roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Проект open source робота Brownie для изучения робототехники

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Проект open source робота Brownie для изучения робототехники

Сообщение amigo_r » 31 окт 2014, 16:25

Ребята, давно занимаюсь робототехникой, собрал несколько роботов. Продвигаю сейчас идею робота для изучения робототехники, ros с открытыми исходными кодами и конструкцией.
Также собрал прототип программируемого робота для компании Defender на основе танка.

Суть идеи сделать проект на русском языке доступного по цене робота для изучения робототехники на основе ros. Также есть возможность участвовать в проектах для создания роботов для государства, космонавтики, для компании Defender, и.т.п.
Есть лаборатория в МГУПИ где этим можно заниматься(можно и хоть дома), команда студентов которая этим занимается, наш руководитель НИИ и.т.д.

Оба робота сейчас находятся в Москве, доступны для всех желающих заняться проектом.

Техническое задание по Brownie - https://docs.google.com/document/d/1dFO ... sp=sharing
Техническое задание по танку для Defender - https://docs.google.com/document/d/1For ... sp=sharing

Open source робот Brownie
Изображение
Изображение

Танк для Defender


Мои статьи на хабрахабре:
http://habrahabr.ru/post/228549/
http://habrahabr.ru/post/222657/
http://habrahabr.ru/post/219659/
http://robocraft.ru/blog/3104.html - как собрать домашнего робота
http://www.youtube.com/channel/UCVAOMp0NZf1M2oHOX--FnvQ - мой канал на ютубе
https://vk.com/club23358759 - группа в контакте
http://robot8.ru - сайт проекта

Кто хочет заняться разработкой роботов, может чем то помочь - пишите мне в личку https://vk.com/alekseyburkov
amigo_r
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 31 июл 2013, 17:34

Re: Проект open source робота Brownie для изучения робототех

Сообщение Duhas » 31 окт 2014, 20:14

я не критикую ваши начинания, но мне одному кажется что у многих изучение робототехники свертывается до изучения использования готовых кусочков, в т.ч. софта. при том по отсутствию особых результатов на форуме, это использование, за исключением нескольких случаем, мало к чему приводит? зато куча громких заявлений.. простите но, имхо, в лего больше изучения робототехники. хотя путь то это тупиковый.
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Проект open source робота Brownie для изучения робототех

Сообщение amigo_r » 31 окт 2014, 23:13

Duhas писал(а):я не критикую ваши начинания, но мне одному кажется что у многих изучение робототехники свертывается до изучения использования готовых кусочков, в т.ч. софта. при том по отсутствию особых результатов на форуме, это использование, за исключением нескольких случаем, мало к чему приводит? зато куча громких заявлений.. простите но, имхо, в лего больше изучения робототехники. хотя путь то это тупиковый.

Я считаю что путь использования готовых кусочков как вы выразились лучше чем изобретать велосипеды. Дело в том что серьезный робот это очень сложная система и делать в нем все с ноля самому путь в никуда.
Куда перспективней на мой взгляд использовать лучшие мировые достижения и разработку вести командой.
amigo_r
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 31 июл 2013, 17:34

Re: Проект open source робота Brownie для изучения робототех

Сообщение Duhas » 01 ноя 2014, 07:07

amigo_r писал(а):Куда перспективней на мой взгляд использовать лучшие мировые достижения и разработку вести командой.

Это вот у вас на картинке лучшие мировые достижения ? Я и не говорю о серьезных проектах, где вы подбираете двигатели\редукторы\ может даже электронику из промышленного "мира". Просто то о чем вы пишите - это "собираем простого робота с нуля", но не "изучение робототехники", имхо. Это все не лично в ваш адрес, такой подход почти везде. просто давайте называть вещи своими именами :)
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Проект open source робота Brownie для изучения робототех

Сообщение slom » 01 ноя 2014, 11:35

скажите а танк наводиться на кота по теплу? или это случайное совпадение что танк за котом едет?
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Проект open source робота Brownie для изучения робототех

Сообщение amigo_r » 01 ноя 2014, 19:14

Duhas писал(а):
amigo_r писал(а):Куда перспективней на мой взгляд использовать лучшие мировые достижения и разработку вести командой.

Это вот у вас на картинке лучшие мировые достижения ? Я и не говорю о серьезных проектах, где вы подбираете двигатели\редукторы\ может даже электронику из промышленного "мира". Просто то о чем вы пишите - это "собираем простого робота с нуля", но не "изучение робототехники", имхо. Это все не лично в ваш адрес, такой подход почти везде. просто давайте называть вещи своими именами :)


Под Лучшие мировые достижения, я имел ввиду ros.
А компоненты да дешевые из китая. Brownie я делал на свои деньги, на бюджет который мог выделить на хобби на тот момент.
Танк задумывается как недорогой программируемый робот, исходя из этого и компоненты выбирались.
Что то супер передовое стоит дорого и пока не появится проект и инвестор под такие задачи, делаем из того что есть.

Добавлено спустя 2 минуты 51 секунду:
slom писал(а):скажите а танк наводиться на кота по теплу? или это случайное совпадение что танк за котом едет?

Нет на танке только инфракрасный и ультразвуковой дальномер. Танк едет за ним так как кот далеко.
Сделать чтобы наводился на кота по теплу можно, для этого нужен простой тепловизор.
amigo_r
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 31 июл 2013, 17:34

Re: Проект open source робота Brownie для изучения робототех

Сообщение Vladimat » 06 ноя 2014, 23:58

2Duhas
Не понимаю, в чём претензии по поводу готовых кусочков. ИМХО это единственно возможный путь в таком сложном деле - использовать всё то, что уже сделано до тебя. Вы ведь, когда программу пишете, не разрабатываете с нуля ОС, компилятор, файловую систему, СУБД, сетевые протоколы и пр., а берёте готовые "кусочки"? Это тупиковый путь в компьютерных технологиях?
А если строите дом, надо начинать с с изготовления самодельных кирпичей и своего цемента?
Или я не правильно понял вашу мысль?
Vladimat
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 04 ноя 2014, 01:57

Re: Проект open source робота Brownie для изучения робототех

Сообщение Duhas » 07 ноя 2014, 19:07

ну я пишу на асме под МК, если вы на счет софта )

я вот о чем. если вы хотите изучать робототехнику - изучайте основы и собирайте проектируйте свою платформу. если вы хотите изучать способы управления готовой платформой - так и пишите. еще раз повторю: давайте называть вещи своими именами.
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Проект open source робота Brownie для изучения робототех

Сообщение slom » 07 ноя 2014, 20:13

поделитесь скетчем управления :)
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Проект open source робота Brownie для изучения робототех

Сообщение Vladimat » 08 ноя 2014, 22:53

Duhas писал(а):ну я пишу на асме под МК, если вы на счет софта )

я вот о чем. если вы хотите изучать робототехнику - изучайте основы и собирайте проектируйте свою платформу. если вы хотите изучать способы управления готовой платформой - так и пишите. еще раз повторю: давайте называть вещи своими именами.


Не согласшусь. Зачем каждому делать свою платформу? Это заведомо работа на выброс. Те кто изучают ИТ, что, должны каждый свою ОС проектировать, чтобы научиться? Время - дефицит. И деньги к тому-же. Подумайте, где Вы будете со своей платформой через 10 лет и где будут те, кто сейчас осваивают ROS? ROS будет управлять андроидами, автомобилями, робосолдатами и делать нейрохирургические операции. А самопальные платформы на 4х колёсах всё также будут учиться объезжать препятствие. Для примера посмотрите на тех, кто взялся 10 лет назад писать под Линукс (Виндовс, HP-UX, Android, MacOS, etc.) и тех неизвестных героев, кто потратил 10 лет на разработку своих никому неведомых и не нужных осей.
Vladimat
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 04 ноя 2014, 01:57

Re: Проект open source робота Brownie для изучения робототех

Сообщение Duhas » 09 ноя 2014, 07:04

ДА ЕПА МАТЬ! я не призываю каждого делать свою платформу! я призываю называть вещи своими именами! робототехника это комплекс знания, навыков / дисциплин(если говорим об обучении), а вы предлагаете взять аналог лего, только тут и механикой не побалуешься и удобства ноль, т.к. проводки и прочее, и в итоге изучать робототехнику. максимум что вы на этом можете изучать - программирования данной и похожих платформ.

делать роботов из готовых кусочков и изучать робототехнику две большие разницы! прочитайте уже о чем я вам пишу и хватит обижаться. может ваша платформа лучшая среди подобных, я ее не оценивал как и вашу работу! только то как вы это называете/пиарите, выберите свой вариант.
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Проект open source робота Brownie для изучения робототех

Сообщение Vladimat » 09 ноя 2014, 13:26

Duhas писал(а):собирайте проектируйте свою платформу


Duhas писал(а):я не призываю каждого делать свою платформу!

:-)

З.Ы.
1. я, вроде, не обижался - это спор о подходах, а не о личностях
2. платформа не моя - я такой-же читатель как и Вы
3. я ничего не пиарю - см. п.2
Vladimat
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 04 ноя 2014, 01:57

Re: Проект open source робота Brownie для изучения робототех

Сообщение Duhas » 09 ноя 2014, 16:15

Извиняюсь, перепутал вас с ТС.
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович


Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter