roboforum.ru

Всем привет!
Ну вот и я решил что-нить сваять из роботов, да еще и чтоб полезный был. Решил сделать мобильного робота с камерой чтоб за квартирой следить когда меня дома нет.
Итак приступим.
1 Часть- технология связи.
Раз в квартире есть WiFi решил им и воспользоваться. Купил TL-MR3020, залил прошивку OR-WRT, настроил ser2net, поставил его в автозапуск. Пришлось установить пакет драйвер для ACM0, т.к. я использовал самопаяный переходник USB-UART на avr cdc проект здесь http://www.recursion.jp/avrcdc/. Выглядит это примерно так Между роутером и переходником пришлось поставить usb hub иначе переходник в системе не определялся(вроде как известный баг).
В итоге мы имеем роутер с проброшенным последовательным портом. Связь налажена

2. Платформа
В идеале хотелось иметь гусеничную платформу большую и качественную за вменяемые деньги, но к сожалению найти не удалось. Поэтому заказал мотор-колеса 6 шт на ебее . Купил в Крепыже пластину 30*10 см . К ней планирую прикрепить колеса и все смонтировать

3. Электроника

Самое интересное - начинка. Идея такая Роутер - Переходник -UART- Главная плата -SPI-Куча модулей. Главная плата помимо организации связи с модулями меряет напряжение на аккумуляторе и в случае предельно низкого напряжения отключает аккумулятор(чтоб он не помер). (Продолжение следует)

Над зарядной базой уже думали?

Да, заказал микросхему L200C на ней будет зарядка. Через месяц придет буду паять. Вчера погонял на проводах с блоком питания, расстроился, очень медленно ездит Пока все это дело заморожу буду думать как сделать гусеничную платформу и размер побольше.

Тема интересна и мне. От последнего сообщения прошло 2,5 месяца! Что-нибудь изменилось? Подвижки есть?
Вообще-то, у меня есть советы,как увеличить скорость перемещения.
1. Поставить колеса большего диаметра (хотя бы, просто нарастить).
2. Купить мотор-редукторы с колесами большего диаметра.

Сейчас думаю над вариантами Робота-разведчика.
Первый вариант. 4 колеса, 2 мотор-редуктора.
Вот платформа. Общий вид.

И вид снизу.

Мой хороший знакомый, компьютерный (и не только компьютерный) гуру посоветовал сделать Разведчика однодвигательным, трехколесным. Управление поворотами сервой.
С полгода тому назад делал я такой робот. Попробую найти его фотку.

Добавлено спустя 42 минуты 21 секунду:
Фото не нашел. Кому интересно - запустите водео.
http://www.youtube.com/watch?v=vtOJcrgl-sc

Нашел фото однодвижительного робота. Извините за качество изображения.

Сейчас на нем вместо прожектора стоит УЗ-сенсор.

Классная штука!

PS По правилам этого форума картинку надо загружать сюда же, а не держать ее на отдельном хостинге

По этому пункту я не в курсе. Обычно выставляю в хостинг, а сюда даю малое изображение для форума.
Разве здесь ограничения по емкости нет? Сама картинка весит более 1 Мб. А есть фотки, которые имеют емкость более трех.
Посоветуй, как надо. Что-то замечаний от админа я не получал

На робофоруме надо аттачить к сообщению. За внешние хостинги здесь ногами не бьют, но по в правилах указано.
см 5.2.20 тут wiki/%D0%9F%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%B8%D0%BB%D0%B0#.D0.9F.D1.80.D0.B0.D0.B2.D0.B8.D0.BB.D0.B0_.D0.BF.D1.83.D0.B1.D0.BB.D0.B8.D0.BA.D0.B0.D1.86.D0.B8.D0.B8_.D1.82.D0.B5.D0.BC_.D0.B8_.D1.81.D0.BE.D0.BE.D0.B1.D1.89.D0.B5.D0.BD.D0.B8.D0.B9

С размерами тут вольготнее, чем на майроботе.

Спасибо, elmot, за указание на некоторую недопустимость!
В следующий раз попробую выставлять сразу фото.
А какой размер максимум? Или емкость в Кбайтах?

Добавлено спустя 1 минуту 21 секунду:
Или размер изображения.

Пробую выставить изображение своего робота-разведчика с УЗ-04 и регистратором.

Извините, но по другому не получилось. Только через маленькое фото для форума.

Добавлено спустя 5 минут 20 секунд:
И еще вид.


Добавлено спустя 2 минуты 44 секунды:
А вот видео. Первое задание.

http://www.youtube.com/watch?v=aYZdSbK6EJg

через пол года все фотки сдохнут на хостинге и тема превратится в барахло.
загрузи фото на форум

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Так научите, пожалуйста, как вставлять фотки напрямую на форум!
Например, на myROBOT есть специальные команды и там можно вставлять изображения определенной емкости (чуть больше 100 кбайт.
А как вставлять здесь?

См. скрин:

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

vovan, спасибо за подсказку! Сейчас попробую.

Добавлено спустя 13 минут 43 секунды:
Пробую вставить изображение