Моторы - плохие, колеса - вообще, дерьмо! Если не захочешь менять моторы, могу посоветовать гораздо лучшие и не намного дороже твоих. сейчас дам ссылку.
http://dvrobot.ru/240/1405.htmlМожешь выбрать и что-нибудь другое, которое не будет проскальзывать по полу.
Теперь насчет моторов. У этих желтых шестеренки пластмассовые, непрочные. Следует применять моторы с металлическими редукторами! Мне понравились вот эти.
http://www.ebay.com/itm/Mini-DC12V-60RP ... 131wt_1106Их целесообразно ставить 4 штуки. Колеса к ним лучше всего подходят "Скала" в DV ROBOT. Шпульку на моторе придется перевернуть, нарезать резьбу М4 и опилить шпульку под шестигранник.
Хороши мотор-редукторы 77 об/мин, цельнометаллические. По цене они почти в два раза дороже.
Бот по твоей ссылке - хорош! Но стоит ли его функциональность того труда, что затрачена на его изготовление?!!!