roboforum.ru

Здравствуйте, в связи с началом дачного сезона озадачился вопросом создания автономной, управляемой через веб-интерфейс теплицы. Так чтобы освещение включалось по расписанию, полив 1 раз в сутки, вентиляция с возможностью измения скорости вращения вентиляторов, ну и веб-камера для наблюдения.
Вот набросал как примерно должен выглядеть интерфейс.


Из деталей есть прошитый CyberWRT mr-3020, ардуина и реле, есть еще Raspberry pi. Пока не определился что взять за основу, склоняюсь к raspberry pi. Какие датчики температуры и влажности лучше приобрести?
Вопрос в написании программы. Помогите пожалуйста, как сделать?
Я новичок, так что заранее извиняюсь, если что не так. Приму любую помощь =) Да и штука вроде полезная, тем кто занимается садоводством пригодится. Видел проект на данном форуме по мини теплице, но там слишком мудрено.
Вобщем, кому не лень предлагаю объединиться в работе над проектом.

датчики http://www.aliexpress.com/item/Free-Shi ... 70490.html
или http://www.aliexpress.com/item/2PCS-Sin ... 58194.html

http://vk.com/club69520713 вот группа моего проекта в контакте.
Интересует помощь в разработки софта для распберри.

5 копеек по поводу интерфейса. добавьте на странице "сохранить" и "отменить" ("прочитать текущие",...). как вариант можно добавить чекбокс "подключаться автоматически" для камеры + "подключиться", "отключиться".

Да я бы с радостью. Нужен напарник, кто поможет все это дело запустить и настроить... Для меня этот проект в первую очередь обучение. Сейчас у меня есть на руках Raspbrry pi с установленной raspbian, настроенным wifi, релюшка и пока что это все. Помогите реализовать, с меня сайт и общий доступ к исходникам с написанием инструкций. Хочу провести проект до логического завершения, т.к. в рунете очень мало проектов на распберри.

У меня есть теплица длиной 8 м. Прошлой осенью я на базе Raspberry PI разработал процессор управления водяной системой моего частного дома. Она измеряет с помощью датчиков DHT22 температуру и влажность в маленьком домике над скважиной, в подземной трубе, соединяющей скважину и дом, в подвале дома. Этот же процессор включает по мере необходимости нагревательные саморегулирующиеся кабели, которые подогревают водопроводную пластиковую трубу в верхней части скважины и на всем протяжении к дому. Процессор опрашивает кнопки, которыми я включаю воду в скважинном насосе. В скважине я расположил самодельный поплавок с герконами, которые не дают высосать насосу всю воду и тем самым осушить фильтровую часть скважины. Всем этим управляет не очень сложная экспертная система, которую я написал.
Еще в прошлом году я хотел автоматизировать теплицу, но не хватило времени и сил, т.к. сам продолжаю строить дом.
Недавно я на основе движка экспертной системы CLIPS, которая лежит в основе водяного компьютера, разработал веб-сервер для высоких нагрузок по количеству запросов от клиентов. Кроме того, я написал на С и подключил к CLIPS простенькую но быструю библиотеку компьютерного зрения. Еще с помощью этого же CLIPS я научился управлять шаговыми двигателями через Ардуино. Такой способ обусловлен жестким реалтаймом, требуемым для ШД. Никакая ОС даже реального времени не обеспечит отсутствие джиттера в имульсах управления ШД.
Еще я столкнулся с аналогичной проблемой при подключении к Raspberry PI датчиков DHT 22. Приходится читать их показания несколько раз, иначе возникают ошибки получения показаний от датчиков. Если же подключить к Ардуино, то из-за отсутствия ОС и всяческих ее прерываний и микросекундной точности, достижимой при программировании Ардуино, результаты будут лучше. Парадоксально? У Ардуино частота процессора и разрядность данных значительно ниже чем у RPI, но работает она реалтаймовскими процессами лучше. Я потратил время и на голое железо Raspberry PI положил экспертную систему. Однако возникла проблема с драйвером сетевого адаптера. Пока что можно работать только через UART. Но в этом случае как и с Ардуино можно добиться очень хорошего реалтайма. При этом возможности системы будут гораздо шире.
Короче, есть проблемы и разные варианты. Но нет идеального.

Вот почти собрал.
mr 3020 прошит CyberWRT, подключена камера для наблюдения за урожаем, установлен модуль "планировщик" для включения по расписанию устройств (пока подключал только свет), планирую подключить датчик dht22 (уже купил) для мониторинга температуры. И сделать вентиляцию из 2х кулеров с возможностью регулировки скорости вращения (ШИМ). Пока думаю как это реализовать.
Датчик будет подключен к пину D5 ардуины, и сыпать показания раз в 5 секунд в порт ttyUSB0, вопрос в реализации приема показаний роутером и выводе их в веб интерфейс. Если можно пример скрипта sh дайте, пожалуйста. Далее для вентиляторов будет сделано 3-4 режима скоростей. температура в боксе не должна быть ниже 20 градусов и не превышать 30, циркуляция воздуха, хоть и минимальная должна быть всегда. Думаю как реализовать такой климат-контроль?

Кто знает как подключить обычный компьютерный куллер 80x80 к ардуино, чтобы регулировать его скорость вращение через ШИМ?
нужно через монитор порта отправляя единицу запускать минимальную скорость вращения, отправляя 2 ускоряем вентилятор. И так 4 режима от минимума до максимума.
Как правильно подключить 12 вольтовый кулер?

наверно за мой ответ меня обласкают, но всё же можно просто L293D для этого использовать.

Ненужно. Любой практирчески полевик н-канальный с током вентилятора и напряжением вольт в 25. Как на материнках сделано.

А схемку можете дать как подключать?

КТ972, в базе резистор 200 Ом