roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
SAR-401
Re: SAR-401
lori, там есть 2 штуки поинтересней. каркас по которому перемещается поддерживающий подвес - можно предметы для взаимодействия таскать, а можно самого робота поддерживать, что бы не упал. и на заднем плане или каркас, который или как мышечный усилитель используется или для копирования движений или и то и то.
Re: SAR-401
Angel71 писал(а):на заднем плане или каркас, который или как мышечный усилитель используется или для копирования движений или и то и то.
Вы очень внимательны...
Добавлено спустя 1 минуту 26 секунд:
lori писал(а):Да я бы рад, только вот с кадрами проблема.
А вот интересно - на 8-й, 20-й, 30-й секундах видео, на заднем плане в кадр боксерская груша попадает. Это что, тоже тренажер для робота? Интересно посмотреть как это выглядит.
Всему свое время
Re: SAR-401
да про чудный каркас у стен, который такой не малый вес выдерживает, тоже очень интересно. и по вычислямкам с кодом интересно. какие процы, как между собой общаются, там внутри многое на событиях или как-то ещё, какие языки/фреймворки, у вас что-то подобное поведенчиским деревьям/goap/htn/... используется или нет и т.д. 
Re: SAR-401
Я нашел этот секретный проект.... 
Re: SAR-401
RUSANDROID писал(а):Я нашел этот секретный проект....
Похож на куклу. Кстати, RUSANDROID, в ваших роботах такие же неправильные плечи?
Re: SAR-401
Виктор Казаринов писал(а):в ваших роботах такие же неправильные плечи?
Поясните пожалуйста - неправильные это как....без двух дополнительных степеней ?
Re: SAR-401
RUSANDROID писал(а):Поясните пожалуйста - неправильные это как....без двух дополнительных степеней ?
На рисунке на позвоночнике должны быть для каждой руки суставы с 2 степенями свободы, обеспечивающие через ключицы движение плеч. Странно что этого часто как бы не замечают андроидостроители. Да и торс хотя бы в одном месте нужно разделить на части по позвоночнику. Представьте, что к спине человека привязали грабли и зафиксировали к ним плечи и спину. А теперь пусть человек пройдется или займется каким-нибудь рукоделием.
Понятно, что дополнительные суставы существенно усложняют и удорожают конструкцию, увеличивают ее вес. Но нельзя же на квадратных колесах ездить. Хоть плохонькие, но нужны круглые колеса. Так и тут.
- Вложения
-
- 1.png (4.59 КиБ) Просмотров: 2639
Re: SAR-401
Виктор Казаринов писал(а):RUSANDROID писал(а):Поясните пожалуйста - неправильные это как....без двух дополнительных степеней ?
На рисунке на позвоночнике должны быть для каждой руки суставы с 2 степенями свободы, обеспечивающие через ключицы движение плеч. Странно что этого часто как бы не замечают андроидостроители. Да и торс хотя бы в одном месте нужно разделить на части по позвоночнику. Представьте, что к спине человека привязали грабли и зафиксировали к ним плечи и спину. А теперь пусть человек пройдется или займется каким-нибудь рукоделием.
Понятно, что дополнительные суставы существенно усложняют и удорожают конструкцию, увеличивают ее вес. Но нельзя же на квадратных колесах ездить. Хоть плохонькие, но нужны круглые колеса. Так и тут.
Машина с описанными вами степенями свободы находится сейчас на проектировании. Дата выхода - март.
Будут и плечи с двумя степенями и позвоночник с двумя....
Re: SAR-401
RUSANDROID писал(а):Машина с описанными вами степенями свободы находится сейчас на проектировании. Дата выхода - март.
Будут и плечи с двумя степенями и позвоночник с двумя....
Жаль, что позвоночник только с двумя степенями. Нельзя будет верхнюю часть тела поворачивать относительно таза влево-вправо. Это если у вас в позвоночнике только наклон вперед-назад и влево-вправо. Это полезно, когда робот сидит и ему нужно повернуть тело влево или вправо.
И еще интересно, если не секрет, вы эти суставы делаете на шаровых опорах с распараллеливанием кинематической схемы или на последовательном соединении двух вращательных перпендикулярно расположенных осей наподобие крестовины кардана? М.б. я не очень корректно задал вопрос по механической терминологии, но суть вопроса, надеюсь, ясна.
Re: SAR-401
Виктор Казаринов писал(а):Жаль, что позвоночник только с двумя степенями. Нельзя будет верхнюю часть тела поворачивать относительно таза влево-вправо.
Поворот туловища это по умолчанию....он есть всегда.
Re: SAR-401
2RUSANDROID: у вас в основном идет разработка аватаров или автономным роботам уделяете внимания больше? Чаще всего основе автономности лежит какой-нибудь оптический трехмерный сенсор (не считая лазерных сканеров и звуковых сонаров). Что вы предпочитаете: стереозрение или ToF-камеры и им подобное? Я спрашиваю потому, что какие-то не очень надежные и стабильные результаты у меня пока получаются. Я так думаю, что эти технологии во многом дополняют друг друга, но чему вы отдаете предпочтение, если не секрет?
Re: SAR-401
Виктор Казаринов писал(а): чему вы отдаете предпочтение, если не секрет?
Особых секретов нет - только комплексно можно решить эту задачу. Мы используем весь набор сенсорики -инерциальная сборка+стереокамеры+TOF+Velodyne
Благодаря государству можем работать с лучшим оборудованием.
Re: SAR-401
Так выпьемже за то что бы наши желания совпадали с нашими возможностями))
Re: SAR-401
robovan писал(а):Так выпьемже за то что бы наши желания совпадали с нашими возможностями))
Ну типа того.....
Обратная связь на костюмчике.....
Добавлено спустя 6 минут 2 секунды:
Нашел кстати видео конкурирующей организации....даже не знаю плакать или смеяться....
Добавлено спустя 3 минуты 13 секунд:
Кому они это показывали ? это же стыд....