roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

AR-600E

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: AR-600E

Сообщение Nesenin » 22 дек 2013, 18:25

в том что стоит между людьми нажимающими кнопки и решением поставленных задач. оттого и предлагаете RUSANDROID участвовать. в то время как причины невозможности участия на 4-ой странице написаны. а также на 4-ой странице представлен пример робота с "мозгами" в задаче, которая явным образом показывает зачем это всё...
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: AR-600E

Сообщение Aleks » 22 дек 2013, 19:11

Возможно, я действительно чего-то не догоняю. Возможно...

В Вашем ответе фигурирует какая-то 4-тая страница. Что конкретно Вы имеете ввиду? Если Вам не составит труда "ткните, пожалуйста, меня носом" - укажите ссылку. А так, абстрактно, ми - нэ понимать :no:
Аватара пользователя
Aleks
 
Сообщения: 146
Зарегистрирован: 18 окт 2009, 17:51
Откуда: Псков

Re: AR-600E

Сообщение Nesenin » 22 дек 2013, 19:51

программное обеспечение
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: AR-600E

Сообщение Aleks » 22 дек 2013, 20:20

Nesenin писал(а):программное обеспечение



А, Вы имеете ввиду код! - Тогда я в теме. :)

Возможно, через месяц, выложу на форуме инфу. Если Роспатент даст "добро"
Аватара пользователя
Aleks
 
Сообщения: 146
Зарегистрирован: 18 окт 2009, 17:51
Откуда: Псков

Re: AR-600E

Сообщение Aleks » 21 май 2014, 23:55

Чё-то тема завяла. Никто не пишет. Решил потроллить, а то скучно. :)



Немного ранее на этой теме я писал:


Aleks писал(а):А чё в Дарповском конкурсе не участвуете

http://www.popmech.ru/article/14616-dar ... slyatsiya/

глядишь, огребли бы 2 миллиона зелени :roll:



Теперь цитирую один из сайтов, где описываются заявления Дмитрия Рогозина, обещающего России грядущие победы и свершения:

"В России будет создан робот-аватар

Робот, полностью копирующий движения человека, снабженный высокоточными сенсорными датчиками и 3D-зрением – вот те самые перспективы, которые ожидают страну в недалеком 2015 году. Именно в этот срок планируют уложиться российские ученые, начав полевые испытания военной разработки.
Применение робота
«Аватар» будет управляться оператором удаленно с помощью костюма, который одевается на оператора. Робот будет выполнять все движения, показанные оператором, поэтому он сможет и осмотреть подозрительную находку, и, при необходимости, обезвредить.
Тем не менее, по словам вице-премьера России в лице Дмитрия Рогозина, робота будут тестировать не только на полосе препятствий, но и даже в качестве водителя автомобиля. (Это Дмитрий Олегович, конечно, на конкурсе DARPA подсмотрел :D )
Перспективной разработкой российских специалистов могут заинтересоваться вооруженные силы всех стран мира, поэтому инвестиции в развитии подобного «аватара» имеет под собой очень мощный потенциальный фундамент. Корабли, вертолеты, оружие, да вообще много чего Россия охотно продаёт за рубеж. Следовательно, и эта интересная разработка не станет исключением из правил." - источник: http://24review.ru/v-rossii-budet-sozdan-robot-avatar.html

Вы не знаете, Рогозин робофорум посещает? :lol: А ли нет?
Аватара пользователя
Aleks
 
Сообщения: 146
Зарегистрирован: 18 окт 2009, 17:51
Откуда: Псков

Re: AR-600E

Сообщение Nesenin » 22 май 2014, 00:17

ага. снова в условиях строжайшей секретности на закрытых предприятиях 2,5 конструктора ваяют аналог "как у них" за те деньги что остались с бюджета.
у нас до сих пор не сделали аналог MQ-9 Reaper. а прошло то уже больше 10 лет. всем насрать на качесво разработок лишь бы деньги попилить. все равно напишут что де сделали "не имеющий аналогов" супер робота. и будет он в количестве 1 шт
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: AR-600E

Сообщение RUSANDROID » 12 авг 2014, 18:31

Aleks писал(а):Чё-то тема завяла. Никто не пишет. Решил потроллить, а то скучно. :)


Теперь цитирую один из сайтов, где описываются заявления Дмитрия Рогозина, обещающего России грядущие победы и свершения:

