roboforum.ru

Myp писал(а):круть!

ну и для чая кипяток нужен, посему надо воду не из бутылки качать, а из чайника, после вскипания оного =)

Madf писал(а):да, видео не хватает, а то не понятен суть процесса

avr123.nm.ru писал(а):
Кипяток пить не удобно потому достаточно холодную жидкость пропустить через нагреватель прямо по пути в саканчик.

Код: Выделить всё • Развернуть

int switchPin = 8;//кнопка
int ledPin = 13;//прост))
int lotoc = 12;//Лоток ДВД-привода, на котором выдвигается чашка
int lotocREV = 11;//Реверс лотка
int coffeePump = 10;//Насос для жидкости

void setup()
{
  pinMode(switchPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop()
{
  if (digitalRead(switchPin) == HIGH)
 {
   digitalWrite(ledPin, LOW);
    delay(500);
   digitalWrite(ledPin, HIGH);
    delay(500);
   digitalWrite(ledPin, LOW);//Поморгаем диодом, просто ТАГ
    delay(500);
   digitalWrite(ledPin, HIGH);
    delay(500);
   digitalWrite(ledPin, LOW);
    delay(100);
    digitalWrite(lotoc, HIGH);//Выдвигаем лоток 
    delay(3000);              
   digitalWrite(lotoc, LOW);  //Ждем кароч
    delay(2500);
   digitalWrite(lotocREV, HIGH); //Задвигаем лоток с чашкой
    delay(3000);
   digitalWrite(lotocREV, LOW); //Ждемс
   delay(500);
   digitalWrite(coffeePump, HIGH); //Льем кофеек
   delay(25000);
    digitalWrite(coffeePump, LOW); //Подождали
   delay(500);                      
   digitalWrite(lotoc, HIGH);//Выдвигаем лоток
    delay(3000);
   digitalWrite(lotoc, LOW); //ЗАБЕРИ ЧАШКУ!!!
    delay(2500);
   digitalWrite(lotocREV, HIGH);//Задвигаем лоток
    delay(3000);
   digitalWrite(lotocREV, LOW);
   delay(500);
 }

else
 {
  digitalWrite(ledPin, LOW);
 }
} 

Scorpio писал(а):if (digitalRead(switchPin) == HIGH) можно записать как if (digitalRead(switchPin))

проще всего поставить концевик снизу на то место, где окажется стакан при задвинутом лотке. В лотке там как раз вырез. Если стакана нет, концевик не замкнется и потоп не случится. Инфракрасный датчик со стеклом работает плохо.

Камеру для налива можно закрыть оргстеклом и сделать световые эффекты.

Madf писал(а):нужно добавить датчик вовнутрь куба, чтобы определять наличие кружки внутри устройства