roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Робот – разливальщик, перезагрузка.
Re: Робот – разливальщик, перезагрузка.
Классный разливальщик. Его бы в офис к IT-шникам, чтобы не кисли.
Re: Робот – разливальщик, перезагрузка.
Робот - собутыльник, друг робота - разливальщика.
Re: Робот – разливальщик, перезагрузка.
клевый робот!
Re: Робот – разливальщик, перезагрузка.
Scorpio писал(а):Ардуина подключена в общую сеть и прикидывается еще одним мотором Dinamixel
А как ты передавал через сеть Dinamixel информацию для смены движений? Типа контроллер читает положение сервы "Ардуина" и в зависимости от положения - отработка алгоритма?
Посмотрел ClipArt6.tsk в текстовом редакторе, сложно так понять, надо грузиться в венды для открытия в RoboPlus Task...
Re: Робот – разливальщик, перезагрузка.
Для чтения статуса ардуино (прикидывающейся динамикселом) биолоид как бы считывает Current Temperature несуществующего мотора с ID21. Для передачи своего статуса дуне, как бы устанавливает CW Compliance margin в том же моторе. С общением по RS232 с дисплейчиком лица пришлось повозиться. Результаты в прилагаемом документе (для самого первого контроллера СМ5). Может кому пригодится.
Bioloid Serial.txt- Serial protocol CM5
- (2.69 КиБ) Скачиваний: 399
Последний раз редактировалось Scorpio 23 фев 2016, 03:05, всего редактировалось 2 раз(а).
Re: Робот – разливальщик, перезагрузка.
Круто, спасибо, ценная информация. 
Я бы твоего разливальщика на выставку в Москву взял
В начале марта будет...
Все логины пароли копирайты твои.
Добавлено спустя 1 минуту 34 секунды:
А все файлы, которые ты раскидал по форуму, в первое сообщение добавь, будет полезно новичкам...
Я бы твоего разливальщика на выставку в Москву взял
В начале марта будет...
Все логины пароли копирайты твои.
Добавлено спустя 1 минуту 34 секунды:
А все файлы, которые ты раскидал по форуму, в первое сообщение добавь, будет полезно новичкам...
Re: Робот – разливальщик, перезагрузка.
Добавил. Я не против выставки. Тем более, что работает надежно, сбоев вроде не было. Но, он сейчас валяется в пыльном углу квартирки в городе Картахена, что в Колумбии. А сам я работаю в Эквадоре. Вот такой понимаешь ли пердимонокль.
К томуже хочется уже раздербандить разливальщика и собрать что-нибудь новенькое.
К томуже хочется уже раздербандить разливальщика и собрать что-нибудь новенькое.
Re: Робот – разливальщик, перезагрузка.
Scorpio писал(а):он сейчас валяется в пыльном углу квартирки в городе Картахена, что в Колумбии. А сам я работаю в Эквадоре.
Ничоссе тебя колбасит. Так, у нас есть 1.5 недели? Попробую закинуть информацию начальству, вдруг их торкнет. А разбирать такое ради переделки - обидно. Легче тебе другого bioloid-a дать
Re: Робот – разливальщик, перезагрузка.
Не стоит начальство беспокоить. Проще за 2 недели копию из твоего биолоида сделать
Re: Робот – разливальщик, перезагрузка.
русский голос можно сгенерировать в rhvoice (отечественный открытый проект)
вот примеры https://soundcloud.com/tags/rhvoice
вот примеры https://soundcloud.com/tags/rhvoice
Re: Робот – разливальщик, перезагрузка.
Scorpio писал(а):Не стоит начальство беспокоить. Проще за 2 недели копию из твоего биолоида сделать
Не, не успею, я тебе в личку ответил...
Re: Робот – разливальщик, перезагрузка.
rhvoice нормально работает. А то, что он открытый и отечественный, просто замечательно.