slom писал(а):а еще человек из этого магазина хорошо шарит в программинге ардуино, на его коде телега уже ездит туды сюды без управления. он мне кинул простой код, под мою телегу, и пояснил как его корректировать.
Ты это уже давно проверил диагностикой, раскомментировав DiagnosticMode();
Что-либо еще делать - пока не вижу смысла.
Вообще, на твоей плате есть этот usb/uart ttl переходник. Но советовать его тебе пользовать для проверки блютуски боюсь. Но если ты парень смелый, то:
На картинке платы, верхний левый угол, надпись FTDI. 6 пиновый разьем:
G G 5V TX RX DTR
G G - это земля, соединить с GND блютуски.
5V на VCC блютуски
TX на RX блютуски
RX на TX блютуски
Самое главное, чтоб контроллер платы не мешал, он на все время работы такого переходника должен быть в сбросе, т.е. кнопочка Reset должна быть все время нажата. Если пойдешь на такие подвиги, то ждите инструкций по проверке блютуски через комп
Добавлено спустя 14 минут 16 секунд:
Гы, на твоей плате есть 3.3v о чем говорит надпись на разьеме accelerometer-a.
Хороший такой комбайн
только провод я туда рипаивать не буду 
