roboforum.ru

Duhas писал(а):RUSANDRIOD, ответьте пожалуйста на вопрос, является ли робот вашей инициативой (вашей компании)или это заказ того же Роскосмома? Сотрудничаете ли вы с Роскосмосом и если да, то как ?

Роскосмос в процентном отношении имеет 5% вложений в проект, остальное - внутренние средства организации.

Duhas писал(а):Делая робота "гуманоидным" решается несколько задач, в частности унификация инструмента с используемым людьми. На орбите, имхо, порой важна не скорость/производительность операций в единицу времени а их точность/выполнимость..

В космосе важно превратить опасную работу связанную с выходом за борт - в обычную рабочую..даже рутинную.
Проект рассматривается в рамках перспективных отечественных космических станций и напланетных баз.
Манипуляторы типа Canadarm для мелких манипуляций не пригодны. Вывод в точку происходит часами а то
и десятками часов. Далее необходима работа более мелким манипулятором - и SAR-401 один из его вариантов
с простым интуитивным управлением. Ну и кроме того большая часть работы рассчитана на космонавтов - для двух рук.
Как например в случае с модулем на видео - одной рукой держать ,другой отсоединять....иначе нельзя.
Внешний вид копирующих систем может быть любой...главное чтобы кинематически они были сходны с человеком.
Рассматривается вариант управления с земли в случае ЧП - всякое бывает.

сначала не очевидно, а потом "ой, а у нас всё иностранное". а потом "кто такие русские? да кто их знает - ничего высокотехнологичного делать не умеют, наверно это какое-то северное племя дикарей, умеющих из земли всякие ресурсы добывать, да медведей палками гонять". печалько.

Сегодня вашего робота показывали по Россия1: http://russia.tv/video/show/brand_id/38 ... cid/681197

Кстати, в качестве сапера - идеальный вариант, ИМХО. И сапера-оператора не надо учить управлять марипуляторами.

Прототип четыреставторого....
Наш ответ супостатам...

RUSANDROID писал(а):Наш ответ супостатам...

Ответ конечно достойный, но вот если бы и комплектующие отечественные были! Тогда это да! А так ведь, на всем супостатском работает, от серводвигателей до софта.

Да я бы рад, только вот с кадрами проблема.

А вот интересно - на 8-й, 20-й, 30-й секундах видео, на заднем плане в кадр боксерская груша попадает. Это что, тоже тренажер для робота? Интересно посмотреть как это выглядит.