Технический форум по робототехнике.
Petr Kiselev » 19 сен 2013, 15:33
Делаю установщик SMD компонентов на платы. Три оси X, Y и Z сделал.
Работают нормально. Застрял на захвате СМДешек. Пробовал электромагнит, но отказался, не все СМД имеют никелевые покрытия. Сейчас мучаюсь с засосом.
Прошу помощь советом или делом.
Добавлено спустя 2 минуты 30 секунд:Если кого заинтересовала эта тема, могу показать, что пока получается.
setar » 19 сен 2013, 15:40
Petr Kiselev » 19 сен 2013, 18:15
setar, спасибо! Просмотрел по твоей ссылке. Но, похоже там благополучно все замерло или вообще умерло. А жаль!
Кто же мне может посоветовать, как сделать вакуумный захват или пинцет?
Пробовал организовать его на основе компрессоров для аквариумов, но из имеющихся двух конструкций ничего не получилось. Увы.
Dmitry__ » 19 сен 2013, 18:47
Petr Kiselev » 20 сен 2013, 22:07
Спасибо! Почерпнул много полезного. Сейчас пытаюсь сделать вакуумный пинцет. Нашел у себя в барахле небольшой сельсин и вот на его основе горожу. Вручную держит СМДешки в течение 2-3 сек. Придется делать накопитель вакуума.
Dmitry__ » 20 сен 2013, 22:40
2 динамика низкочастотных (с большим ходом подвески) друг к другу, частота 20 герц и клапанная система
Примерно так устроены китайские компрессоры диафрагменные. Или купить вакуумный пинцет электрический:
http://www.megaopt.ru/vakuumnaya_stanci ... e_932.htmlhttp://www.r-treid.ru/index.php?productID=894http://service4service.ru/accessories/?cat=505
Petr Kiselev » 21 сен 2013, 17:58
Спасибо, Дмитрий!
Попробую приобрести пинцет по средней ссылке. По цене мне подходит. Посмотрим, как покажет в деле.
elmot » 21 сен 2013, 22:43
Как всегда, China To The Rescue(китай спешит на помощь)
http://m.aliexpress.com/item/586144963.html
Petr Kiselev » 22 сен 2013, 14:39
Спасибо всем за участие, советы и помощь ссылками!
Сделал вакуумный захват из компрессора для аквариума AQUAEL OXYBOOST 200.
Хватает многие типы СМДешек до SS14. Ну на такие габариты я и не рассчитывал, а всякую мелочь типа 06, 08, 12 поднимает и таскает уверено. Бросает при простом пережатии трубки пальцами.
Сама присоска сделана из медицинской иглы с трубочкой ПХВ на конце.
Petr Kiselev » 24 сен 2013, 17:58
Выставляю вид своего самодельного установщика SMD компонентов.
Или
http://vfl.ru/fotos/1d0a29953164567.htmlДобавлено спустя 2 минуты 55 секунд:Re: Делаю установщик SMD на платы. Помогите с захватом SMD элемеИзвиняюсь, выставил саму установку СМДешки, а не самого робота в целом.
Вот его вид. пока вчерне.
Dmitry__ » 24 сен 2013, 19:16
Красавчег
А я, кста, оптическую линейку принтера подключил к микроконтроллеру, точность - пупер, легкое нажатие пальцем на каретку - 3-6 единиц изменения значения.
Подключился к штатному плоскому кабелю:
Осталось каретку доработать...
Petr Kiselev » 24 сен 2013, 23:44
Я восхищен! Здорово!! Супер!!!
Молодец, Дима!
Лично я только подбираюсь к схемной реализации своих замыслов. Вечно что-то отвлекает! Лето потратил на всякие мобильные роботы. Сейчас жалею о потерянном времени.
Дима, умоляю, доведи до завершения свою конструкцию! То что я сделал слишком громоздкая. Конечно можно оправдаться, мол зато дешево и быстро. Но правильно говорят - быстро, хорошо не бывает!
Вопрос. Дим, а что это за оптическая линейка? Она откуда?
Myp » 25 сен 2013, 10:00
в струйных принтерах есть встроенная плёночка с рисками очень тонкими.
головка летает по этой натянутой полоске и щелевая оптопара в головке считывает риски.
скока рисок считалось стока голова проехала.
тоесть взяв струйник за основу ты уже получишь одну ось с кареткой, оптической линейкой и штатным гибким шлейфом
setar » 25 сен 2013, 13:01
а в больших (A2/A1) вообще металлическая ленточка с прорезями
Duhas » 25 сен 2013, 13:16
хм, у моего товарища на плоттере для печати баннеров шириной 3.2м пластиковая )