roboforum.ru

**_Дмитрий_** » 27 май 2006, 19:14

Вот, наконец-таки я доделал своего робота.
В нём:
GPS приёмник
ноутбук или МК AVR ATMega 128
2 ШД FL85STH
веб-камера
упраление через wi-fi
прочный корпус из нержавейки
смена колёс на гесеницы за 20 мин.
и многое другое...
Вес конструкции с аккумуляторами на 12 Ah - 23 кг.
Вот и всё. Отвечу на все вопросы... :)
Видео можно глянуть на http://www.sc3.ru/robot.avi

**Alexder1** » 29 май 2006, 13:54

Какие функции он выполняет?

**Kanoka** » 29 май 2006, 14:03

Шасси довольно странное получилось

Я так понимаю поворачивает он с большей неохотой?
Если ведущие колеса сдвинуть ближе к центру он станет более подвижен.

**_Дмитрий_** » 29 май 2006, 15:23

Kanoka писал(а):Шасси довольно странное получилось Я так понимаю поворачивает он с большей неохотой?
Если ведущие колеса сдвинуть ближе к центру он станет более подвижен.

Отлично поворачивает! Всё расчитано! На 360 крутится спокойно! Щас ещё видео заброшу....

**_Дмитрий_** » 29 май 2006, 15:24

Alexder1 писал(а):Какие функции он выполняет?

Функции?
Пока только наблюдение и исследование (удалённо, естесно), сейчас делаю манипулятор. Будет готов через недельку. Обязательно покажу.

**Alexder1** » 08 июн 2006, 13:23

Как дальнейшие успехи?

**_Дмитрий_** » 08 июн 2006, 13:56

Если честно, не занимался пока этим делом.... Работы много навалило перед отпуском... Вот сейчас разве что движки купил мелкие на манипулятор и на второго робота... вот пока и всё...

**dx40** » 08 июн 2006, 14:35

Как я понял на ось ШД напрямую прикручено колесо? Или через редуктор?
Как показали себя шд в качестве ходовых? Жрут много?

**_Дмитрий_** » 08 июн 2006, 17:05

dx40 писал(а):Как я понял на ось ШД напрямую прикручено колесо? Или через редуктор?
Как показали себя шд в качестве ходовых? Жрут много?

Нет, колесо прикручено через редуктор, для лучшего разворота.
7-амперного аккумулятора хватает примерно на 2 часа работы... Это без питания компьютера. А в качестве ходовых ШД - суперская вещь... Точнейшее позиционирование позволяет избавиться от привода поворота манипулятора и камеры .

**dx40** » 09 июн 2006, 11:25

Ага... А какую скорость может развить на прямой? И как точно называются шаговики, а то гугл таких не знает. Или какие у них характеристики (угол, момент, частота)

**_Дмитрий_** » 09 июн 2006, 13:14

Скорость точно не мерил, но примерно километров 5 в час...

Мощные шаговые двигатели FL86STH, крутящий момент 34 -122 кгс*см, максимальная частота приемистости до 2000Гц, диапазон рабочих температур от минус 20 до плюс 50. Скорость вращения вала до 1500 об/мин. Применяется в деревообрабатывающих станках, электроэрозионных и фрезерных станках с ЧПУ, сортировочных автоматах, лазерных роботизированных технологических комплексах автомобильной промышленности, сварочных автоматах.

**Uliss** » 23 июн 2006, 03:12

Дмитрий !!!
Тачка получилась,что надо!
Интересует способ управления.
Если согласен поделится давай скоммутируемся.

**avr123.nm.ru** » 23 июн 2006, 13:14

Планируете сделать страничку с описанием конструкции ?

===

ШД и мотор редукторы на stepmotor.ru

**_Дмитрий_** » 23 июн 2006, 13:59

avr123.nm.ru писал(а):Планируете сделать страничку с описанием конструкции ?

===

ШД и мотор редукторы на stepmotor.ru

Можно, хорошая идея...
А шаговики лучше у меня берите - в 2 раза дешевле... а один в один...

**avr123.nm.ru** » 23 июн 2006, 14:10

Я просто линк дал - там информация есть.

А вы где живете ? в Москве как купить?

roboforum.ru

Робот

Робот

Кто сейчас на конференции