roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Первый робот "URB-1"

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Первый робот "URB-1"

Сообщение Ironwing » 24 ноя 2014, 18:10

Всем здравствуйте.
Решил вот собрать себе робота... Пока что получилось что-то по типу BEAM-а, простейший робот без микросхем.
Вот он, собственно:
Изображение

Платформа взята от "Робота-шпиона" (комплект для сборки такой одно время продавался), на неё поставлен драйвер двигателей, собранный по такой схеме:
Изображение

За основу была взята эта схема:
Изображение

Двигатели управляются двумя фототранзисторами. Пока что, робот умеет делать 2 вещи: он передвигается к тёмным местам, и полностью останавливается на ярком свету.

В ближайшем будущем планирую поставить на него ультразвуковой датчик препятствий и "мозг" на AtMega8.

Я не ставлю перед финальной моделью робота сверхсложных задач, он просто должен будет ориентироваться, скажем, в комнате и вовремя видеть и объезжать движущиеся препятствия (кота, например). Задача-максимум - чтобы он при этом еще и передвигался там, где потемнее, и периодически останавливался "на отдых" где-нибудь в темноте.

Вы можете мне что-нибудь посоветовать? Например, может лучше поставить не ультразвуковой датчик, а на инфракрасных диодах + фототранзисторах?
Ironwing
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 07 дек 2013, 21:53

Re: Первый робот "URB-1"

Сообщение RootAdmin » 24 ноя 2014, 23:25

Блютус модуль можно посоветовать. И отлаживать удобно и поуправлять можно.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей


Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter