roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

3D фрезер ужасный

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

3D фрезер ужасный

Сообщение esisl » 12 май 2014, 14:02

Поставил задачу собрать что-нибудь 3D из мусора.
Поскольку дрель под рукой, то фрезер с головой из дрели.
Материал - дерево и фанера из строительных отходов от дачи, привода - стеклоочистители.
Заложился, на то что у них внутре есть контактные группы - одно переключение на оборот.
Шаг 1,5 мм для игрушечного фрезера, сойдёт.

Эпопею с контроллером описывал тут forum2/topic1070-2040.html#p302586
Сейчас в принципе заработало.
Сразу трабл :( Родные контакты мотор-редукторов работают очень ненадёжно. Тупой программный алгоритм защиты от дребезга не работает. Причём проводочками имитирую - работает, а сами контакты - нет.
Но это будем ковырять - не особая проблема, решаемо.

Хуже другое. Я использую обычные шпильки с треугольной резьбой, выковырянные из хлама.
Их у меня оказалось 1 штука 12 мм и 2 штуки 10 мм. А вал мотор-редукторов 8 мм.
Если бы я не пожлобился, а купил 8 мм шпилек, то муфты можно было бы сделать из обычных соединительных гаек. А так пришлось городить переходники из тех же гаек, но. 8 мм в 10 мм, я рассверлил и нарезал 10 мм в 8 мм гайке.
А для 8 - 12 мм сварил вместе две гайки. Понятно, что получились косяки :) И две шпильки из трёх ходят волнами.
Обидно, но для учебной конструкции - хрен с ним.
Вложения
IMG_20140427_161748.jpg
IMG_20140427_161741.jpg
IMG_20140427_161729.jpg
IMG_20140427_161719.jpg
IMG_20140427_161709.jpg
esisl
 
Сообщения: 796
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: 3D фрезер ужасный

Сообщение RootAdmin » 12 май 2014, 18:10

И как? Запуск уже был?
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: 3D фрезер ужасный

Сообщение esisl » 12 май 2014, 18:21

Да. Перепутал правда местами одну пару концевиков, а так работает.
Траблы с энкодерами. Может сделать вместо одного оборота три, или чуть с места стронуться. Надо как-минимум кондёр с резистором навесить.
Ну и блок питания для движков надо отдельно ваять. А то я лабораторным запитываю - моторчеги еле шевелятся.

Если заработает думаю парочку сменных голов сделать - с выжигателем для пенопласта/поролона и принтерную, попробовать сделать под нейлон.
esisl
 
Сообщения: 796
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: 3D фрезер ужасный

Сообщение esisl » 19 май 2014, 10:56

Балалайка.
Воспользоваться родным "энкодером" мотор-редуктора, так и не получилось. Там не просто дребезг, там по краям контактная пластина волнами идёт. Может законтачить-разорвать контакт три-четыре раза.
Пришлось купить герконов и сделать как на фото.
В принципе, не взирая на "макрамэ" аппарат работает. Осталось прогу дописать.
Вложения
IMG_20140518_214555.jpg
IMG_20140518_214607.jpg
IMG_20140518_214656.jpg
esisl
 
Сообщения: 796
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: 3D фрезер ужасный

Сообщение esisl » 22 май 2014, 16:40

Вопрос, может кто подскажет.
У меня движки повешены на L297
Я померял ток, получается примерно 1.2 А на канал. Радиаторы греются градусов до 80.
Вот думаю, не слабоваты драйвера?
Мощность движков описана как 10Вт, но чото у меня смутные подозрения, что они не 10 хавают - токи дай...
esisl
 
Сообщения: 796
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: 3D фрезер ужасный

Сообщение Myp » 22 май 2014, 16:50

у тебя же моторы постоянно стартуют и останавливаются.
отсюда постоянно пиковые токи которые и греют драйвер.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15920
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: 3D фрезер ужасный

Сообщение esisl » 22 май 2014, 17:00

Блин... Это теперь туда ещё и схему плавного пуска прикручивать? Или... ШИМом старт-стоп организовывать?
esisl
 
Сообщения: 796
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: 3D фрезер ужасный

Сообщение Myp » 23 май 2014, 11:17

если будут плавно стартовать то у тебя вместо прямых углов будут пораболы
поставь радиатор больше и вентилятор.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15920
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: 3D фрезер ужасный

Сообщение esisl » 23 май 2014, 12:10

Я тоже так подумал :)
Вообще игрушка получилась дурацкая :(
У меня по вертикали разрешение получилось (случайно), ровно 100 шагов. По оси Y - тоже 100, а по X - 146...
При этом шаг "вперёд" и "назад" - это не одно и то же, т.к. у герконового "энкодера" с мебельными магнитами, собственная "ширина" градусов 15. Пришлось писать алгоритм, чтобы рабочий рез был только на ходе "вперёд".

P.S. Но опыт безусловно полезный. Да и ребёнку игрушка.
esisl
 
Сообщения: 796
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: 3D фрезер ужасный

Сообщение esisl » 26 май 2014, 11:43

Блин! Какой-жу он меееееееееедленнныыыый!
30 см профиля резал 30 минут :(
Вообще какая нормальная скорость реза по дереву?

Правда я режим сделал немного дурацкий, каждую следующую точку - поднять каретку, сместить, опустить. Потому, что энкодер на герконе, при прямом и обратном ходе даёт разные положения :)
И надо переделывать софт контроллера, чтобы резать длинные ходы "единым духом". Без старт-стопа. Тогда по идее мосты греться будут меньше и можно будет подать ток побольше, хотя бы ампера полтора.

Вопрос. А какие есть мосты мощнее L297 ? Или мощнее только на рассыпухе?
esisl
 
Сообщения: 796
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: 3D фрезер ужасный

Сообщение Широкий » 04 июн 2014, 22:33

А каков сакральный смысл использовать стеклоочистители как привод?
Шаговые двигатели сейчас пятачок пучок от матричных принтеров. И от копиров тоже.

И энкодеры выкинуть.
Аватара пользователя
Широкий
 
Сообщения: 185
Зарегистрирован: 25 сен 2006, 20:56
Откуда: Можайск
Skype: rtt1971
прог. языки: Java, C++
ФИО: АВ

Re: 3D фрезер ужасный

Сообщение esisl » 05 июн 2014, 10:46

Они у меня были.
esisl
 
Сообщения: 796
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: 3D фрезер ужасный

Сообщение esisl » 01 окт 2014, 15:32

Переписал софт, чтобы на длинных резах не цмыкать питание движков. Всё равно греется безумно. L297 откровенно слабоват.

Возможно кто посоветует, что поставить для управления коллекторным движком ампера на 4.

И ещё. Посмотрел на продажные блоки питания. Самые мощные 12В Х 4А Впритык. Может есть что по мощнее?
esisl
 
Сообщения: 796
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: 3D фрезер ужасный

Сообщение RootAdmin » 01 окт 2014, 15:41

Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей


Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter