roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Незаконченный робот пылесос

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Незаконченный робот пылесос

Сообщение mexanic » 01 июл 2013, 20:02

Всем привет! Уже около полу года лежал в пыли сломанный робот пылесос (сгорела плата).Решил его воскресить. Сам пылесос работает нужно лишь довести до ума управление чтобы он как и раньше объезжал препятствия. Помогите пожалуйста! :RTFM: Вообщем есть две идеи:
1)Сделать также как и в этой статье forum10/topic12999.html ,но кажется не много дороговатым и не совсем понятно как это собрать. 2) Второй способ самый простой но я не могу найти нужных включателей. Нужны маленькие тактовые включатели по типу этого http://www.chipdip.ru/product/ca9mh5/ , но чтобы при нажатии он не замыкал а размыкал цепь( подскажите пожалуйста как они называются)возникла идея разместить их по бокам чтобы, когда робот ехал прямо и врезался в какое-либо препятствие срабатывал включатель и размыкал цепь одного из двигателей и ехало только одно колесо (тем самым разварачивая его). Вообщем прошу помочь в выборе! :RTFM: Или же предложить аналогичный способ!
Фото:
Вложения
tJ8BSXq5Qws.jpg
dsUvWiW4EVI.jpg
Аватара пользователя
mexanic
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 01 июл 2013, 18:32

Re: Незаконченный робот пылесос

Сообщение Myp » 01 июл 2013, 20:34

http://www.chipdip.ru/product/dm3-03p/
при нажатии один контакт замыкается а второй размыкается

когда робот стукнется переключателем, надо чтобы робот отъезжал чуть чуть назад, поворачивал чуть чуть в сторону и пробовал ехать дальше
просто выключать одно колесо в момент удара недостаточно.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15913
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Незаконченный робот пылесос

Сообщение mexanic » 01 июл 2013, 21:30

Большое спасибо за ссылку! Мда.. тоже об этом подумал, а как тогда? Может еще одно колесо сзади по центру поставить, чтобы при нажатии и оно срабатывало? Кстати, вопрос про этот микропереключатель. После того как он соприкаснеться с преградой и отключить одно колесо, обратно то он включит 2 колесо после того как отъедет?
Последний раз редактировалось mexanic 01 июл 2013, 21:34, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
mexanic
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 01 июл 2013, 18:32

Re: Незаконченный робот пылесос

Сообщение Myp » 01 июл 2013, 21:32

без электронной схемы никак не обойтись)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15913
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Незаконченный робот пылесос

Сообщение mexanic » 01 июл 2013, 21:35

Значит первый способ мне подойдет?
Аватара пользователя
mexanic
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 01 июл 2013, 18:32


Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter