roboforum.ru

madLagger писал(а):LB1649 от Sanyo

Насколько я понимаю, питание робота 6В? В даташите микросхемы написано, что надо минимум 7. Как она работает с пониженным напряжением?

slom писал(а):как я понял это код только для управления с ик пульта, причем при нажатии на кнопку машина будет двигаться пока не нажмут кнопку стоп... очень неудобный вариант...
а кде же код остановки при встрече с препятствием(уз датчик) нет демо программы...

меня если честно больше интересует как к радио управлению, добавить блокировку при обнаружении препятствия, чтобы в случае стены на пути, телена останавливалась и сдавала назад, не давая оператору повредить себя столкновением...

Ну лови, точно как хотел. В варианте с ручным управлением предусмотрен безопасный режим (по кнопке можно отключить) предохраняющий от лобовых столкновений.
Готовый проект «Arduino робот-машина RoboCar4W». Автоматическое (объезд препятствий) и ручное управление (bluetooth + android).

Я тут за время своего отсутствия переделал шасси еще раз. Пришел блютус модуль, наигрался с ним вдоволь. Заказал с али вот такие редукторы с колесами:

Привинтил их к корпусу от CD-привода болтиками M3. Крепление надежно, ничего не болтается:

Нашел в барахле драйвер двигателей на L298N, все подключил к ардуино, залил простой скетч для управления по синезубу. Вот что получилось:

Появились проблемы: 1.298-я жутко греется после двух минут покатушек(на найденном мной драйвере двигателей не предусмотрена установка радиатора, и, вероятно, поэтому я его и убрал подальше). 2.Покрышки на китайских колесах просто ужасные и сцепление у них вообще никакое