roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Трактор с управлением по BT.

Re: Трактор с управлением по BT.

lexanet » 17 ноя 2013, 19:09

Килограммов под 5. Аккумулятор 2800 гр и посылка пришла чуть больше 2-х кг.
Изначально моторчики не подумавши заказал. Были там же и 37D с тягой в 3 раза большей.

Re: Трактор с управлением по BT.

Myp » 18 ноя 2013, 10:09

а вот был бы он двухколёсный, с подруливающим колесом... :)
крутился бы на месте легко

Re: Трактор с управлением по BT.

lexanet » 18 ноя 2013, 14:06

Это то понятно. И счас можно гусеницы снять, на ведущие колеса натянуть штатные покрышки, ведомые заменить на 2 подруливающих колеса и будет все летать. Но, это получится тележка, а хочется гусеничный трактор :)
Сегодня провел опыт, снял тяжелый аккумулятор и держа его на весу в руках пытался поворачивать, все равно не тянут моторы повороты. Силы у них слабые и резина на гусеницах очень мягкая и цепкая. Не происходит поперечного скольжения. Буду заказывать моторы потяговитее.

А пока отлаживаю прогу на макете.
Вложения
6.jpg
5.jpg


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter