roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

RoboTumbler - робот встающий после падения

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

RoboTumbler - робот встающий после падения

Сообщение ZSeregaA » 28 дек 2013, 23:09

Недавно сделал робота неваляшку, зовут его RoboTumbler. Этот робот самостоятельно встает после падения. Корпус робота сделан из фанеры. Для учета углов наклона использовался трехосевой акселерометр ADXL345, который входит в состав имеющегося у меня 10DOF модуля. Подробности смотрите на видео.



Если вы хотите собрать такого робота, предлагаю вам все необходимые файлы:

RoboTumbler_v01_ino.zip - архив с файлом кода для Arduino. Код основан на готовом коде для 6DOF. Состоит из нескольких файлов, запускать RoboTumbler_v01.

RoboTumbler_v16_cdr.zip - архив с файлом чертежей для CorelDraw x6. Сохранено для версии 16.0. В чертежах учтены допуски в 0,2 мм. (толщина реза лазера). Например, отверстие 3 мм, на чертеже будет 2,8 мм.

Страничка проекта: http://robocontroller.ru/news/robotumbler...
Аватара пользователя
ZSeregaA
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 09 дек 2013, 11:06

Re: RoboTumbler - робот встающий после падения

Сообщение elmot » 29 дек 2013, 02:42

Забавная пофигенька!
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: RoboTumbler - робот встающий после падения

Сообщение Кьюберт Фарнсворт » 29 дек 2013, 11:53

ZSeregaA писал(а):Недавно сделал робота неваляшку, зовут его RoboTumbler. Этот робот самостоятельно встает после падения. Корпус робота сделан из фанеры. Для учета углов наклона использовался трехосевой акселерометр ADXL345, который входит в состав имеющегося у меня 10DOF модуля.

Круто! Остаётся робота поставить в полусферу чтоб пол не царапал. И приделать резиновую лапу, чтоб не скользил манипулятор или для того, чтобы превратился в ползующего робота-неваляшку(и смог себя сдвигать с непонятных препятствий или искать новые) :crazy:
Аватара пользователя
Кьюберт Фарнсворт
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 12 ноя 2013, 23:45
Откуда: Рига

Re: RoboTumbler - робот встающий после падения

Сообщение ZSeregaA » 30 дек 2013, 14:50

Кьюберт Фарнсворт писал(а):Круто! Остаётся робота поставить в полусферу чтоб пол не царапал. И приделать резиновую лапу, чтоб не скользил манипулятор или для того, чтобы превратился в ползующего робота-неваляшку(и смог себя сдвигать с непонятных препятствий или искать новые) :crazy:

Нее, полусфера это примитивно. Сделаю ему ноги, клешню на манипулятор и отправлю его на DARPA Challenge. Его хоть не нужно будет верёвками страховать. После падения, сам встанет и пойдет дальше. :wink:
Аватара пользователя
ZSeregaA
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 09 дек 2013, 11:06

Re: RoboTumbler - робот встающий после падения

Сообщение elmot » 30 дек 2013, 15:22

Вторую такую жЭ ногу приделать и пусть на них и ходит. Имхо прикольно будет.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья


Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter