roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Робот

Сообщение _Дмитрий_ » 27 май 2006, 19:14

Вот, наконец-таки я доделал своего робота.
В нём:
GPS приёмник
ноутбук или МК AVR ATMega 128
2 ШД FL85STH
веб-камера
упраление через wi-fi
прочный корпус из нержавейки
смена колёс на гесеницы за 20 мин.
и многое другое...
Вес конструкции с аккумуляторами на 12 Ah - 23 кг.
Вот и всё. Отвечу на все вопросы...  :)
Видео можно глянуть на http://www.sc3.ru/robot.avi
Вложения
CIMG2668.JPG
CIMG2667.JPG
CIMG2669.JPG
_Дмитрий_
 
Сообщения: 58
Зарегистрирован: 04 мар 2006, 22:04
Откуда: Россия

Сообщение Alexder1 » 29 май 2006, 13:54

Какие функции он выполняет?
Alexder1
 
Сообщения: 83
Зарегистрирован: 25 май 2006, 17:39
Откуда: Мончегорск

Сообщение Kanoka » 29 май 2006, 14:03

Шасси довольно странное получилось :) Я так понимаю поворачивает он с большей неохотой?
Если ведущие колеса сдвинуть ближе к центру он станет более подвижен.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение _Дмитрий_ » 29 май 2006, 15:23

Kanoka писал(а):Шасси довольно странное получилось :) Я так понимаю поворачивает он с большей неохотой?
Если ведущие колеса сдвинуть ближе к центру он станет более подвижен.


Отлично поворачивает! Всё расчитано! На 360 крутится спокойно! Щас ещё видео заброшу....
_Дмитрий_
 
Сообщения: 58
Зарегистрирован: 04 мар 2006, 22:04
Откуда: Россия

Сообщение _Дмитрий_ » 29 май 2006, 15:24

Alexder1 писал(а):Какие функции он выполняет?

Функции?
Пока только наблюдение и исследование (удалённо, естесно), сейчас делаю манипулятор. Будет готов через недельку. Обязательно покажу.
_Дмитрий_
 
Сообщения: 58
Зарегистрирован: 04 мар 2006, 22:04
Откуда: Россия

Сообщение Alexder1 » 08 июн 2006, 13:23

Как дальнейшие успехи?
Alexder1
 
Сообщения: 83
Зарегистрирован: 25 май 2006, 17:39
Откуда: Мончегорск

Сообщение _Дмитрий_ » 08 июн 2006, 13:56

Если честно, не занимался пока этим делом.... Работы много навалило перед отпуском... Вот сейчас разве что движки купил мелкие на манипулятор и на второго робота... вот пока и всё...
_Дмитрий_
 
Сообщения: 58
Зарегистрирован: 04 мар 2006, 22:04
Откуда: Россия

Сообщение dx40 » 08 июн 2006, 14:35

Как я понял на ось ШД напрямую прикручено колесо? Или через редуктор?
Как показали себя шд в качестве ходовых? Жрут много?
Аватара пользователя
dx40
 
Сообщения: 201
Зарегистрирован: 27 янв 2005, 11:49
Откуда: Мск

Сообщение _Дмитрий_ » 08 июн 2006, 17:05

dx40 писал(а):Как я понял на ось ШД напрямую прикручено колесо? Или через редуктор?
Как показали себя шд в качестве ходовых? Жрут много?


Нет, колесо прикручено через редуктор, для лучшего разворота.
7-амперного аккумулятора хватает примерно на 2 часа работы... Это без питания компьютера. А в качестве ходовых ШД - суперская вещь... Точнейшее позиционирование позволяет избавиться от привода поворота манипулятора и камеры .
_Дмитрий_
 
Сообщения: 58
Зарегистрирован: 04 мар 2006, 22:04
Откуда: Россия

Сообщение dx40 » 09 июн 2006, 11:25

Ага... А какую скорость может развить на прямой? И как точно называются шаговики, а то гугл таких не знает. Или какие у них характеристики (угол, момент, частота)
Аватара пользователя
dx40
 
Сообщения: 201
Зарегистрирован: 27 янв 2005, 11:49
Откуда: Мск

Сообщение _Дмитрий_ » 09 июн 2006, 13:14

Скорость точно не мерил, но примерно километров 5 в час...

Мощные шаговые двигатели FL86STH, крутящий момент 34 -122 кгс*см, максимальная частота приемистости до 2000Гц, диапазон рабочих температур от минус 20 до плюс 50. Скорость вращения вала до 1500 об/мин. Применяется в деревообрабатывающих станках, электроэрозионных и фрезерных станках с ЧПУ, сортировочных автоматах, лазерных роботизированных технологических комплексах автомобильной промышленности, сварочных автоматах.
_Дмитрий_
 
Сообщения: 58
Зарегистрирован: 04 мар 2006, 22:04
Откуда: Россия

Сообщение Uliss » 23 июн 2006, 03:12

Дмитрий !!!
Тачка получилась,что надо!
Интересует способ управления.
Если согласен поделится давай скоммутируемся.
Последний раз редактировалось Uliss 23 июн 2006, 21:35, всего редактировалось 1 раз.
Uliss
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 23 июн 2006, 03:04
Откуда: Москва

Сообщение avr123.nm.ru » 23 июн 2006, 13:14

Планируете сделать страничку с описанием конструкции ?

===

ШД и мотор редукторы  на stepmotor.ru
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение _Дмитрий_ » 23 июн 2006, 13:59

avr123.nm.ru писал(а):Планируете сделать страничку с описанием конструкции ?

===

ШД и мотор редукторы  на stepmotor.ru


Можно, хорошая идея...
А шаговики лучше у меня берите - в 2 раза дешевле... а один в один...
Последний раз редактировалось _Дмитрий_ 28 дек 2006, 18:32, всего редактировалось 1 раз.
_Дмитрий_
 
Сообщения: 58
Зарегистрирован: 04 мар 2006, 22:04
Откуда: Россия

Сообщение avr123.nm.ru » 23 июн 2006, 14:10

Я просто линк дал - там информация есть.

А вы где живете ? в Москве как купить?
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter