20141227_211116.jpg

На плате установлена операционка Rasbian.
На макетке собрал драйвер управления на L293. Так же на макетку установлен гироскоп mpu-6050. Общаются с raspberry по шине I2C.
20141227_211254.jpg


Добавлено спустя 15 минут 19 секунд:
в дальнейшем будет на шасси прикручена пластинка из оргстекла на которую будет смонтирована плата и доп оборудование.
Общаться с интернетом будет за счет вот такого WiFi адаптера Tp-Link TL-WN725N.
20141227_211307.jpg

Завелся сразу из коробки, без установки доп драйверов.
Так же будет стоять и камера для rspberry pi. Камера конечно уже поюзанная но рабочая.
20141227_211240.jpg

Буду припаивать проводники к плате камеры и ставить разъем для raspberry. Сам шлейф почему то так просто не купить у нас в городе :shock:. Хотя в Промэлектронике достаточно товаров.
Для поворота камеру использоватся будет вот такой механизм на двух сервах.
20141227_211145.jpg

Управлять им будет Raspberry напрямую с GPIO портов, как и моторами движения через L293.
Зарядка робота будет осуществлятся с док станции к которой надо будет подьехать. Для этого на передней части шасси установлены контакты для подзарядки
20141227_211409.jpg


Добавлено спустя 3 минуты 30 секунд:
Питание будет разделено. Моторы будут питатся от аккумуляторов ноутбука, а сама распи от вот такого аккумулятора
20141227_211132.jpg

P.S. Чтоб начать все расписывать пришлось его разобрать и немного модернизировать. Выглядел вот так
1414554253641.jpg
1414554253641.jpg (29.71 КиБ) Просмотров: 3169
artemka181
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 20 янв 2014, 20:56

Re: WiFi робот

Сообщение elmot » 27 дек 2014, 23:25

начало неплохое. Только вот l293 скорее выкидывай в помойку. Замени на tb6612fng или drv8833
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: WiFi робот

Сообщение artemka181 » 27 дек 2014, 23:36

Почему выкидывать ?
artemka181
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 20 янв 2014, 20:56

Re: WiFi робот

Сообщение Myp » 27 дек 2014, 23:40

потому что это наихудшая из существующих микросхем для управления моторами.
мало того что на ней теряется напряжение и моторы крутятся хуже, так она ещё на маленький ток рассчитана и чуть что сразу дохнет.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15946
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: WiFi робот

Сообщение artemka181 » 27 дек 2014, 23:46

Что то не замечал за ней такого. В авто у меня печкой управляет и норм уже год. Но для робота мона и лучше поставить
artemka181
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 20 янв 2014, 20:56

Re: WiFi робот

Сообщение elmot » 28 дек 2014, 00:49

не мона, а нуна
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: WiFi робот

Сообщение artemka181 » 28 дек 2014, 16:54

Вот такой драйвер мотора нашел. Пойдет ?
20141228_172451.jpg

Был в магазине купил макетку. Буду на ней все ставить.
20141228_162633.jpg

И вот что получилось
20141228_172443.jpg

На данной макетке будет установлена камера гироскоп и часы.
artemka181
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 20 янв 2014, 20:56

Re: WiFi робот

Сообщение artemka181 » 12 янв 2015, 22:18

Пока вот что получилось. Полностью переделываю предыдущий вариант
http://youtu.be/pDMYLfepafY
Как то так. Драйвер моторов оставил старый вариант.
artemka181
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 20 янв 2014, 20:56

Re: WiFi робот

Сообщение stiger » 13 янв 2015, 19:22

Представлю в этой теме и свою поделку по Wi-Fi роботу:

Изображение

Основа - готовое шасси.

Спинной мозг: Arduino, 328.

Wi-Fi-преобразователь и интерфейс камеры: маршрутизатор TP-Link MR3020 с прошивкой CyberWrt.

Камера: вынута из сломанного ноутбука. Подключена через USB.

Питание: Li-Po батарея. 3 банки. 11,8 вольта.

