roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Мой первый робот)

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Мой первый робот)

Сообщение madLagger » 08 янв 2015, 20:47

elmot писал(а):293ю


Там не L293x, a LB1649 от Sanyo :) Недавно в процессе тестирования управления с пульта загонял робота настолько, что драйвер задымился... Оказалось, это горела несмытая канифоль :shock: Драйвер после остывания работал как ни в чем не бывало. L-ка такого бы просто не выдержала...
Аватара пользователя
madLagger
 
Сообщения: 25
Зарегистрирован: 23 янв 2014, 18:13
Skype: windeznik
ФИО: Василий Демидов

Re: Мой первый робот)

Сообщение wrgcpp » 24 янв 2015, 01:59

madLagger писал(а):LB1649 от Sanyo


Насколько я понимаю, питание робота 6В? В даташите микросхемы написано, что надо минимум 7. Как она работает с пониженным напряжением?
Аватара пользователя
wrgcpp
 
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 22 янв 2015, 01:43
Откуда: Нижний Тагил
прог. языки: C, C++, Tcl

Re: Мой первый робот)

Сообщение madLagger » 06 фев 2015, 18:54

wrgcpp писал(а):Насколько я понимаю, питание робота 6В? В даташите микросхемы написано, что надо минимум 7. Как она работает с пониженным напряжением?


6В - это для Arduino. Драйвер запитан от шуруповертного аккумулятора на 7,2В :)
Аватара пользователя
madLagger
 
Сообщения: 25
Зарегистрирован: 23 янв 2014, 18:13
Skype: windeznik
ФИО: Василий Демидов

Re: Мой первый робот)

Сообщение n00b » 19 фев 2015, 16:35

slom писал(а):как я понял это код только для управления с ик пульта, причем при нажатии на кнопку машина будет двигаться пока не нажмут кнопку стоп... очень неудобный вариант...
а кде же код остановки при встрече с препятствием(уз датчик) нет демо программы...

меня если честно больше интересует как к радио управлению, добавить блокировку при обнаружении препятствия, чтобы в случае стены на пути, телена останавливалась и сдавала назад, не давая оператору повредить себя столкновением...


Ну лови, точно как хотел. В варианте с ручным управлением предусмотрен безопасный режим (по кнопке можно отключить) предохраняющий от лобовых столкновений.
Готовый проект «Arduino робот-машина RoboCar4W». Автоматическое (объезд препятствий) и ручное управление (bluetooth + android).
Не трогай работающую технику и она тебя не подведет!
n00b
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 12 фев 2015, 00:54

Re: Мой первый робот)

Сообщение slom » 20 фев 2015, 14:05

спасибо, буду на досуге читать и вникать :)
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Мой первый робот)

Сообщение madLagger » 05 мар 2015, 17:05

Я тут за время своего отсутствия переделал шасси еще раз. Пришел блютус модуль, наигрался с ним вдоволь. Заказал с али вот такие редукторы с колесами:
Free-shiping-4Lot-package-Deceleration-DC-motor-supporting-wheels-a-smart-car-chassis-motor-robot-car.jpg_350x350.jpg
Free-shiping-4Lot-package-Deceleration-DC-motor-supporting-wheels-a-smart-car-chassis-motor-robot-car.jpg_350x350.jpg (31.07 КиБ) Просмотров: 739

Привинтил их к корпусу от CD-привода болтиками M3. Крепление надежно, ничего не болтается:
DSC_0998.jpg

Нашел в барахле драйвер двигателей на L298N, все подключил к ардуино, залил простой скетч для управления по синезубу. Вот что получилось:
DSC_0997.jpg

Появились проблемы: 1.298-я жутко греется после двух минут покатушек(на найденном мной драйвере двигателей не предусмотрена установка радиатора, и, вероятно, поэтому я его и убрал подальше). 2.Покрышки на китайских колесах просто ужасные и сцепление у них вообще никакое :(
Последний раз редактировалось madLagger 21 авг 2015, 20:30, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
madLagger
 
Сообщения: 25
Зарегистрирован: 23 янв 2014, 18:13
Skype: windeznik
ФИО: Василий Демидов

Re: Мой первый робот)

Сообщение madLagger » 11 мар 2015, 23:06

Скачал Arduino IDE, и он мне выдает:

Проблема загрузки на плату. Для достижения дзен, курить http://www.arduino.cc/en/Guide/Troubleshooting#upload .

Шо? :shock:
Аватара пользователя
madLagger
 
Сообщения: 25
Зарегистрирован: 23 янв 2014, 18:13
Skype: windeznik
ФИО: Василий Демидов

Пред.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 4

Mail.ru counter