roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

WiFi робот с прошивкой CyberWrt

Re: WiFi робот с прошивкой CyberWrt

Пяткин » 17 дек 2013, 00:06

CyberLab не кипятись. Мне кажется что пользователи этого форума и без тебя, сами сделают выводы и рассудят кто прав кто виноват. Потому как большинство людей на этом форуме культурные, здравомыслящие и образованные, а исключения всегда были и будут. И ты получатся из их числа, так как показал свое бескультурье.

Re: WiFi робот с прошивкой CyberWrt

=DeaD= » 17 дек 2013, 10:49

Нормально вы тут зажгли :)

PS: По теме - я бы на первом этапе раскрутки не стал бы вставлять рекламу в продукт. Но это я :)

PPS: ИМХО, если хотите делать более-менее "продукт", которые станет популярным - надо делать полезные функциональные модули, а не еще один пульт управления.

Re: WiFi робот с прошивкой CyberWrt

lvovitch » 17 дек 2013, 11:47

=DeaD= писал(а):Нормально вы тут зажгли :)

PS: По теме - я бы на первом этапе раскрутки не стал бы вставлять рекламу в продукт. Но это я :)

PPS: ИМХО, если хотите делать более-менее "продукт", которые станет популярным - надо делать полезные функциональные модули, а не еще один пульт управления.



Спасибо за комментарии!

Информация о наличии рекламы сильно преувеличена. На сегодняшний момент есть только одна рекламная ссылка и только в одном модуле - Робот-Шпион.
как она выглядет - смотрите во вложении.
RSS лента - это не реклама - это лента новостей. И опять таки она существует только на одной странице. И при желании ее можно отключить или заменить на ленту, например с вашего форума.

Какие именно модули Вы бы хотели видеть? Довольно много модулей создано исходя из пожеланий пользователей. Был бы признателен, если бы Вы сообщили Ваши пожелания.
Модуль Робот-шпион - это не единственный модуль. Есть много друих модулей. Вот некоторые из них:
Изображение

Описание, отзывы и предложения по этим и другим модулям отправляйте на info@carduino.ru
Вложения
robot.jpg
Последний раз редактировалось lvovitch 19 май 2017, 11:18, всего редактировалось 1 раз.

Re: WiFi робот с прошивкой CyberWrt

=DeaD= » 17 дек 2013, 12:23

Под модулями я имел в виду то, что дало бы реальные функции, которые сейчас просто так не сделать. Например, модули, которые что-то будут распознавать на изображении, например, координаты простого визуального маяка (да хоть красного мячика) и будут выдавать их в какие-нибудь общие переменные. И к этому модуль, который сможет использовать эти переменные, например, гоняющийся за мячиком :).

Re: WiFi робот с прошивкой CyberWrt

CyberLab » 17 дек 2013, 12:31

=DeaD= писал(а):PPS: ИМХО, если хотите делать более-менее "продукт", которые станет популярным - надо делать полезные функциональные модули, а не еще один пульт управления.

Да это еще один пульт, но только он работает на планшетах и телефонах
И с клавиатурой работает совсем не как в ORwrt.
В этом пульте пока удерживаешь клавишу робот едет, отпускаешь он останавливается
Реакция на нажатия клавиш моментальная, без задержек
Изображение интерполируется на весь экран, при любом разрешении
Изображение можно перевернуть, повернуть на 90, 180, 270 градусов и зеркалировать по вертикали и горизонтали
Можно в модуле поменять разрешение камеры.
Можно использовать две камеры(по очереди)

Re: WiFi робот с прошивкой CyberWrt

lvovitch » 17 дек 2013, 13:18

=DeaD= писал(а):Под модулями я имел в виду то, что дало бы реальные функции, которые сейчас просто так не сделать. Например, модули, которые что-то будут распознавать на изображении, например, координаты простого визуального маяка (да хоть красного мячика) и будут выдавать их в какие-нибудь общие переменные. И к этому модуль, который сможет использовать эти переменные, например, гоняющийся за мячиком :).


Да, Вы абсолютно правы! Модули распознавания необходимы и сейчас в разработке. Планиуем сделать не только, распознавание видео через OpenCV, но и распознавание голоса.
Определенные наработки есть, и надеюсь скоро мы их сможем оформить в модули и выложить.

Re: WiFi робот с прошивкой CyberWrt

Пяткин » 17 дек 2013, 13:40

От себя добавлю.
Распознавание голосовых команд через встроенный в камеру микрофон мной уже тестировалось.
Для распознавания я использовал сервис Google. Так что распознавание без интернет работать не будет
Робот с OpenCV сможет работать только совместно с ПК.
Робот будет по WiFi каналу стримить изображение на ПК, на ПК OpenVC будет распознавать изображения и отдавать роботу команды.

