roboforum.ru

Всем привет.
Расскажу о своем устройстве. Похвастаюсь и попрошу помощи.
Прикупили мы с друзьями Ардупилот версии 2.0.
Покупался для постройки беспилотника, но провалялся почти год без дела, вот решил все-же заняться им.
На самолет ставить не рискнул. Думаю для начала поставить на радио управляемую машину.

Песня первая: АРДУ_АВТО
Задача: установить ардупилот на самобеглую тележку. Управлять по радио, по фай-вай, и получать видео по Фай-Вай. Автономная езда по заданному маршруту.
Цель: Проверка работоспособности и надежности данного устройства.

Комплектующие:
Шасси :
http://www.parkflyer.ru/61978/product/114948/ (Дешево-сердито)
Автопилот: ardupilot mega 2.0
http://www.buildyourowndrone.co.uk/Ardu ... pm-2.0.htm
Преобразователь Ethernet-to-serial: moxa 4110s (уже был)
http://insat.ru/prices/info.php?pid=2865
Камера: Sony KC143E (уже была)
-(не такой в продаже)
Видеосервер: Tral 5.0 SD (тоже уже был)
http://www.tral.ru/production/tral_5/tral_5_0_sd/about/
Свич (Сетевой концентратор) : Multico 105 (компактный, без корпуса очень легкий)
http://nix35.ru/shop/UID_1758.html
Радиомодем Ubiquniti Bullet2
http://dl.ubnt.com/datasheets/bulletm/bm_ds_web.pdf
Наземная станция: Acer Icona W700
http://www.acer.ru/ac/ru/RU/content/mod ... .L0FER.001

По состоянию на 2013-11-18 дела такие:
- связь с модемом есть
- связь с видеосервером есть
- видео на планшет приходит
- связь с моксой есть

- связи с автопилотом нет

Во тут у меня проблема.
С автопилота данные идут по TTL UART.
Moxa работает с RS-323.
Между ними стоит костыль в виде MAX3232 (http://catalog.gaw.ru/index.php?id=2310 ... ent_detail)
А связи нет.
Что я сделал не так? Есть у кого идеи как решить эту проблему?

немного странный выбор комплектующих (исключая планшет - привычная среда, интеловый проц). хотя главное, что работает, остальное лирика.
возьмите usb-rs232 или usb-uart + max232 и проверьте по отдельности сетевой модуль и ардуавто. если сами делали переходник на max232, то не помешает ещё разок-другой всё внимательно перепроверить.
если с уартом/комом не работали, на всякий предупреждаю, что rx одного устройства подключается к tx второго и наоборот. второе - для проверки юсб переходников можно соединить rx с tx и потом в терминале данные поотправлять - вернулись, значит работает. третье - настройки обоих портов должны быть одинаковыми, допустим такими http://ru.wikipedia.org/wiki/8-N-1
п.с. если на ардупилоте есть spi и захочется без костылей, то лучше поставить что-то из модулей с чипом, допустим w5100 или enc28j60 - очень недорогие и популярные рабочие лошадки.

Заменил преобразователь RS232-TTL. СВЯЗЪ ЕСТЬ!!!!!!!!!!
Теперь постепенно осваиваю управление автопилотом.
Дальше:
- пробные заезды.
- настойка.
- покупка дополнительного монитора, что-бы на него выводить видео с борта.
- внедрение телеметрии в видеосигнале.

Добавлено спустя 4 минуты 15 секунд:

Angel71 писал(а):немного странный выбор комплектующих

Если все лежит на работе без дела уже 2 года, то почему-бы этим не воспользоваться? К тому-же я все верну когда отработаю систему и мне это уже не понадобиться.

у viewsonic есть удобные 15ки (ve510s, va521,...)

удобно видео с камер выводить, фильмы по фону слушать, какие второстепенные окошки с информацией выводить. веса крепление есть, ножка очень удобно складывается и можно горизонтально ложить + её удобно использовать как ручку при переносе, легко в пакете помещается (со сложеной ножкой плоский, только пластину, допустим из акрило можно, что бы экран не повредить). на барахолках такие примерно по 30-40$. очень много мониторов сменил за последнии годы, а этот будет, пока коньки не двинет, удобный зараза для многих вещей.
это как вариант, если не нужно большие окошки выводить или много информации.

Возьму на заметку.
Нужно видео с камеры выводить. И пока это не более 650 твл (700 предел).
Ещё нужно, что-бы от 12 вольт работал и разъём HDMI миниатюрный (или хотя-бы переходник)
Ушёл паять ОСД.

с hdmi и 12В это похоже только новые. с переходником лучше не мудрить, вот не факт что, то, что с комповой видюшкой работало будет с видидеокартой планшета работать. по крайне на процах с армами номально дешевые переходники частенько не пашут (и далеко не все дорогие и модные). на мали400 к примеру банальный dvi-hdmi даже может легко какой из цветов не передавать. про пасивные vga-hdmi вообще молчу - если с компом хоть как-то удавалось запустить, то с планшетами это абзац.
для автомобилей полно всяких недорогих. единственно кка вариант взять, что бы кроме hdmi были ещё и тюльпаны, мало ли, может когда аналоговую (проводную или беспроводную) камеру захотите прикрутить. +в варианте с аналоговой камерой, которая напрямую в монитор подключена, будет относительно просто наложить нужную информацию - мега или простенький арм, примеры проектов в сети есть.