roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

F1RST или ещё одна тележка

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

F1RST или ещё одна тележка

Сообщение Zerops » 13 апр 2014, 20:28

Здорова, робофорум!
Я безмерно уважаю всех чуваков, которые создали такой клёвый форум, всех вам благ, ребята :) короче, присоединяюсь к обществу тележкостроителей:

Dzeta.jpg
фотка дзета


вообще сначала я делал прототип лапы хексапода

f2.jpg
лапка


но потом нашёл колёса, и понеслась )) как бы это ни звучало :D

по началу тележка управлялась через usb->uart переходник с компьютера, в таком виде она даже побывала на собеседовании при поступлении в универ)) Но со шнурком далеко не уедешь, к тому же хотелось прицепить камеру. В общем хотелось вай файчик. Теперь на борту стоит ТэПэшечка mr3020 с CyberWRT, AtMega 16 управляет сервами по всем правилам товарища АВР123. (спасибо за клёвый курс по контроллерам! :) ) Связка роутер+камера+атмега питается от такой вот зарядки для телефона:

Akk.jpg
акк


зарядка вроде хорошая, тока всем хватает, а вот аккум который питал сервы неожиданно умер. ну как неожиданно, пол года лежал на полке, видимо со скуки и помер :)

Собственно видео бота со шнурком и без




управляю самопальной программкой которая шлёт на ком порт команды, когда юзер жмёт на кнопки wasd или стрелочки

а теперь самое главное:
1) движок который я вставил в шасси оказался слабоватым. Что поставить лучше: хороший движок (какой и как его подобрать) и управлять им через L293D или серву, переделанную под постоянное вращение?

2) под это всё дело нужен новый аккум) что посоветуете? всего 4 сервы HXT5010 , какая-то мелкая рулевая серва и движок, которого ещё нет)) ампер 5 в пике наверное будет кушать. если хочу кататься полчаса, то нужен аккум 2500 мА 5-6 вольт или я всё неправильно считаю?

3) хочу добавить в прогу управления возможность смотреть видео с робота. Но тут проблема такая: я использую win forms компонент web, но многие браузеры не переваривают mjpeg-поток (или как его там) и в результате картинки нет. Как можно нормально переварить поток с mjpeg-streamer'а ?
Zerops
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 14 дек 2011, 18:49
Откуда: Уфа
прог. языки: C++
ФИО: Оскар

Re: F1RST или ещё одна тележка

Сообщение citizen » 13 апр 2014, 20:49

Библиотека AForge.NET точно mjpeg поддерживает.
Аватара пользователя
citizen
 
Сообщения: 315
Зарегистрирован: 12 окт 2008, 12:40
Откуда: Красногорск, Подмосковье

Re: F1RST или ещё одна тележка

Сообщение Zerops » 13 апр 2014, 23:56

Интересная вещь, спасибо, попробую потестить
Zerops
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 14 дек 2011, 18:49
Откуда: Уфа
прог. языки: C++
ФИО: Оскар

Re: F1RST или ещё одна тележка

Сообщение avr123.nm.ru » 14 апр 2014, 01:54

молодец. делаешь что-то реальное.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: F1RST или ещё одна тележка

Сообщение Petr Kiselev » 09 май 2014, 09:06

Молодец, zepors! Функциональная тележка и не только тележка.
Насчет движков. Загляни в тему Робот-разведчик, там кое-что есть по мотор-редукторам.

Поздравляю всех с Днем Победы!
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: F1RST или ещё одна тележка

Сообщение werm » 13 июн 2014, 11:01

интересный проект... жду продолжения
werm
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 13 июн 2014, 09:02


Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter