roboforum.ru

int switchPin = 8;//кнопка
int ledPin = 13;//прост))
int lotoc = 12;//Лоток ДВД-привода, на котором выдвигается чашка
int lotocREV = 11;//Реверс лотка
int coffeePump = 10;//Насос для жидкости

void setup()
{
  pinMode(switchPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop()
{
  if (digitalRead(switchPin) == HIGH)
{
   digitalWrite(ledPin, LOW);
    delay(500);
   digitalWrite(ledPin, HIGH);
    delay(500);
   digitalWrite(ledPin, LOW);//Поморгаем диодом, просто ТАГ
    delay(500);
   digitalWrite(ledPin, HIGH);
    delay(500);
   digitalWrite(ledPin, LOW);
    delay(100);
    digitalWrite(lotoc, HIGH);//Выдвигаем лоток
    delay(3000);             
   digitalWrite(lotoc, LOW);  //Ждем кароч
    delay(2500);
   digitalWrite(lotocREV, HIGH); //Задвигаем лоток с чашкой
    delay(3000);
   digitalWrite(lotocREV, LOW); //Ждемс
   delay(500);
   digitalWrite(coffeePump, HIGH); //Льем кофеек
   delay(25000);
    digitalWrite(coffeePump, LOW); //Подождали
   delay(500);                     
   digitalWrite(lotoc, HIGH);//Выдвигаем лоток
    delay(3000);
   digitalWrite(lotoc, LOW); //ЗАБЕРИ ЧАШКУ!!!
    delay(2500);
   digitalWrite(lotocREV, HIGH);//Задвигаем лоток
    delay(3000);
   digitalWrite(lotocREV, LOW);
   delay(500);
}

else
{
  digitalWrite(ledPin, LOW);
}
}