Преобразователь питания: Turnigy 3S -> 5В.

Датчики:
1. Акселерометр. (измерять наклон корпуса)
2. Напряжение батареи.

Исполнительный механизм - включение яркого светодиода через промежуточное реле.

Изображение

Программное управление - написано на VB.NET.
Для передачи видео использована универсальная библиотека (подойдёт и для C#) от видеокамер фирмы Axis.
Возможно как управление мышкой, так и просто с клавиатуры, как в Need for speed.

Изображение

Маршрутизатор в обработке не участвует. Все команды пересылаются на ардуину.

Выдача телеметрии по регулярному запросу с ПК. Если запроса нет более трёх секунд, значит связь потеряна и останавливаем движение.

Недостатки:
1. Главный - Wi-Fi в MR3020 просто никакой. Чуть за стенку заедешь (ЖБ), так потери пакетов, а то и обрывы связи.
2. Сразу не заложен поворот камеры. Теперь уже слишком сложно. Всё плотно увязано проводами. Но если повторять - то сделал бы поворотной. Удобнее.

Планируемые улучшения:
1. Планирую в качестве временной меры установить (впаять) полноценную антенну на 2.4GHz.
2. Переписать интерфейс ПК в некий аналог OSD. Что бы все данные выводились поверх картинки с камеры.
stiger
 
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 13 янв 2015, 17:51
Откуда: г. Сланцы. Ленинградская обл.
прог. языки: Sinclair basic ), VB, C#, FBD, LD.
ФИО: Александр.

Re: WiFi робот

Сообщение elmot » 14 янв 2015, 10:44

Норм.
1. Главный - Wi-Fi в MR3020 просто никакой. Чуть за стенку заедешь (ЖБ), так потери пакетов, а то и обрывы связи.

Нормальный у него вайфай. Ты бы еще побольше проводов вокруг натянул:)
У меня дома такой роутер начинает лагать только через 3-4 бетонных стенки.

И да, попробуй другой канал wifi, может у тебя там эфир соседями засран.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: WiFi робот

Сообщение artemka181 » 14 янв 2015, 11:17

1. Главный - Wi-Fi в MR3020 просто никакой. Чуть за стенку заедешь (ЖБ), так потери пакетов, а то и обрывы связи.
Можно попробовать сделать антенну для роутера еще. а так робот норм.
artemka181
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 20 янв 2014, 20:56

Re: WiFi робот

Сообщение stiger » 14 янв 2015, 21:29

Вот антенну и собираюсь сделать внешнюю.
А по поводу MR3020 - да, возможно и соседние помехи свою лепту вносят. И частотный канал забит.
В общем - буду пробовать.
stiger
 
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 13 янв 2015, 17:51
Откуда: г. Сланцы. Ленинградская обл.
прог. языки: Sinclair basic ), VB, C#, FBD, LD.
ФИО: Александр.

Re: WiFi робот

Сообщение slom » 19 янв 2015, 09:54

а на светодиоды, реле просто прикрутили? или с диодом и резистором? а тож оно при размыкании дает высокое напряжение в обратку...
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: WiFi робот

Сообщение stiger » 19 янв 2015, 20:47

Подключил напрямую. Да, ещё один мой косяк.
Про обратку знаю, но в момент, когда делал, совершенно не подумал.
Надо будет добавить диод и резистор. Ибо возможно.
Спасибо за напоминание.
stiger
 
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 13 янв 2015, 17:51
Откуда: г. Сланцы. Ленинградская обл.
прог. языки: Sinclair basic ), VB, C#, FBD, LD.
ФИО: Александр.

Re: WiFi робот

Сообщение Павел_Сергеевич » 26 окт 2015, 00:41

вот тут еще варианты
http://cyber-place.ru/forumdisplay.php?f=44
Всем удачного дня и хорошего настроения!
Аватара пользователя
Павел_Сергеевич
 
Сообщения: 170
Зарегистрирован: 17 окт 2012, 01:19
Откуда: москва - Гусь-Хрустальный
Skype: sadtenei

След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter