roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 18 фев 2025, 20:26

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 117 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5 ... 8  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Робот самостоятельно учится ходить
СообщениеДобавлено: 04 май 2013, 01:58 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Сообщения: 1536
Откуда: Украина
ФИО: Владимир
та че там обратная связь? сервы в ногах и кнопочки на лапках+ гироскоп

Добавлено спустя 4 минуты 43 секунды:
данные с гироскопа нужны системе для определения наклона, а концевики на лапках для определения касания о поверхность, хотя можно и без них))
афтар раскажи подробнее, роботы апокалипсиса грядут!!!!

_________________
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот самостоятельно учится ходить
СообщениеДобавлено: 04 май 2013, 06:42 
Не в сети

Зарегистрирован: 06 июл 2010, 16:36
Сообщения: 198
Откуда: Черногорск
прог. языки: Objective-C, C#, C, C++
Мне не понравилось, что патентуется не сами алгоритмы, а по-сути, всего лишь идея, которая довольно очевидна в подобных автономных системах.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот самостоятельно учится ходить
СообщениеДобавлено: 04 май 2013, 09:54 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 ноя 2010, 21:27
Сообщения: 96
Откуда: Ростов-на-Дону
bionics писал(а):
Моя работа!

Страшно представить, что с помощью данного алгоритма можно сделать...


bionics, Вы бы все-таки написали, по каким датчикам осуществляется обучение, а то как то понять сложно, что Ваш аппарат делает. Используете ли Вы датчики наклона? А датчики касания поверхности? Или может вообще датчиков нет, а отрабатывается только какой-то алгоритм?

И еще Вы зря сравниваете своего робота с Boston Dinamics. У вас принципы ходьбы совершенно разные. У
Boston Dinamics робот поддерживает динамическое равновесие и шагает сразу двумя ногами. А Ваш робот всегда (судя по видео) стоит на трех ногах, а шагает одной. Так в живой природе не происходит.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот самостоятельно учится ходить
СообщениеДобавлено: 04 май 2013, 10:23 
Не в сети

Зарегистрирован: 15 дек 2010, 16:43
Сообщения: 118
Откуда: Тверь
прог. языки: С++
товарищ не спешит делиться деталями, но спешит пиариться.. видимо требуются срочные инвестиции на более мощный процессор и память :good:
ЗЫ: у бостон динамикс тоже самообучение присутствует

Добавлено спустя 8 минут 59 секунд:
хе, да и патент хоть куда.. apple отдыхает


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот самостоятельно учится ходить
СообщениеДобавлено: 04 май 2013, 18:09 
Не в сети

Зарегистрирован: 06 июл 2010, 16:36
Сообщения: 198
Откуда: Черногорск
прог. языки: Objective-C, C#, C, C++
Страшно представить сколько будет стоить более мощный процессор для инвестора...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот самостоятельно учится ходить
СообщениеДобавлено: 04 май 2013, 22:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 02 фев 2013, 12:50
Сообщения: 319
Откуда: Москва
Никакого открытия в этом нет, идея не нова.
Года 3 назад, читал статью как рыба робот обучалась сама плавать.
Все оказалось просто, нейронная сеть хаотично дергала мышцами пока не находила оптимальный вариант для достижения цели.
Самое интересное что нейронный робот может придумывать новые способы перемещения до сих пор не существующие в природе.
Аксель как минимум должен быть у робота

_________________
Мои проекты


Последний раз редактировалось CyberLab 04 май 2013, 22:54, всего редактировалось 2 раз(а).

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот самостоятельно учится ходить
СообщениеДобавлено: 04 май 2013, 22:43 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 май 2007, 22:57
Сообщения: 600
Откуда: Калининград
прог. языки: C++
CyberLab писал(а):
Все оказалось просто, нейронная сеть хаотично дергала мышцами пока не находила оптимальный вариант для достижения цели.

фактически, обычные генетическое алгоритмы - обеспечить обратную связь и подобрать функцию приспособленности :)

_________________
RoboCraft.ru


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот самостоятельно учится ходить
СообщениеДобавлено: 04 май 2013, 23:24 
Не в сети

Зарегистрирован: 15 дек 2010, 16:43
Сообщения: 118
Откуда: Тверь
прог. языки: С++
алгоритмов вагон и тележка.
но ТС скромно заявляет что его алгоритм новый и между делом скромно же патентует все эти алгоритмы скопом


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот самостоятельно учится ходить
СообщениеДобавлено: 04 май 2013, 23:32 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 02 фев 2013, 12:50
Сообщения: 319
Откуда: Москва
Не факт что он их запатентует.
Вот еще немного инфы по подобному алгоритму
Цитата:
Инженер по искусственному интеллекту Кристофер Маклеод и его коллеги из университета Роберта Гордона (Robert Gordon University) в Абердине (Aberdeen), Великобритания, создали робота, который подражает биологической эволюции. Робот управляется с помощью нейронной сети: компьютерной программы, которая имитирует процесс обучения мозга. Нейронная сеть включает в себя множество взаимосвязанных узлов обработки данных, которые могут быть "обучены", чтобы выполнять желаемые действия. Например, если необходимо поддерживать равновесие, и робот получает входные сигналы от сенсоров, что он опрокидывается, то робот будет передвигать свои конечности в попытке сохранить равновесие. Такие действия конечностей обеспечиваются регулировкой важности (“взвешивания”) входного сигнала для каждого узла. Определенные комбинации входных сигналов от сенсоров заставляют узел генерировать сигнал, например, для включения двигателя. Если робот устоял на ногах, сочетание сигналов сохраняется. Если робот упал, то он будет вносить коррективы в свои действия и в следующий раз попробует сделать нечто иное.

Поиск наилучших комбинаций не прост. Поэтому, конструкторы роботов часто используют эволюционный алгоритм чтобы "развить" оптимальную систему управления. Эволюционный алгоритм случайным образом создает большое число управляющих "геномов" для робота. Эти модели поведения испытываются в учебных сессиях, а наиболее успешные геномы "воспитываются" вместе, чтобы создать еще лучшие версии - до тех пор, пока не получится наилучшая система управления.

_________________
Мои проекты


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот самостоятельно учится ходить
СообщениеДобавлено: 04 май 2013, 23:51 
Не в сети

Зарегистрирован: 15 дек 2010, 16:43
Сообщения: 118
Откуда: Тверь
прог. языки: С++
http://youtu.be/nUQsRPJ1dYw
описание алгоритма обучения литлдога (ну и бигдога видимо тоже)
и модель тут есть.. и среды модель есть.. и самообучение.. и встроенные паттерны :pardon:

http://youtu.be/cgY6AioPlw4
попытка перевода


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот самостоятельно учится ходить
СообщениеДобавлено: 05 май 2013, 04:32 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
Ну понятно, обратная связь там, пробы и ошибки...
А откель у робота мотивация вообще к движению берется? Типа розетку ищет, или тупо "я робот, я должен двигвться вперед..."

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот самостоятельно учится ходить
СообщениеДобавлено: 05 май 2013, 09:06 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
MegaBIZON писал(а):
Ну понятно, обратная связь там, пробы и ошибки...
А откель у робота мотивация вообще к движению берется? Типа розетку ищет, или тупо "я робот, я должен двигвться вперед..."

мотивацию ты задаешь - награждая за продвижение вперед или штрафуя за движение назад или время, проведенное на месте. И это не так уж и тупо.

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот самостоятельно учится ходить
СообщениеДобавлено: 05 май 2013, 09:51 
Не в сети

Зарегистрирован: 15 дек 2010, 16:43
Сообщения: 118
Откуда: Тверь
прог. языки: С++
MegaBIZON писал(а):
Ну понятно, обратная связь там, пробы и ошибки...
А откель у робота мотивация вообще к движению берется? Типа розетку ищет, или тупо "я робот, я должен двигвться вперед..."

почему включается компьютер когда мы жмем на пуск? какая мотивация у него шуршать жестким диском, грузить ОС, искать сеть? "Я компьютер, я должен считать boot-сектор" - проноситься в процессоре..


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот самостоятельно учится ходить
СообщениеДобавлено: 05 май 2013, 11:48 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Сообщения: 1536
Откуда: Украина
ФИО: Владимир
что то тема отошла от конкретики((((( где новые видео? где откровения?

_________________
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Робот самостоятельно учится ходить
СообщениеДобавлено: 05 май 2013, 13:13 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 02 фев 2013, 12:50
Сообщения: 319
Откуда: Москва
robovan писал(а):
что то тема отошла от конкретики((((( где новые видео? где откровения?

Я думаю что продолжения не будет.
Автор разместил статью на всех тематических ресурсах, например и похоже что не собирается делится инфой

_________________
Мои проекты


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 117 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5 ... 8  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO