roboforum.ru

ну можно и МК, но вообще планируется без МК, без сенсоров.
У бота мозг - внешний компьютер, а сенсор - внешняя камера

в футбол будет играть? Сомневаюсь что по wifi реалтайм упр. получится без МК на боте.

Советую добавить обычную Arduino (Она же может быть самим несущим ШАССИ!!!) "за рупь" вы сделаете ботов с чумовым потенциалом. А если дуню мега 2560 то ВААЩЕ!

_________________
Читайте !

Без сомнения, если на боте требуется МК, он должен быть добавлен.
Я пока набросал минимум компонентов, без которых ну совсем туго.
А МК каждый может добавить исходя из своих предпочтений, у кого AVR, PIC или всякие новые дискавери-галилеи
Лучше скажите какую беспроводную систему зарядки посоветуете, это было бы интересно

С беспроводной зарядкой не очень то все ладно. По сути, такая зарядка работает по принципу трансформатора, т.е. переменный ток наводит ЭДС в катушке зарядного модуля, который в свою очередь возбуждает ток в катушке заряжаемого модуля, ну и соответственно преобразователи должны быть с обоих сторон. Но проблема в том, что при таком способе получаются совсем маленькие зарядные токи и расстояние между катушками то же имеет большое значение, боту придется очень точно и плотно парковаться к зарядной базе, что не всегда на практике можно реализовать. В следствии этого, возможно, боты будут заряжаться о-о-о-очень долго. Хотя сама по себе идея беспроводной зарядки интересна, если довести ее до ума.

те, что для мобилок, явно должны подлезать под брюхо. а токи там более-менее нормальные, мобилкам и планшетам же хватает.

катушка базы - это коврик как бы.

_________________
Читайте !

Хватает, да только телефон лежит на поверхности зарядки, а боту придется как то приседать чтобы минимизировать расстояние между катушками когда он на базу заезжает, или базу приподнимать, здесь каждый миллиметр уменьшает напряженность поля, а в результате и зарядный ток, а с падением поля время зарядки растет по экспоненте.

1) получится вполне
2) НЕ НАДО АРДУИНУ! Хватит уже ардуин. Если более-менее серийная штука, надо брать контроллеры, которые лучше по соотношению цена/мощь/ватт. Ардуина тут в аутсайдерах. Тот же ESP8266 с процессором на борту, к нему есть sdk, его можно перепрошить и вешать драйвер движков прямо ему на ноги, безо всяких Pololu qik и ардуин. Если уж так хочется pololu втаращить, то перепрошейте этот qik несчастный, он же состоит из уже озвученного tb6612fng и какого-то мк(скорее всего attiny), будет МК на борту.

elmot, что вы так нервничаете?! Я совершенно понимаю вашу НЕлюбовь к дуняше, но не все так продвинуты как вы, не все могут перепрошивать, перепрограммировать, переторащивать и т.д. и т.п. Может кому то проще переплатить пару сотен рублей и не особо париться. Согласитесь, с дунькой, в целом, проще работать. Может я и не прав, но факты говорят за себя.

lori, это все нюансы. если захотите автоматическую подзарядку, так и при контактной и при бесконтактной нужно будет немного с базой повозиться. а вариантов реализации слегка не один.
за дуню не обязательно столько переплачивать, они от 5$. работать с дуней ни проще, ни сложней.

Но у того мк наверняка остальные ноги не выведены! Даже перепрошить упаришся.

Arduino - да потому чтоб другим людям было ЛЕГКО повторить наработки, а то получится как в РАДИО каждый раз - найдет автор у сбея в столе старинный ПИК который фиг купишь и стоит как паровоз, сделает на нем классное устройство, люди читают хотят сделать - А ФИГ!


Arduino - повторяю - она же шасси несущее! Прям к ней моторедукторы крепятся двусторонним скочем и стяжками и шарик-опоры.

===
Ха-ха... написал и подумал - у меня ж все есть. Надо только лень попбороть, взять да слепить все На меге или на Дуне классИк?

_________________
Читайте !

Да не нервничаю я. Мне-то что? Ардуину я очень уважаю - эти ребята сбили цену на МК-разработку раз в 100. Не было бы их, хрен бы я сейчас эти несчастные МК программировал. Но тут ей явно не место - все опять уедет в ардуинское быдлокодство, фьюзы, дифицит ног и таймеров и прочую ерунду.

Лолшто? без аппаратного отладчика легче? Факты? Какие факты?

не стой ноги сегодня?

Особенно "дефицит ног" порадовал! после вашего совета выше использовать МК с невыведеными ногами в модуле Пололу. И в WiFI модульке тоже.

Ваша "истерика" супротив Дуньки явно подтверждает правильность использования именно ЕЁ!

Добавлено спустя 3 минуты 54 секунды:


вы не поленитесь, нарисуте примерно поле катушки-коврика 300х300 мм и тогда наверно поймете что не надо боту с приемной катушкой 80х60 мм приседать.

ИДЕЯ!!! Катушка может быть большой, круглой и быть обручем-буфером вокруг бота = максимальная площадь. Выше ведь предлагались шасси круглой формы.

_________________
Читайте !

avr123.nm.ru, ну так, шутя, вы случаем не госчиновник? ))) мне это напомнило инициативу, когда под предлогом большого трафика всяких общалок, видеосервисов,... и снижением прибыли у тугодумов... ну вы в курсе, кой кто начал генерить идиотские инициативы.

нихт

_________________
Читайте !