Ну например:
Робот сможет не только ездить по комнатам и стримить видео, но еще измерять температуру
Роботы это тоже часть "Умного дома"
Что касаемо модулей для Робота, то в ближайших планах распознавание голосовых команд
Пока застрял на Flac, нет желания использовать ffmpeg и sox, так как они очень тяжелые
Если есть идеи в этом направлении, то хотел бы обсудить
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
WiFi робот с прошивкой CyberWrt
Re: WiFi робот с прошивкой CyberWrt
К сожалению с голосовым распознаванием вообще не работал, в основном занимался зрением, навигацией и т.п.
Re: WiFi робот с прошивкой CyberWrt
Пытаемся добавить в модуль габаритные линии
Проблема в том что ,габаритные линии зависят от многих факторов:
1-Фокусное расстояние
2-Соотношение сторон
3-Расположение камеры
4-размеры робота
Варианты решений
1-сделать 2 ползунка(Горизонталь, Вертикаль) и при их помощи настроить габаритные линии
2-возможность добавления изображения со своими габаритными линиями
Может быть у кого нибудь будут предложения или пожелания?
Проблема в том что ,габаритные линии зависят от многих факторов:
1-Фокусное расстояние
2-Соотношение сторон
3-Расположение камеры
4-размеры робота
Варианты решений
1-сделать 2 ползунка(Горизонталь, Вертикаль) и при их помощи настроить габаритные линии
2-возможность добавления изображения со своими габаритными линиями
Может быть у кого нибудь будут предложения или пожелания?
Re: WiFi робот с прошивкой CyberWrt
Ползунки в настройках кажутся хорошим вариантом. Только хватит ли двух?
И надо будет минимальную инструкцию, как это настраивается.
Добавлено спустя 24 минуты 54 секунды:
Еще идейка для модулей - чтобы можно было крепить пару лазерных указок и робот триангуляцией определял расстояние до препятствий.
И надо будет минимальную инструкцию, как это настраивается.
Добавлено спустя 24 минуты 54 секунды:
Еще идейка для модулей - чтобы можно было крепить пару лазерных указок и робот триангуляцией определял расстояние до препятствий.
Re: WiFi робот с прошивкой CyberWrt
Вообще-то правильнее некая простецкая БД объективов и настройка высоты камеры над полом. А дальше рисование по формулам.
Добавлено спустя 3 минуты 31 секунду:
А проще - изображение габаритных линий. Типа нарисуйте вот такую фигуру на полу сапожной ваксой, поставьте робота вот сюда, нажмите эту кнопку и получите "прицел" на изображении с камеры. Учтется сразу все и без жутких юстировок. Двух ползунков точняк не хватит. У каждой камеры своя "бочка", везде все по-разному будет.
Добавлено спустя 3 минуты 31 секунду:
А проще - изображение габаритных линий. Типа нарисуйте вот такую фигуру на полу сапожной ваксой, поставьте робота вот сюда, нажмите эту кнопку и получите "прицел" на изображении с камеры. Учтется сразу все и без жутких юстировок. Двух ползунков точняк не хватит. У каждой камеры своя "бочка", везде все по-разному будет.
Re: WiFi робот с прошивкой CyberWrt
=DeaD= писал(а):Ползунки в настройках кажутся хорошим вариантом. Только хватит ли двух?
И надо будет минимальную инструкцию, как это настраивается.
Хватило 3-х ползунков
1-горизонтальный размер
2-вертикальный размер
3-положение по вертикали
Добавили кнопку "Разметка", для того что бы ее можно было скрыть/показать
=DeaD= писал(а):Еще идейка для модулей - чтобы можно было крепить пару лазерных указок и робот триангуляцией определял расстояние до препятствий.
Хорошая идея и реализовать ее достаточно просто
Только опять вопрос, хватит ли ресурсов?
Ресурсы требуются не для самой реализации измерителя расстояния, а для декодирования mjpg кадра и последующего его кодирования
Re: WiFi робот с прошивкой CyberWrt
А вы же тут с разметкой тоже будете кодировать\декодировать? Или вы уже в браузере накладываете картинку?
Добавлено спустя 1 минуту 20 секунд:
И еще - у вас будет управление туррелем? Или пока камера стационарной считается на роботе?
Добавлено спустя 1 минуту 20 секунд:
И еще - у вас будет управление туррелем? Или пока камера стационарной считается на роботе?
Re: WiFi робот с прошивкой CyberWrt
elmot писал(а):Вообще-то правильнее некая простецкая БД объективов и настройка высоты камеры над полом. А дальше рисование по формулам.
Слишком сложно для такой простой функции
elmot писал(а):А проще - изображение габаритных линий. Типа нарисуйте вот такую фигуру на полу сапожной ваксой, поставьте робота вот сюда, нажмите эту кнопку и получите "прицел" на изображении с камеры. Учтется сразу все и без жутких юстировок. Двух ползунков точняк не хватит. У каждой камеры своя "бочка", везде все по-разному будет.
Сделали три ползунка:
1-горизонтальный размер
2-вертикальный размер
3-положение по вертикали
Положение по горизонтали наверно будет лишним, так как камеру всегда устанавливают по центру
Добавлено спустя 4 минуты 21 секунду:
=DeaD= писал(а):А вы же тут с разметкой тоже будете кодировать\декодировать? Или вы уже в браузере накладываете картинку?
Картинка накладывается в браузере
=DeaD= писал(а):И еще - у вас будет управление туррелем? Или пока камера стационарной считается на роботе?
Будет
Re: WiFi робот с прошивкой CyberWrt
Да, задачка с кодированием/декодированием на лету не очень приятная получается для роутера. Он даже в одну сторону кодировать то не очень хорошо тянет (для не MJPEG камер).
Добавлено спустя 1 минуту 22 секунды:
Кстати, проброс звука у вас уже решен? Чтобы сделать робота телеприсутствия?
Добавлено спустя 1 минуту 22 секунды:
Кстати, проброс звука у вас уже решен? Чтобы сделать робота телеприсутствия?
Re: WiFi робот с прошивкой CyberWrt
Проброс звука у меня уже решен
Re: WiFi робот с прошивкой CyberWrt
elmot писал(а):Проброс звука у меня уже решен
arecord -c1 -d 60 -f u8 -t wav? gstreammer? или sox?
Последний раз редактировалось CyberLab 28 дек 2013, 15:13, всего редактировалось 1 раз.
Re: WiFi робот с прошивкой CyberWrt
=DeaD= писал(а):Да, задачка с кодированием/декодированием на лету не очень приятная получается для роутера. Он даже в одну сторону кодировать то не очень хорошо тянет (для не MJPEG камер).
Как вариант можно гнать поток с камеры в формате YUV,
но тогда тормоза из-за не сжатого потока от камеры
Нужно попробовать
=DeaD= писал(а):Кстати, проброс звука у вас уже решен? Чтобы сделать робота телеприсутствия?
При помощи alsa с задержкой(буферизация) 1сек.
Хотим стримить без Alsa используя только OSS драйвер
Добавлено спустя 1 минуту 29 секунд:
elmot писал(а):Проброс звука у меня уже решен
А каким методом, если не секрет?
Re: WiFi робот с прошивкой CyberWrt
Колхоз через PulseAudio. Идет в последней OR-WRT, но лезет в роутер только при подключении внешней флешки.
wiki/OR-WRT#.D0.9A.D0.B0.D0.BA_.D0.BF.D0.B5.D1.80.D0.B5.D0.B4.D0.B0.D0.B2.D0.B0.D1.82.D1.8C_.D0.B7.D0.B2.D1.83.D0.BA_.D1.81_.D1.80.D0.BE.D0.B1.D0.BE.D1.80.D0.BE.D1.83.D1.82.D0.B5.D1.80.D0.B0
wiki/OR-WRT#.D0.9A.D0.B0.D0.BA_.D0.BF.D0.B5.D1.80.D0.B5.D0.B4.D0.B0.D0.B2.D0.B0.D1.82.D1.8C_.D0.B7.D0.B2.D1.83.D0.BA_.D1.81_.D1.80.D0.BE.D0.B1.D0.BE.D1.80.D0.BE.D1.83.D1.82.D0.B5.D1.80.D0.B0
Re: WiFi робот с прошивкой CyberWrt
Наша цель, стримить звук без дополнительного софта и без USB Flash карты
Сейчас пишу утилиту на Си, буду пробовать. По результатам отпишусь
Сейчас пишу утилиту на Си, буду пробовать. По результатам отпишусь