roboforum.ru

Всем привет )

Соскучился по паяльнику и механизмам.

Выставляю на обозрение:

blind BRUTAL создан для категории минисумо, имеет минимальный функционал, частично незрячий, может смотреть только в пол, ходовая часть выполнена из популярных фенольных танчиков ) Хотел быстрого результата, потому есть много недоработок. В качестве соперника толкает пока что мою кружку. Далее фотки и скромный видос )

Очень аккуратно сделано.

здоровски плата сделана

Добрый вечер!
Порадовало хорошее отношение к компоновке, тяжелые моторчики и элементы питания внизу, для сумоиста это несомненный плюс.
Резвый, неплохая управляемость. Аккуратное исполнение.
Вопрос по размерам - вписывается ли шасси в размеры, разрешенные для мини-сумо?
А что за схемотехника, какой процессор, что за бутерброды из транзисторов и что за диповская мс, что за конструкция со скрепкой над ней?
Начало отличное, надо ставить радар(ы) и двигаться дальше

Благодарствую
Да, компоновка мне тоже понравилась )
Шасси, к сожалению, не вписывается в правила, т.к. габариты его составляют приблизительно 100х120 (мм).
По схемотехнике:

• Камень мега8
• Бутерброды из транзисторов - это составные транзисторы Дарлингтона, их пришлось по-быстрому налепить из-за больших потребляемых двигателями токов, от которых маленькие транзисторы сильно грелись и на них из-за малого коэффициента усиления и допустимого коллекторного тока гасилось большое напряжение и, вследствие этого, выделялась большая, бесполезная, рассеиваемая в виде тепла мощность и телега ехала очень медленно и вяло.
• Диповская микросхема - это счетверенный компаратор LM339, используется для надежного считывания информации от датчиков границ ринга.
• Конструкция со скрепкой - это 2 батарейки CR2032 для отдельного питания слаботочных линий. Их пришлось поставить из-за больших и длительных пусковых токов при включении и переключении двигателей, вследствие которых микроконтроллер начинал вести себя непредсказуемо, выдавая ложные сигналы моему сумоисту.

nanokit писал(а):Благодарствую
Бутерброды из транзисторов - это составные транзисторы Дарлингтона, их пришлось по-быстрому налепить из-за больших потребляемых двигателями токов, от которых маленькие транзисторы сильно грелись и на них из-за малого коэффициента усиления и допустимого коллекторного тока гасилось большое напряжение и, вследствие этого, выделялась большая, бесполезная, рассеиваемая в виде тепла мощность и телега ехала очень медленно и вяло.

Какой максимальный ток на двигатель получается и какая мощность двигателей?

В режиме холостого хода двигатель-редуктор потребляет 0,5-0,6 (А), а под нагрузкой 0,8-1,0 (А) при напряжении питания 6 (В). По крайней мере мне так китайский блок питания показывал, у него встроенный индикатор потребляемого тока.