roboforum.ru

Вид полигона Лунные кратеры.


Добавлено спустя 3 минуты 23 секунды:
Работа над гусеничным Луноходом.

выглядит впечатляюще, но имхо для таких моделей это не препятствия

Этот робот планирую использовать для соревнований "Лунные кратеры". С его помощью будут собираться "полезные ископаемые". Наверху робота стоит манипулятор с захватом. Теперь будем писать программу управления.

впечатляет!!!

Сделал "в металле" Разведчика для полигона "Лунные кратеры". Мачта с камерой и прожектором выдвижная.


Добавлено спустя 5 минут 37 секунд:
Управление на Ардуино, программируемое. Передача изображения поступает на компьютер или на ноутбук.
Потом планирую выпускать на полигон Робота-Сборщика "полезных ископаемых" (шариков синего цвета).

что это за "Лунные кратеры" ?, а , увидел. почему то у меня с начало не появились эти фотки

За "бугром" появился новый вид соревнований роботов "Кратеры" или "Лунные кратеры". Заточена под ЛЕГО. У нас, вроде, проводились соревнования в 2015 году, но я никакой информации по этим соревнованиям не нашел.
Сделал в своем колледже полигон "Лунные кратеры" (смотри фото выше). Сейчас изготавливаем роботов на основе Ардуино. Добавил в свой Регламент Пункт - Разведка. Именно для этого первого этапа и сделал Лунного разведчика. Со своими студентами сделали два гусеничных сборщиков "полезных ископаемых" (синих шариков 50 мм). Сейчас работаем над манипуляторами и захватами.

Добавлено спустя 21 минуту 18 секунд:
Ссылка на Регламент:
http://wroboto.ru/rules/freecat/svob/svobcat_70.html

Petr Kiselev писал(а):Сделал "в металле" Разведчика для полигона "Лунные кратеры". Мачта с камерой и прожектором выдвижная.

Можно поподробнее про выдвижную мачту и про передачу видео на компьютер? На сколько я понял, моторчик перед башней вращает через редуктор вертикально расположенную шпильку, внутри мачты закреплена гайка? А как передается видео? На сколько я понял, это обычная вебка, куда она подключена? Надо наверно что-то вроде raspberry pi или роутера?

Вы многое поняли правильно! Действительно все так и сделано, как вы описываете. Только вместо гайки - уголок с резьбой М6, закрепленный внутри П-образного алюминиевого профиля. Этот профиль со срезанными ботиками прекрасно подошел к квадратной тонкостенной трубе. Внутренняя мачта поднимается и опускается на 70 мм. Можно было бы обойтись и без этого выпендрона, но так как-то "круче"!
Камера с передачей по радиоканалу. Не весьма что! Быстродействие и дальность весьма среднего качества. 12-15 метров. Четкость изображения хорошая при медленном повороте, ну и, конечно, в покое. Но нас это вполне устраивает! Главное, что беспроводная.
Сейчас занимаюсь проектированием робота, собирающего "полезные ископаемые" - шарики синего цвета. Завтра начну его изготавливать.

С одним своим студентом сделали сегодня на практике "Мобильные системы" то, что намечал - колесную платформу. Но, она мне не понравилась! Планировал в качестве рессор использовать строительные маяки 10 мм, но конструкция получилась жестковатая. И, к тому же, на 12 мм вышла за габариты. Завтра буду переделывать. Возьму строительные маяки 5 мм, они мягче.

недавно в строй магазине нашел интересую штуку, она используется для крепежа водопроводных труб.


подобрав нужный размер(самую маленькую) можно идеально зажимать в ней мотор-редуктор на подобии такого.


вобщем получилось, удобно и надежно а главное цена копеечная, около 18-20 руб за крепеж

Верно! Можно крепить мотор-редукторы и так, но есть одно "но". Как крепить всю эту систему на роботе? Все-так лучше применять стяжки и алюминиевые уголки. Намного технологичнее!
Я сегодня сделал платформу за 4 часа. Вообще-то задумал сделать 4-х движительную, но пока нет моторов (идут из Китая). Пришлось ставить два и приделывать поддерживающее колесо.
Сейчас покажу, что пока получилось.

Добавлено спустя 11 минут 3 секунды:


Добавлено спустя 10 минут 13 секунд:
Вид снизу.


Добавлено спустя 8 минут 8 секунд:
Что плохого в этой конструкции?
Маяки 5 мм. Свою задачу (подрессоривание) они играют слабо! Буду заменять их дюралевыми планками 25 мм шириной.И 2 мм толщиной. Они мне нужны для подвески всякого оборудования Лунохода.

Основа Лунохода с заменой маяков на планки.


Добавлено спустя 3 минуты 48 секунд:
Конструкция получилась более жесткая и исчезла вероятность излома в поперечном направлении.

Насколько хорошо мотор-редукторы удерживаются хомутами?

Я на хомуте делаю плоскогубцами прямой угол по уголку (там, где его вершина). Держат нормально, просто иногда подтягиваю винт. Ну, и надо следить, чтобы не попало ничего под мотор или редуктор. У меня часто под мотор-редуктором находятся винты крепления каких-нибудь планок, пластин и прочего. Винты беру с потайной головкой, которую обязательно утапливаю (раззенковываю сверлом со специальной заточкой).