roboforum.ru

Второго Разведчика собираюсь делать на двухдвижительной платформе с поддерживающим свободным колесом. Его вид представляю:

Добавлено спустя 2 минуты 16 секунд:
И вид снизу:

Планирую сделать саперный комплекс, состоящий из Робота-сапера и трех Разведчиков с разными мехатрониками. Однодвижительный Разведчик уже сделан и испытан (смотри на предыдущей странице). Этот Разведчик 2. Будет еще Разведчик 3, вездеходный.
Разведывать будут наличие подозрительных (взрывоопасных) предметов.

Ребята, кто-нибудь работал с блютузом на маленькой платке с МС ВС417?
Ее вид по ссылке http://cxem.net/arduino/arduino63.php
Там необходимо припаивать несколько проводов.
Надо вскрывать термоусадку?

Добавлено спустя 1 минуту 28 секунд:
Плата синяя.

Сегодня завершили работу над отделением разведки. Предлагаю вашему вниманию его изображение.

Добавлено спустя 2 минуты 5 секунд:
Провели испытания Разведчика 1 с регистратором. Чуть позже выставлю ролик.

Просто я работаю преподавателем робототехники и это мои, так называемые, учебные пособия. Здесь представлены практически все основные мехатроники: однодвижительная, двухдвижительная и четырех движительная. Ну и венчать весь этот "зоопарк" будет робот-сапер. Его, надеюсь, увидите через недельку.

Завершили полностью нашего роботодрома с горой, полосой препятствий и эстакадой. Провели испытания Разведчика 3.
Выставляю видео.

https://www.youtube.com/watch?v=dDpS2JZWVS8

Спасибо за оценку по разведчикам! С 1-м и 3-им все в порядке. Они окончательно сделаны и функционируют нормально. Вот с Разведчиком 2 есть затруднения. Моторы работают нестабильно, левый уводит немного в сторону, и поэтому маршруты (один и тот же скетч) получаются немного разные. Надо ставить датчики скоростей на моторы.
Ребята, помогите с их применением! Хочу применить вот такие:

http://www.aliexpress.com/item/10PCS-XT ... 87914.html

Откликнитесь, кто работал с ними!

Добавлено спустя 3 минуты 20 секунд:
Извините, не ответил по роботу-саперу. Мы еще не решили по его передвижению. Есть несколько вариантов.
Работа с манипулятором и захватом будет по радиоуправлению от ПДУ.

Нужно синхронизировать работу мотор-редукторов, чтобы они вращались с одинаковыми скоростями. Иначе наблюдается уход в сторону от прямой линии. И при поворотах также идет дисбаланс, и тяжело подбирать время поворота.
Не можете ли вы дать ссылку на подобный скетч работы с датчиками скоростей?