roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот-гусеница

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Робот-гусеница

Сообщение esisl » 24 мар 2014, 13:24

А если её на спину перевернуть, она как? Сама вернётся?
esisl
 
Сообщения: 793
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Робот-гусеница

Сообщение Radist » 24 мар 2014, 17:48

Назад не перевернется - у нее нет датчика, что она на спине, будет ползать на спине. Но дисциплины "лайнтрейс" и "кегельринг выполнять не сможет.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Робот-гусеница

Сообщение Radist » 26 мар 2014, 21:19

Может кому будет интересно. Выкладываю архивы исходников всех программ, а также пикадовские (2006) файлы. Там есть и все платы, и общие эскизы. Используемые МК: мега8 и тини25.
Вложения
pcad.rar
Пикадовские файлы
(156.46 КиБ) Скачиваний: 0
IR_bamper.rar
Обработка датчиков
(5.65 КиБ) Скачиваний: 0
eye_on_ass.rar
Приёмник ИК-пульта
(6.41 КиБ) Скачиваний: 0
caterpillar.rar
Главная программа
(32.65 КиБ) Скачиваний: 0
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Робот-гусеница

Сообщение Vovan » 26 мар 2014, 22:58

Ух ты ж!
Да ещё и с исходниками!
А исходники с комментариями!
Спасибо Radist! :friends:
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Робот-гусеница

Сообщение elmot » 30 мар 2014, 15:49

Зачетный зверек. Нет желания подлинее его сделать?
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Робот-гусеница

Сообщение Radist » 30 мар 2014, 18:30

Нет :) . Минимализм в действии. Робота я уже поставил на полку - он свою задачу выполнил. Начал изучать теорию нового робота.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Робот-гусеница

Сообщение avr123.nm.ru » 01 апр 2014, 20:24

Я вам завидую!
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Робот-гусеница

Сообщение Andrew S » 04 май 2014, 23:23


Можно вот такого робота сделать.
Аватара пользователя
Andrew S
 
Сообщения: 431
Зарегистрирован: 20 янв 2014, 22:44
Откуда: 21RU
прог. языки: Assembler, Basic, Arduino IDE, PHP и др.
ФИО: Андрей С

Пред.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 2

Mail.ru counter