roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Очередной робот на гусеничной платфоре

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Очередной робот на гусеничной платфоре

Сообщение blevat » 24 авг 2013, 20:30

Всем привет! Вот решил собрать робота на дистанционном управлении. По началу сам сделал колесные шасси, но оказалось сделать их ровными непросто. Заказал гусеничную платформу саму простую за 26$,Arduino Uno, motor shield. Управляется робот по БТ со смартфона. На роботе установлен ультразвуковой датчик, работает как парктроник со звуковым сигналом, установлена камера на поворачивающемся креплении с двумя сервами, видео сигнал приходит на ноутбук. Датчик света включает габаритные огни в темноте, головной свет включается с пульта, установлен датчик температуры и вольтметр которые выводят информацию на телефон. В будущем хочу сделать управление с компа, но нет времени пока на освоение Delphi, хочется ещё манипулятор простой, может кто подскажет как лучше его сделать самому или заказать из китая за 30$.
Вложения
DSC_4746.JPG
blevat
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 21 июл 2013, 16:12
Откуда: Minsk

Re: Очередной робот на гусеничной платфоре

Сообщение robovan » 25 авг 2013, 01:44

симпатюлька
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Очередной робот на гусеничной платфоре

Сообщение RUS_D » 25 авг 2013, 02:04

Я такой манипулятор заказал http://www.aliexpress.com/item/F03992-1 ... 36132.html для переделки под 5 степеней свободы.
"Бить не нужно, а не вникнут - разъяснять" © В.С. Высоцкий
RUS_D
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 07 авг 2013, 05:45
Откуда: Полтава, Украина
Skype: rus_did
ФИО: Диденко Руслан

Re: Очередной робот на гусеничной платфоре

Сообщение Myp » 25 авг 2013, 03:20

тогда бы уж сразу на 6 степеней, без переделок :)
http://www.aliexpress.com/item/6DOF-Mec ... 22831.html
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15936
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Очередной робот на гусеничной платфоре

Сообщение RUS_D » 25 авг 2013, 05:05

Продавец совсем серый (ни одной продажи), серв в комплекте нет :(
Получится почти золотой манипулятор, если конечно придёт.
Тогда уж тут брать http://www.aliexpress.com/item/360-degr ... 28845.html
Но серводвигатели всё равно докупать придётся.
"Бить не нужно, а не вникнут - разъяснять" © В.С. Высоцкий
RUS_D
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 07 авг 2013, 05:45
Откуда: Полтава, Украина
Skype: rus_did
ФИО: Диденко Руслан

Re: Очередной робот на гусеничной платфоре

Сообщение robovan » 25 авг 2013, 05:55

ого 60 уе это серьезно за железячки без сервушек)))
можно и самому сделать. не так то и сложно там.
я понимаю когда проект весом 100кг, и соотв. размеров, а такое не ленись сделать:-)
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Очередной робот на гусеничной платфоре

Сообщение blevat » 25 авг 2013, 15:11

вот такие варианты с сервами: http://dx.com/p/mg995-aluminum-alloy-ro ... rds-206534
http://dx.com/p/dagu-va2-aluminum-alloy ... ack-206374

Добавлено спустя 20 минут 19 секунд:
а вот без сервы http://dx.com/p/aluminum-alloy-robot-ar ... ver-182131
blevat
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 21 июл 2013, 16:12
Откуда: Minsk

Re: Очередной робот на гусеничной платфоре

Сообщение basilio » 30 авг 2013, 19:23

Приятный девайс!
А что за камера и как видео на ноут предаётся?
Аватара пользователя
basilio
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 31 дек 2012, 13:43
Откуда: Харьков.
прог. языки: С++,С#,Java... и много других страшных слов

Re: Очередной робот на гусеничной платфоре

Сообщение blevat » 01 сен 2013, 00:55

камра вот такая http://dx.com/p/lg-1-3-ccd-420tvl-color ... ens-153915
видео передаётся через ресивер 1.2Мгц
blevat
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 21 июл 2013, 16:12
Откуда: Minsk

Re: Очередной робот на гусеничной платфоре

Сообщение basilio » 01 сен 2013, 21:32

blevat писал(а):камра вот такая http://dx.com/p/lg-1-3-ccd-420tvl-color ... ens-153915
видео передаётся через ресивер 1.2Мгц
В смысле 1.2ГГц?
В любом случае: необычный диапазон...
Аватара пользователя
basilio
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 31 дек 2012, 13:43
Откуда: Харьков.
прог. языки: С++,С#,Java... и много других страшных слов

Re: Очередной робот на гусеничной платфоре

Сообщение Angel71 » 01 сен 2013, 23:45

ничего необычного в 1.2ghz нет, такой же популярный, как и 900mhz, 2.4ghz или 5.8ghz
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Очередной робот на гусеничной платфоре

Сообщение blevat » 02 сен 2013, 21:09

1.2 Ггц брал для того что бы не создавать помехи на 2.4

Добавлено спустя 6 минут 51 секунду:
заменил объектив на камере, взял широкоугольный, конечно искажает, но в помещении стало легче ориентироваться и маневрировать
Вложения
P_Sep01_220813.jpg
было
P_Sep01_221012.jpg
стало
blevat
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 21 июл 2013, 16:12
Откуда: Minsk

Re: Очередной робот на гусеничной платфоре

Сообщение blevat » 15 окт 2013, 04:49

заказал манипулятор
Вложения
sku_204046_3.jpg
blevat
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 21 июл 2013, 16:12
Откуда: Minsk

Re: Очередной робот на гусеничной платфоре

Сообщение blevat » 07 янв 2014, 17:26

вот и пришёл манипулятор для робота. Заодно решил заменить управление роботом, перевел его на аппаратуру для авиамоделей, так удобней управлять сервами . Видео передается на ноут, оставил канал БТ, через него передаются на ноут информация о батарее, температура, освещённость плюс можно посылать команды роботу.
Всех с наступившим!
Вложения
DSC_5298.JPG
blevat
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 21 июл 2013, 16:12
Откуда: Minsk


Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: avbond, Bing [Bot] и гости: 1

Mail.ru counter