"В России будет создан робот-аватар

Робот, полностью копирующий движения человека, снабженный высокоточными сенсорными датчиками и 3D-зрением – вот те самые перспективы, которые ожидают страну в недалеком 2015 году. Именно в этот срок планируют уложиться российские ученые, начав полевые испытания военной разработки.
Применение робота
«Аватар» будет управляться оператором удаленно с помощью костюма, который одевается на оператора. Робот будет выполнять все движения, показанные оператором, поэтому он сможет и осмотреть подозрительную находку, и, при необходимости, обезвредить.
Тем не менее, по словам вице-премьера России в лице Дмитрия Рогозина, робота будут тестировать не только на полосе препятствий, но и даже в качестве водителя автомобиля. (Это Дмитрий Олегович, конечно, на конкурсе DARPA подсмотрел :D )
Перспективной разработкой российских специалистов могут заинтересоваться вооруженные силы всех стран мира, поэтому инвестиции в развитии подобного «аватара» имеет под собой очень мощный потенциальный фундамент. Корабли, вертолеты, оружие, да вообще много чего Россия охотно продаёт за рубеж. Следовательно, и эта интересная разработка не станет исключением из правил." - источник: http://24review.ru/v-rossii-budet-sozdan-robot-avatar.html

Вы не знаете, Рогозин робофорум посещает? :lol: А ли нет?


Это не не шутка. Такая работа сейчас ведется.

Добавлено спустя 7 минут 22 секунды:
Свежее видео с работы




Добавлено спустя 1 минуту 38 секунд:
Nesenin писал(а):ага. снова в условиях строжайшей секретности на закрытых предприятиях 2,5 конструктора ваяют аналог "как у них" за те деньги что остались с бюджета.
у нас до сих пор не сделали аналог MQ-9 Reaper. а прошло то уже больше 10 лет. всем насрать на качесво разработок лишь бы деньги попилить. все равно напишут что де сделали "не имеющий аналогов" супер робота. и будет он в количестве 1 шт



Вы не правы. Все изменилось в нашем государстве.

Добавлено спустя 1 час 8 минут 3 секунды:
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Re: AR-600E

Сообщение Aseris » 12 авг 2014, 19:40

Интересное решение приводов суставов.

Но походку лучще сразу делать через модель со связью с гироскопомб акселем и датчиками давления. Хотя може на видео ток шасси тестировалось...

Хм... какието движения манипуляций очень дерганые на видео, ощющение что либо модель неполная при расчете исполтьзуется, либо робот в слепую все делает основываясь на програмированных точках и фидбеке с тактильных датчиков.
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 954
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: AR-600E

Сообщение Myp » 12 авг 2014, 21:06

дык там оператор рядом сидит в костюме с датчиками, а робот тока копирует движения)
потому и дёрганое всё такое что оператор работает "на глаз", без фидбэка.
нет ни модели ни движений просчитанных, робот же "АВАТАР" =)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15933
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: AR-600E

Сообщение Nesenin » 13 авг 2014, 11:30

RUSANDROID писал(а):Добавлено спустя 1 минуту 38 секунд:
Nesenin писал(а):ага. снова в условиях строжайшей секретности на закрытых предприятиях 2,5 конструктора ваяют аналог "как у них" за те деньги что остались с бюджета.
у нас до сих пор не сделали аналог MQ-9 Reaper. а прошло то уже больше 10 лет. всем насрать на качесво разработок лишь бы деньги попилить. все равно напишут что де сделали "не имеющий аналогов" супер робота. и будет он в количестве 1 шт



Вы не правы. Все изменилось в нашем государстве.


что,где,когда? несколько прототипов в вашей компании это и есть оно самое.
а аналогов MQ-9 Reaper даже в разработках нет. ибо слабо нашим сделать спутниковую связь для видеопотока с армии БЛА
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: AR-600E

Сообщение Aseris » 13 авг 2014, 14:20

Если это аватара то все печально в связке... Слишком большая задержка... Вроде ж в нете встечаются манипуляторы с хорошей динамикой..
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 954
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: AR-600E

Сообщение korbino » 13 авг 2014, 16:17

Ну хоть что то делается в этом направлении.
Последний раз редактировалось korbino 17 авг 2014, 00:20, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
korbino
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 19 сен 2010, 11:39
Откуда: Ukraine\Vinnitsa

Re: AR-600E

Сообщение Myp » 13 авг 2014, 17:19

если десять лет делать хоть что-то и в результате не получить никакого результата...
то собственно пофиг, делается что-то или нет :D
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15933
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: AR-600E

Сообщение RUSANDROID » 13 авг 2014, 19:43

Aseris писал(а):Если это аватара то все печально в связке... Слишком большая задержка... Вроде ж в нете встечаются манипуляторы с хорошей динамикой..


Не путайте...на видео - проекты нашей компании.. а Аватар это федеральный проект который ведет ФПИ (фонд перспективных исследований)
Я просто вам сообщил что такая работа ведется и я о ней слышал.

Вопрос задержки - давно решен..как разрешат открыть видео - покажу.
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Пред.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter