roboforum.ru

slom писал(а):добавить блокировку при обнаружении препятствия, чтобы в случае стены на пути, телена останавливалась и сдавала назад, не давая оператору повредить себя столкновением...

slom писал(а):как я понял это код только для управления с ик пульта, причем при нажатии на кнопку машина будет двигаться пока не нажмут кнопку стоп...

MegaBIZON писал(а):Колёсья вот только на что-то поровнее поменять бы, наверное..

slom писал(а):

madLagger писал(а):насчет кода управления через блютус можешь попробовать взять мой с этой страницы:
http://roboforum.ru/forum10/topic14711-90.html
только переделай пины выходов под свой контроллер.

madLagger писал(а):

slom писал(а):как я понял это код только для управления с ик пульта, причем при нажатии на кнопку машина будет двигаться пока не нажмут кнопку стоп...

Меня самого это бесит. Я просто не могу понять, как реализовать такое управление Никто не нааставит на путь истинный?

Код: Выделить всё • Развернуть

//если более секунды нет команд - отключаем двигатели 
  if(!flag_stop_motor & (millis() -  time_no_comand) > 1000) 
  {
     flag_stop_motor = 1;
     left_motor = 0;
     riht_motor = 0;
     analogWrite(M1, 0x00);       // выключаем моторы, если нет команд с пульта более 250 миллисекунд
     analogWrite(M2, 0x00);
     digitalWrite(D1, forward);   // Задаем направление вращения
     digitalWrite(D2, forward); 
     
     tft.fillRect(0, 110, 130, 8,  ST7735_BLACK); //выводим на дисплей данные
     tft.setTextColor(ST7735_GREEN);
     tft.setCursor(0, 110);
     tft.print(left_napravlenie);
     tft.print("  ");
     tft.print("LEFT ");
     tft.print(left_motor);
     wdt_reset();
     tft.fillRect(0, 130, 130, 8,  ST7735_BLACK);
     tft.setTextColor(ST7735_GREEN);
     tft.setCursor(0, 130);
     tft.print(riht_napravlenie);
     tft.print("  ");
     tft.print("RIHT ");
     tft.print(riht_motor);
  }

Код: Выделить всё • Развернуть

if((flag_datacar)&&(keeloq.data[0]==sernom[0])&&(keeloq.data[1]==sernom[1])&&(keeloq.data[2]==sernom[2])&&(keeloq.data[3]==sernom[3]))
  {
     time_no_comand = millis();  //засекаем время после прилета команды
     flag_stop_motor = 0;        //сброс флага остановки двигателей

---------------------------------
}