roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

blind BRUTAL

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

blind BRUTAL

Сообщение nanokit » 21 дек 2014, 15:58

Всем привет )

Соскучился по паяльнику и механизмам.

Выставляю на обозрение:

blind BRUTAL создан для категории минисумо, имеет минимальный функционал, частично незрячий, может смотреть только в пол, ходовая часть выполнена из популярных фенольных танчиков ) Хотел быстрого результата, потому есть много недоработок. В качестве соперника толкает пока что мою кружку. Далее фотки и скромный видос )


IMG_20141221_182703.jpg

IMG_20141221_182606.jpg

IMG_20141221_182400.jpg

nanokit
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 21 дек 2014, 14:46
прог. языки: C, Asm

Re: blind BRUTAL

Сообщение RootAdmin » 21 дек 2014, 20:44

Очень аккуратно сделано.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: blind BRUTAL

Сообщение Myp » 21 дек 2014, 21:49

здоровски плата сделана
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: blind BRUTAL

Сообщение MEXAHuK » 21 дек 2014, 23:20

Добрый вечер!
Порадовало хорошее отношение к компоновке, тяжелые моторчики и элементы питания внизу, для сумоиста это несомненный плюс.
Резвый, неплохая управляемость. Аккуратное исполнение.
Вопрос по размерам - вписывается ли шасси в размеры, разрешенные для мини-сумо?
А что за схемотехника, какой процессор, что за бутерброды из транзисторов и что за диповская мс, что за конструкция со скрепкой над ней?
Начало отличное, надо ставить радар(ы) и двигаться дальше :)
Аватара пользователя
MEXAHuK
 
Сообщения: 216
Зарегистрирован: 07 янв 2005, 23:39
Откуда: г.Норильск, Россия
прог. языки: Pascal, C, C++
ФИО: Раф Попов

Re: blind BRUTAL

Сообщение nanokit » 22 дек 2014, 05:35

Благодарствую
Да, компоновка мне тоже понравилась )
Шасси, к сожалению, не вписывается в правила, т.к. габариты его составляют приблизительно 100х120 (мм).
По схемотехнике:
  • Камень мега8
  • Бутерброды из транзисторов - это составные транзисторы Дарлингтона, их пришлось по-быстрому налепить из-за больших потребляемых двигателями токов, от которых маленькие транзисторы сильно грелись и на них из-за малого коэффициента усиления и допустимого коллекторного тока гасилось большое напряжение и, вследствие этого, выделялась большая, бесполезная, рассеиваемая в виде тепла мощность и телега ехала очень медленно и вяло.
  • Диповская микросхема - это счетверенный компаратор LM339, используется для надежного считывания информации от датчиков границ ринга.
  • Конструкция со скрепкой - это 2 батарейки CR2032 для отдельного питания слаботочных линий. Их пришлось поставить из-за больших и длительных пусковых токов при включении и переключении двигателей, вследствие которых микроконтроллер начинал вести себя непредсказуемо, выдавая ложные сигналы моему сумоисту.
nanokit
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 21 дек 2014, 14:46
прог. языки: C, Asm

Re: blind BRUTAL

Сообщение vvk » 22 дек 2014, 10:48

nanokit писал(а):Благодарствую
Бутерброды из транзисторов - это составные транзисторы Дарлингтона, их пришлось по-быстрому налепить из-за больших потребляемых двигателями токов, от которых маленькие транзисторы сильно грелись и на них из-за малого коэффициента усиления и допустимого коллекторного тока гасилось большое напряжение и, вследствие этого, выделялась большая, бесполезная, рассеиваемая в виде тепла мощность и телега ехала очень медленно и вяло.


Какой максимальный ток на двигатель получается и какая мощность двигателей?
Аватара пользователя
vvk
 
Сообщения: 90
Зарегистрирован: 18 ноя 2010, 21:27
Откуда: Ростов-на-Дону

Re: blind BRUTAL

Сообщение nanokit » 22 дек 2014, 14:47

В режиме холостого хода двигатель-редуктор потребляет 0,5-0,6 (А), а под нагрузкой 0,8-1,0 (А) при напряжении питания 6 (В). По крайней мере мне так китайский блок питания показывал, у него встроенный индикатор потребляемого тока.
nanokit
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 21 дек 2014, 14:46
прог. языки: C, Asm


Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter