roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Робот с вебкамерой и управлением по WiFi

Re: Робот с вебкамерой и управлением по WiFi

elmot » 29 сен 2013, 20:39

Петр, у Вас даже есть соответствующий роутер.

Re: Робот с вебкамерой и управлением по WiFi

Petr Kiselev » 30 сен 2013, 19:00

Да, помню. Все руки до него никак не дойдут! Может ногами попробовать. :wink:
Все сейчас статьями занимаюсь. Участвую в заочном туре с попыткой прорыва на всероссийскую выставку. Готовлю две работы. Якобы студенты сделали. Правда, в одной из них два студента принимают активное участие.

Re: Робот с вебкамерой и управлением по WiFi

The_Zacharius » 18 окт 2013, 15:11

уважаемый а можно про привязку камеры к остальному железу поподробней?
хочу что то подобное но пока не знаю с какой стороны кусать

Re: Робот с вебкамерой и управлением по WiFi

elmot » 18 окт 2013, 16:23


Re: Робот с вебкамерой и управлением по WiFi

Mr.Klaus » 23 окт 2013, 14:40

Какое расстояние роутер покрывает?

Re: Робот с вебкамерой и управлением по WiFi

elmot » 24 окт 2013, 00:16

Метров 25 пробивало без вопросов. Со стенами, перегородками и прочим. Где-то на 40 начинались проблемы.

Re: Робот с вебкамерой и управлением по WiFi

Mr.Klaus » 24 окт 2013, 16:31

А внешнюю антенну не пробовали ставить?

Re: Робот с вебкамерой и управлением по WiFi

CyberLab » 24 окт 2013, 22:04

Mr.Klaus писал(а):А внешнюю антенну не пробовали ставить?

Для внешней антенны нужно рассчитывать согласующие цепи

Re: Робот с вебкамерой и управлением по WiFi

Myp » 25 окт 2013, 14:49

есть 2 способа и в обоих согласовывать не надо :)

1 простой, но улучшается только приём сигнала роутером.
http://blagg.tadkom.net/2012/09/15/bett ... tenna-mod/
На плате, слева от USB-A разъёма расположена перемычка J1 (резистор с нулевым сопротивлением типоразмера 0603). Если её удалить, то мы отключим внутреннюю антенну, и на её место можно будет подпаять кабель внешней антенны. Никаких дополнительных элементов для согласования не потребуется.


2 чуть сложнее, придётся перерезать 2 дорожки, но более грамотный.
http://forums.whirlpool.net.au/forum-re ... ?t=2159920

Re: Робот с вебкамерой и управлением по WiFi

CyberLab » 25 окт 2013, 17:05

Myp писал(а):есть 2 способа и в обоих согласовывать не надо :)

1 простой, но улучшается только приём сигнала роутером.
http://blagg.tadkom.net/2012/09/15/bett ... tenna-mod/
На плате, слева от USB-A разъёма расположена перемычка J1 (резистор с нулевым сопротивлением типоразмера 0603). Если её удалить, то мы отключим внутреннюю антенну, и на её место можно будет подпаять кабель внешней антенны. Никаких дополнительных элементов для согласования не потребуется.


2 чуть сложнее, придётся перерезать 2 дорожки, но более грамотный.
http://forums.whirlpool.net.au/forum-re ... ?t=2159920


Вы похоже в этой области ничего не смыслите, так же как и те люди которые выложили фото своих антеннок
Это что то в стиле поставить колесо от КАМАЗа на ВАЗ2110 и всем говорить что автомобиль стал быстрее ездить
Или как сделать офигенное зеркало из стекла и тонировочной пленки

Воспринимается так же

Re: Робот с вебкамерой и управлением по WiFi

Mr.Klaus » 29 окт 2013, 13:06

А питание осуществятся с Arduino на роутер или наоборот?
Или это принципиального значения не имеет? А то хабре читал что ардуино выдает 5в, а роутеру нужно 7в, хотя в документации написано 5в.

Re: Робот с вебкамерой и управлением по WiFi

galex1981 » 29 окт 2013, 13:09

Питание подается с блока питания а не с платы Ардуино.

Re: Робот с вебкамерой и управлением по WiFi

Myp » 29 окт 2013, 13:28

CyberLab писал(а):Вы похоже в этой области ничего не смыслите, так же как и те люди которые выложили фото своих антеннок

человек провел замер уровня сигнала до изменения и после изменения
после изменения получил ощутимый прирост уровня сигнала
что вам ещё надо то?

Добавлено спустя 10 минут 5 секунд:
ЗЫ
у меня так к телевизору в дальней комнате подключен роутер.
роутер с внутренней антенкой принимал из дальней комнаты сигнал на грани пропадания, периодически связь подвисала.
я купил внешнюю антенну Dlink на подставке с метровым проводом и припаял конец провода в роутер и пропихнул в дырочку наружу
всё, связь стала стабильная, фильмы идут без зависаний.

Re: Робот с вебкамерой и управлением по WiFi

TedBeer » 30 окт 2013, 18:39

Балансирующий на двух колесах робот полностью 3D печатный. Электроника на базе Ардуино.
Управляется со смартфона по WiFi.
Все исходники софта и деталей для печати доступны на гитхабе - b-robot


Re: Робот с вебкамерой и управлением по WiFi

RUS_D » 07 апр 2014, 18:14

Решил немного обновить проект.
Причина долгого отсутствия банальна :( - болезнь.

Итак дописана программа управления
1396877611_rob.jpg

Для управления используется TL-WR703N Wifi router (можно любой другой) с установленной прошивкой OPENWRT + Arduino Mega.
Для Arduino скетч прилагается (тестовый).
Arduino_prog.txt
(3.85 КиБ) Скачиваний: 443


Обратите внимание что настройки управляющих клавиш в программе пустые (надо назначить самим).
nastr.jpg

Назначать клавиши нужно именно Те что, прописаны в прошивке Arduino платы.
Обязательно назначить клавишу стоп! (иначе ваш робот будет ездить безостановочно).
В поле Адрес вписать IP для доступа до Веб камеры робота.

Видео заезда робота :)
https://www.youtube.com/watch?v=9D6BdcozyGc

Ссылка на скачку http://stalker-worlds.ru/files/56_wifi- ... ramma.html
В архиве установщик с dotnet fx40 client, потому размер вышел 46 мб.

Сам исполняемый файл прикрепляю.
Wif Robot.rar
(73.34 КиБ) Скачиваний: 0
Последний раз редактировалось RUS_D 25 янв 2015, 00:10, всего редактировалось 1 раз.


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter