roboforum.ru

1970DenisT писал(а):а мы вот такую платформу выбрали для робо-футбола, он же робо-хоккей без клюшек бегают и не плохо пинают шайбу-мячик

можно без проблем установить камеру над полем и устроить чемпионат через интернет

Действительно забавно, у нас в роботах все свое, кроме шасси. Если сделаете игру через интернет и еще часть роботов будет автономной - с удовольствием попробуем свои силы.
Кстати, в шапку добавил видео игры 1 на 1 - как мне кажется оно проясняет геймплей и дает лучше понять нюансы, видно проскальзование роботов на стекле и т. д. И опять же у нас хоккей, причем шайба у нас по диаметру 7,62 см как в настоящем хоккее.

1970DenisT писал(а):

robotics.by писал(а): у нас в роботах все свое, кроме шасси.

А что у Вас в роботах своё, кроме шасси? Игровое поле сами делали?
И мне кажется, что если шайба за воротами, и играют 4 робота, то её оттуда никогда не вытащишь - ни кто не уступит и будет пробка.
А зачем шайба, размером, как в настоящем хоккее?

Добавил фото в шапку о том, что внутри робо-хоккеистов.
Арена/роботы - сделаны нами и/или по нашим чертежам.
У нас просто будет возможность дать игроку поиграть реальной шайбой, детской, по сухому полу и нашими с учетом особенностей покрытия.
В том то и смысл что игра командная - шайбу за ворота загнать не легко, если тебе идет противодействие. А так - да за воротами игра совсем другая получается - но тут можно возвращать роботов в место стартовой дислокации.

Scorpio писал(а):Занятный проект. Удачи!
Я только не очень понял, как будет определяться положение роботов и шайбы в автономном режиме. Может читал не внимательно.
Вот, делал лет 100 назад. Может пригодиться:

Посмотрел ролик - и понял, что есть у нас на просторах СНГ люди которые понимают, что автономный режим и вообще автономное управление это архисложная задача. Конечно автор видео делал свой ролик не 100 лет назад, но из него много чего можно почерпнуть - за что ему отдельное спасибо.
Более того робот обладает т. н. клюшкой - возможностью делать пас, что нам еще предстоит сделать на своих роботах.
Автономное групповое управление будет сделано на примерно тех же принципах что и у Вас, т. е. через технологию оптического распознавания образов.