Технический форум по робототехнике.
Константиныч » 24 июн 2014, 08:24
RUS_D писал(а):Для всех кто будет использовать данный роутер TP-Link TL-WR703N
Предупреждение!Не подключайте к нему
дешовых китайских блоков питания, без дополнительного электролитического конденсатора (220 мк Х 6,3в)
А то будет как у меня сегодня с ним беда - слетели настройки прошивки (стал кирпичём безмолвным).
4 часа курения форумов и операций с лупой и паяльником.
Но он ожил
Скажите пожалуйста, а что это за плата черная на картинке
download/file.php?id=29239&mode=view куда все подключается?
С ней можно не учитывать дешевизну аккумулятора?
Просто у меня аккумулятор на 12 В. А ардуинка и роутер на 5 В(
Madf » 24 июн 2014, 10:54
Купите у китайцев обычный DC-DC step down, стоят не дорого.
Константиныч » 24 июн 2014, 17:22
Madf писал(а):Купите у китайцев обычный DC-DC step down, стоят не дорого.
Одного на роутер и ардуино хватит или для каждого устройства свой dс-dс?
RootAdmin » 24 июн 2014, 17:29
Хватит. Ардина ест копейки. Хотя - если все выводы нагрузить - и 100 мА может употребить. Но все равно - немного.
Madf » 24 июн 2014, 17:57
Возьмите сразу на ток 1-3А, правда самые добротные на
пололу только видел. У китайцев потребные до 1А.
Константиныч » 24 июн 2014, 19:28
Madf писал(а):Возьмите сразу на ток 1-3А, правда самые добротные на
пололу только видел. У китайцев потребные до 1А.
Спасибо, вот там и закажу преобразователь и ардуину мини.
Madf » 24 июн 2014, 22:30
Берите сразу по многу:
1. дешевле выйдет доставка;
2. и пользуйтесь коммерческим адресом (например работы).
RUS_D » 23 авг 2014, 20:49
Константиныч писал(а):Скажите пожалуйста, а что это за плата черная на картинке
download/file.php?id=29239&mode=view куда все подключается?
С ней можно не учитывать дешевизну аккумулятора?
Просто у меня аккумулятор на 12 В. А ардуинка и роутер на 5 В(
Это плата переходник для ардуино, на ней стоит также контроллер зарядки двух литиевых аккумуляторов (включены последовательно).
А использовать 12в для одной ардуино не целесообразно (если конечно у вас моторы не запитаны от 12в).
The_Zacharius » 11 ноя 2014, 15:07
уважаемые а у меня архив с ехешником не распаковывается в чем трабл? хотелось бы попользовать программку. винда 7 64бит
добавлено:
усе разобрался, антивирь зараза мешалсяв чем прикол не знаю, потом буду его мучать
The_Zacharius » 18 ноя 2014, 00:29
Круть
в общем наваял такую платформу на гуслях
внутри дуня нано, 2 беца один на сервы один на мозги и свет, привод на сервах хитека. 2 пакета по 2 банки литий ион ок от бука. гусли и колеса от лего
кузов стеклотекстолит.
роутер с OR WRT от Ильи, программа управления Руслана
- Вложения
-
elmot » 18 ноя 2014, 17:31
Тракторы Света, Тракторы Добра:)
Добавлено спустя 1 минуту 19 секунд:
Я думал это ящик светится, а это просто МRка отсвечивает во вспышке:)
The_Zacharius » 19 ноя 2014, 12:35
аха оно самое
фоткал в полумраке на телефон
реально трактор вышел и ездит ммм несколько медленно, зато тяга по ~3кг на гуслю можно наверх надстройку сделать и пивас возить
лишь бы ступицы выдержали
ла и 4 леда для подсветки маловато
так больше понты чем светит.
заметил интересную тенденцию к появлению жутких тормозов и затыку потока и управления после нескольких минут демонстрации. может просто глюк а может что посерьезней. буду еще баловаться послежу. комп не слабый, и5 и 8 гиг оперативы, режим МРки - точка доступа, камера 320х240 10 или 15 кадров/сек.
kantengri » 25 дек 2014, 11:21
Моя версия :
с управлением через джойстик. Использовал ROS для связи и передачи сообщений.
Возникли следующие проблемы :
- слабые двигатели
- слабые аккумуляторы
- узкофокусная камера, не умеет MJPEG
avr123.nm.ru » 25 дек 2014, 16:41
Красиво! Будет время опишите подробней плиз.
Как в таких роботах отрабатывать пропажу связи? Что в это время делать роботу если он двигался например?
kantengri » 26 дек 2014, 11:39
На случай пропажи связи машинка должна остановиться. Это все предусмотрено в скрипте, который управляет моторами. Возникла интересная проблема с остановкой - как тормозить после разгона ? Пришлось кратковременно крутить колеса в обратном направлении. Впрочем, когда управление было переведено с клавиатуры на джойстик, потребность в таких алгоритмах отпала.