roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот-шар: No.side

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Робот-шар: No.side

Сообщение meoita » 13 фев 2014, 01:04

Наверное пора делать свою тему, так как проект потихоньку двигается.

Оценил затраты на "икосаэдр"... и сделал додекаэдр... :pardon:

Переход на додекаэдр дал свои плюсы:
- затраты на треть меньше на ходовую электронику
- вес уменьшился более чем в три раза
- вписать во внутренний объем «мозг» и питание оказалось значительно легче. И не только по критерию «влезет - не влезет», а чисто конструктивно - в додекаэдр легко можно вписать куб.

- Внешний диаметр в свернутом состоянии: 540 мм.
- Вес ходовой оболочки (на данный момент): 8795 г.
- Максимальный ход конечности ("ложноножки"): 111 мм.

No_side_10.jpg
"Ложноножка" в вытянутом состоянии


No_side_6.jpg
В свернутом состоянии


No_side_7.jpg
В полностью развернутом


Радиус вписанной сферы: 199.3мм – можете оценить внутренний полезный объем.
No_side_8.jpg

No_side_9.jpg
Последний раз редактировалось meoita 14 фев 2014, 01:32, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
meoita
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 24 апр 2013, 12:47

Re: Робот-шар: No.side

Сообщение lorry » 13 фев 2014, 03:22

Вы пишете - Внешний диаметр в свернутом состоянии: 540 мм., а радиус вписанной сферы: 199.3см.
Что то я не совсем понял внешний диаметр 540 мм., а внутренний 199.3 см, т.е. он внутри больше чем снаружи? или как это?!
Аватара пользователя
lorry
 
Сообщения: 419
Зарегистрирован: 04 фев 2014, 13:53
Откуда: Комсомольск-на-Амуре
прог. языки: машинные коды
ФИО: Иван Иваныч

Re: Робот-шар: No.side

Сообщение meoita » 13 фев 2014, 04:09

Ошибся немного - 540(270х2)мм и 398,6(199,3х2)мм, соответственно.
Аватара пользователя
meoita
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 24 апр 2013, 12:47

Re: Робот-шар: No.side

Сообщение lorry » 14 фев 2014, 00:14

А на какой стадии находится проект? Есть ли готовый или частично действующий прототип? Вообще, идея мне понравилась, очень интересно. Где то видел что то подобное, но там был гексапод сворачивающийся в шар, он и на лапах бегал, и катался шариком. Я так понимаю у вас подобная конструкция?
А можно оценить примерную стоимость проекта, если делать на заказ?
Аватара пользователя
lorry
 
Сообщения: 419
Зарегистрирован: 04 фев 2014, 13:53
Откуда: Комсомольск-на-Амуре
прог. языки: машинные коды
ФИО: Иван Иваныч

Re: Робот-шар: No.side

Сообщение meoita » 14 фев 2014, 00:56

lori писал(а):А на какой стадии находится проект?
Проектирование механической части (закончено). Далее проектирование "начинки" - это будет долго, если не найду соратников :shock: Так как все делается неспешно - себе в удовольствие...

lori писал(а):Есть ли готовый или частично действующий прототип?
Нет. Потихоньку делаю одну ногу - посмотреть механику "вживую" + попробовать электронику управления.

lori писал(а):Где то видел что то подобное, но там был гексапод сворачивающийся в шар, он и на лапах бегал, и катался шариком. Я так понимаю у вас подобная конструкция?
Примерно.
Планируется три варианта способов передвижения (будут желающие - сделаю скрин-шоты из проекта):
- катящийся шар;
- катящееся "колесо";
- передвижение с помощью 4 "ложноножки".

lori писал(а):А можно оценить примерную стоимость проекта, если делать на заказ?
Пока не задумывался об этом. Хотя позже, будет возможность делать только механику на заказ.
Примерно можно оценить стоимость проекта по сумме затрат на серво 9,66$ * (3+3) * 12 ~ 695$.
Чистую механику пока не оценивал - все есть в наличие, ничего пока покупать не пришлось.
Аватара пользователя
meoita
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 24 апр 2013, 12:47

Re: Робот-шар: No.side

Сообщение meoita » 15 фев 2014, 00:40

Так как на моём форуме спросили «как оно двигаться будет» и яответил, то сделаю пост и здесь.

Планируется реализовать три алгоритма движения:

1. Катящийся шар (это маневренность)
No_side_12.jpg

2. Катящиеся колесо (это скорость)
No_side_13.jpg

3. Перемещение с помощью 4 "ложноножек" - паук (это точность)
No_side_14.jpg
Аватара пользователя
meoita
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 24 апр 2013, 12:47

Re: Робот-шар: No.side

Сообщение meoita » 17 фев 2014, 14:05

Полностью спроектирована механика.
Вес получился 8002 грамма.

По расчетам "держит" ~3g. Скакать не будет, но прыжок с небольшой высоты вполне себе выдержит.

Размер "чистого" отсека под электронику 288*288 мм.
"Чистого" - это без учета небольших карманов между вписанным кубом отсека электроники и додекаэдром механической части.
Аватара пользователя
meoita
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 24 апр 2013, 12:47

Re: Робот-шар: No.side

Сообщение TedBeer » 17 фев 2014, 16:24

lori писал(а):Где то видел что то подобное, но там был гексапод сворачивающийся в шар, он и на лапах бегал, и катался шариком.

Вы наверно говорите про MorpHex:


Аватара пользователя
TedBeer
 
Сообщения: 995
Зарегистрирован: 08 авг 2012, 00:38
Откуда: Нидерланды, Алмере
Skype: edwbes
ФИО: Эдуард

Re: Робот-шар: No.side

Сообщение lorry » 18 фев 2014, 02:59

Да, да, именно об этом я и говорил, классный робот!
Уважаемый meoita, а каким образом можно поучаствовать в вашем проекте и на каких условиях, для того чтобы получить такого робота себе?
Аватара пользователя
lorry
 
Сообщения: 419
Зарегистрирован: 04 фев 2014, 13:53
Откуда: Комсомольск-на-Амуре
прог. языки: машинные коды
ФИО: Иван Иваныч

Re: Робот-шар: No.side

Сообщение meoita » 20 фев 2014, 14:59

lori писал(а):Уважаемый meoita, а каким образом можно поучаствовать в вашем проекте и на каких условиях, для того чтобы получить такого робота себе?
Я уже выше писал, что пока занимаюсь механикой, до электроники... это даже не второстепенный мой проект, да и зрение уже то, что раньше - мелочевку паять.

Т.е. есть необходимость в электронике управления роботом - разработка, тестирование.

Как участнику проекта получить, соответственно, можно будет только механику + руководство по сборке механики.

В ближайших планах - собрать псевдоногу и протестировать ее механическую работу.
Минимум электроники для этого есть.

Будут какие-то частные вопросы - пишите на adminstration собачка aviamodelka.ru
Аватара пользователя
meoita
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 24 апр 2013, 12:47


Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 7

Mail.ru counter