Заголовок сообщения: Робот самостоятельно учится ходить
Добавлено: 01 май 2013, 23:24
Зарегистрирован: 01 май 2013, 23:18 Сообщения: 8 Откуда: Минск
Моя работа!
Робот самостоятельно учится ходить. Алгоритм новый. Видео:
Представленный робот имитирует поведение биологических существ в части прогнозирования результатов действий.
Пример. Человек, имея определённый опыт, затрачивает минимум времени на принятие решения о дальнейшем действии. В данном случае мы можем говорить об автоматизме действия. Но в сложных ситуациях мы можем наблюдать явление прогнозирования человеком дальнейших действий, т.е. выбора варианта действия, который обеспечивает минимум отрицательных последствий и максимум положительных. В сложной ситуации при ограниченности времени принятия решения (испуг и т.п.) мы можем наблюдать явление принятия неоптимального или даже неверного варианта дальнейших действий. Т.е. можно утверждать, что человек постоянно прогнозирует результаты собственных дальнейших действий. Варьируется только время принятия решения в зависимости от наличия опыта действий в данной конкретной ситуации.
Представленный робот действует точно также. Робот имеет в памяти собственную виртуальную модель и виртуальную модель окружающего его пространства. Каждый раз при включении робота его виртуальная модель учится ходить, т.е. ищет оптимальный вариант действия в данных условиях с данными характеристиками робота. Возможны несколько вариантов решения задачи, что отражается в различных способах ходьбы.
Физическая модель робота периодически получает от виртуальной модели робота информацию о найденном на данный момент наилучшем способе передвижения и повторяет его. Также возможен вариант повторения действия только после получения виртуальной моделью робота приемлемого результата. Алгоритм имитирует поведение биологических существ в части прогнозирования результатов действий с последующим выбором/повтором наиболее оптимального варианта действия.
В настоящее время используется процессор 16МГц. Применение более производительного процессора обеспечит возможность поиска решения поставленной задачи в режиме реального времени, что позволит осуществлять передвижение физической модели робота в условиях изменяющихся параметров окружающего его пространства (движение по пересечённой местности и др.).
Внедрение постоянной памяти повысит скорость поиска решения поставленной задачи в сходных условиях. Больше опыт – меньше времени поиска решения. Возможность обмена информацией (опытом) между отдельными единицами роботов в режиме реального времени позволит существенно повысить скорость обучения в сравнении с биологическими системами.
Фактически это означает возможность самостоятельного обучения робота практически любому действию с помощью данного алгоритма.
Страшно представить, что с помощью данного алгоритма можно сделать...
А как он определяет, то что он идет? Что за датчики используются? Или датчиков нет, и робот надеется только на "виртуальную модель окружающего его пространства"?
_________________ OpenSimpleLidar - проект простого самодельного лидара.
Заголовок сообщения: Re: Робот самостоятельно учится ходить
Добавлено: 03 май 2013, 06:39
Зарегистрирован: 01 май 2013, 23:18 Сообщения: 8 Откуда: Минск
Ключевая фраза: алгоритм имитирует поведение биологических существ в части прогнозирования результатов действий с последующим выбором/повтором наиболее оптимального варианта действия.
Т.е. виртуальная модель «пробует» различные варианты действия (в т.ч. и ошибочные), а физическая модель повторяет только правильные (которые обеспечивают максимум «хорошо» и минимум «плохо»).
robovan, столь преждевременные радужные прогнозы случаем не от крикливой статейки в которой затесалось нелепое сравнение с поделками бостон дайнэмикса?
Т.е. виртуальная модель «пробует» различные варианты действия (в т.ч. и ошибочные), а физическая модель повторяет только правильные (которые обеспечивают максимум «хорошо» и минимум «плохо»).
То есть робот реальную окружающую среду не анализирует и препятствия обнаруживать не может?
_________________ OpenSimpleLidar - проект простого самодельного лидара.
Каждый раз при включении робота его виртуальная модель учится ходить, т.е. ищет оптимальный вариант действия в данных условиях с данными характеристиками робота.
подразумевает наличие обратной связи. т.е. либо тс недоговаривает, что он использует (вариантов же не так и мало - потенциометры, аксель, гиро, энкодеры, тензодатчики,...), либо всё это пустое бла-бла-бла. что-то мне подсказывает, что всё-таки первый вариант.
намного интересней узнать, действительно ли есть обратная связь, какие источники + посмотреть более презентабельное видео обучения + узнать, зачем патентовать дырку от бублика.
эта штука ходит и за это уже огромный + автору. интересует механика ног и сенсоры дающие инфу о физическом мире. по поводу ПО. ждем запуск кода на мощной "железяке". еще вариант не мелочиться, а ставить сразу мощный мозг( intel NUC) камеру расстояний http://www.primesense.com/developers/get-your-sensor/ для съемки поверхности и вперед на уличные прогулки по камням,земле,веткам, листьям и пр. учиться, учиться, учиться.
Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 13
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять вложения
Вход
Регистрация
FAQ
Поиск
аффтар если не фейк, пиши письма америкосам, проспонсируют на ура(^_^)