Re: WiFi робот с прошивкой CyberWrt

=DeaD= » 17 дек 2013, 21:41

lvovitch писал(а):Планиуем сделать не только, распознавание видео через OpenCV

Пугают меня такие обороты, как "распознавание видео", неконкретно это :)

А как в целом, кто у вас развитием этой темы занимается, если не секрет, какие вообще планы? Если хорошие люди и планы - могу идей подкидывать, какие-нибудь вещи советовать, в общем пассивно участвовать, сам то я всё равно не успеваю аналогичные темы развивать, а интерес есть.

PS: По поводу пересылки видео на ПК и там OpenCV - можно собрать OpenCV под OpenWRT.
Например: http://mark4h.blogspot.ru/2013/04/cross ... enwrt.html

Re: WiFi робот с прошивкой CyberWrt

Mr.Klaus » 22 дек 2013, 10:01

А после того как мы установили нужные модули, для управления нужен интернет?

Re: WiFi робот с прошивкой CyberWrt

Пяткин » 22 дек 2013, 18:31

Для установленных модулей интернет не нужен, интернет нужен только для установки модулей и пакетов
Устанавливайте нужные модули, отключите интернет и пользуйтесь

=DeaD= писал(а):
lvovitch писал(а):Планиуем сделать не только, распознавание видео через OpenCV

Пугают меня такие обороты, как "распознавание видео", неконкретно это :)

А как в целом, кто у вас развитием этой темы занимается, если не секрет, какие вообще планы? Если хорошие люди и планы - могу идей подкидывать, какие-нибудь вещи советовать, в общем пассивно участвовать, сам то я всё равно не успеваю аналогичные темы развивать, а интерес есть.

PS: По поводу пересылки видео на ПК и там OpenCV - можно собрать OpenCV под OpenWRT.
Например: http://mark4h.blogspot.ru/2013/04/cross ... enwrt.html


OpenCv я занимаюсь.
OpenCV под OpenWRT собрать можно, но я сомневаюсь что роутер потянет такую нагрузку, будут жуткие тормоза
У меня нетбук с двухядерным Атомом не тянет, задержка от 2 до 10 сек

Идеи приветствуются!!!

Re: WiFi робот с прошивкой CyberWrt

=DeaD= » 22 дек 2013, 19:53

Пяткин писал(а):У меня нетбук с двухядерным Атомом не тянет, задержка от 2 до 10 сек

"Не тянет" что именно? Распознавать красный шарик в кадре потянет даже ARM. А вот читать тексты на вывесках в кадре - конечно задачка потяжелей :)

Re: WiFi робот с прошивкой CyberWrt

CyberLab » 22 дек 2013, 22:09

=DeaD= писал(а):
Пяткин писал(а):У меня нетбук с двухядерным Атомом не тянет, задержка от 2 до 10 сек

"Не тянет" что именно? Распознавать красный шарик в кадре потянет даже ARM. А вот читать тексты на вывесках в кадре - конечно задачка потяжелей :)

Что бы распознавать красный шарик и без OpenCv мохно обойтись
Но это как то скучно, хочется что бы робот меня как минимум по лицу узнавал и мог ориентироваться в пространстве

Re: WiFi робот с прошивкой CyberWrt

=DeaD= » 23 дек 2013, 10:42

CyberLab писал(а):Что бы распознавать красный шарик и без OpenCv мохно обойтись
Но это как то скучно, хочется что бы робот меня как минимум по лицу узнавал и мог ориентироваться в пространстве

Вопрос не в том, что вам скучно, вопрос в том какие модули есть или ближайшее время будут у CyberWrt :)

Re: WiFi робот с прошивкой CyberWrt

Пяткин » 23 дек 2013, 18:28

В ближайшее время будет модуль "Термометр"
Поддерживает до 9 датчиков температуры DS18B20 с возможностью отправки всех данных о температуре, на сервис народный мониторинг
Вот так он выглядит
Изображение

Так же будет модуль "СМС уведомления". Роутер сможет отправлять Вам СМС уведомления на мобильный телефон, GSM модем не понадобится, так как уведомления отправляются через интернет.

Хотим улучшить функционал модуля "Настройки WiFi"
После сохранения настроек, модуль будет проверять соединение с новыми настройками, если оно отсутствует тогда он вернет текущие настройки

Re: WiFi робот с прошивкой CyberWrt

=DeaD= » 23 дек 2013, 19:01

Это получается не CyberWRT, это умный дом :) что, впрочем, тоже совсем недурно!


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter