roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Моя заготовка

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Моя заготовка

Сообщение gambit6 » 15 янв 2005, 21:21

Вот собрал основу... ходовую, сделал плату с разводкой под ATmega16. Чего еще можно на такую конструкцию навесить и на какие задачи запрограмировать? Принимаю предложения :)
Вложения
DSC00795.JPG
DSC00786.JPG
Аватара пользователя
gambit6
 
Сообщения: 189
Зарегистрирован: 10 янв 2005, 12:18
Откуда: Санкт-Петербург

Сообщение setar » 16 янв 2005, 15:35

Сверху манипулятор, сзади тележку прицепную, И программу чтобы уборку в квартире делал :)

А если серьёзно то безусловно датчики разнообразные, возможно в последствии камеры.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9253
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Сообщение ZERAM » 16 янв 2005, 19:34

может чтоб голосовые команды понимал(даже сотовые телефоны распознают голосовой ввод номера). правда непонятно зачем будет нужна тележка на колёсах которая служит по командам.

у человека вобщем всё есть. и тостерница и хлебопечка и электро чайник и кофеварка которая программируется на время и писчит когда кофе готов. блин всё уже есть и электронные друзья типа домашние животные. всё есть для себя.

может состряпать пару боевых роботов и проводить тотализаторы =)).

или строить умный дом на AVR =)

я бы наверно всё таки занялся сначало отдельными модулями. так как делает DeaD.

и решил зачем мне это надо. т.е. цель моего роботостроения.
--
с Уважением, ZERAM
Аватара пользователя
ZERAM
 
Сообщения: 191
Зарегистрирован: 03 дек 2004, 13:06
Откуда: РБ, г.Уфа
прог. языки: delphi, 1c, php

Сообщение nest » 21 янв 2005, 13:00

меня же привлекает робот в качестве ... домашнего животного...

такой ... приходишь домой, а он тебе раадуется ... : )
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Сообщение gambit6 » 09 фев 2005, 08:20

Вот вот и я про то же, может из него и впрямь домашнее животное сделать? Только вот вопрос в том как он будет чувствовать человека?
Каким местом, то есть каким датчиком? Кто может посоветовать что-нибудь про емкостные датчики?
Аватара пользователя
gambit6
 
Сообщения: 189
Зарегистрирован: 10 янв 2005, 12:18
Откуда: Санкт-Петербург

Сообщение setar » 09 фев 2005, 12:00

Народ, не вдавайтесь в клинику, не нужно делать искуственных животных, а то мы так и до искусственных детей дойдём ;)

Робот должен быть техничным, и высокотехнологичным, а хозяина он должен не чувствовать а слушаться.

Управление - радио/ИК/свет/голос/тон(свист)
а чувствовать - датчики емкостные (до 5 см )/ИК/сонар/лазер дальномер/камера ...

P.S. Датчики, в том числе и емкостные ищите на http://www.turck.ru/
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9253
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Сообщение -= Александр =- » 09 фев 2005, 15:59

Я там что-то не нашел ни одного полезного датчика дешевле 100 евро... =(
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение gambit6 » 10 фев 2005, 19:59

Вот потихоньку... продолжаю свой проект.
скоро в Чип и Дип поеду за детальками.  
На данном этапе контроллер уже подключен и прошит простенькой ходовой програмкой, сделана разводка под кабель програматора,
смонтирован корпус основных устройств, сделан корпус поворотной башни и голова с индикаторами на месте глаз  :lol:. Башня еще не прикреплена (нет сервомашинки) Вот подумываю на реализацию голосовой функции робота, думаю сделать что-то типа пищалки с разной продолжительностью сигналов... Пока не решил какие манипуляторы и датчики буду навешивать на конструкцию...
Задача №1 сделать ик детекторы препятствия
Вложения
робот.JPG
Аватара пользователя
gambit6
 
Сообщения: 189
Зарегистрирован: 10 янв 2005, 12:18
Откуда: Санкт-Петербург


Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter