roboforum.ru

Вот собрал основу... ходовую, сделал плату с разводкой под ATmega16. Чего еще можно на такую конструкцию навесить и на какие задачи запрограмировать? Принимаю предложения

Сверху манипулятор, сзади тележку прицепную, И программу чтобы уборку в квартире делал

А если серьёзно то безусловно датчики разнообразные, возможно в последствии камеры.

может чтоб голосовые команды понимал(даже сотовые телефоны распознают голосовой ввод номера). правда непонятно зачем будет нужна тележка на колёсах которая служит по командам.

у человека вобщем всё есть. и тостерница и хлебопечка и электро чайник и кофеварка которая программируется на время и писчит когда кофе готов. блин всё уже есть и электронные друзья типа домашние животные. всё есть для себя.

может состряпать пару боевых роботов и проводить тотализаторы =)).

или строить умный дом на AVR =)

я бы наверно всё таки занялся сначало отдельными модулями. так как делает DeaD.

и решил зачем мне это надо. т.е. цель моего роботостроения.

меня же привлекает робот в качестве ... домашнего животного...

такой ... приходишь домой, а он тебе раадуется ... : )

Вот вот и я про то же, может из него и впрямь домашнее животное сделать? Только вот вопрос в том как он будет чувствовать человека?
Каким местом, то есть каким датчиком? Кто может посоветовать что-нибудь про емкостные датчики?

Народ, не вдавайтесь в клинику, не нужно делать искуственных животных, а то мы так и до искусственных детей дойдём

Робот должен быть техничным, и высокотехнологичным, а хозяина он должен не чувствовать а слушаться.

Управление - радио/ИК/свет/голос/тон(свист)
а чувствовать - датчики емкостные (до 5 см )/ИК/сонар/лазер дальномер/камера ...

P.S. Датчики, в том числе и емкостные ищите на http://www.turck.ru/

Я там что-то не нашел ни одного полезного датчика дешевле 100 евро... =(

Вот потихоньку... продолжаю свой проект.
скоро в Чип и Дип поеду за детальками.  
На данном этапе контроллер уже подключен и прошит простенькой ходовой програмкой, сделана разводка под кабель програматора,
смонтирован корпус основных устройств, сделан корпус поворотной башни и голова с индикаторами на месте глаз  :lol:. Башня еще не прикреплена (нет сервомашинки) Вот подумываю на реализацию голосовой функции робота, думаю сделать что-то типа пищалки с разной продолжительностью сигналов... Пока не решил какие манипуляторы и датчики буду навешивать на конструкцию...
Задача №1 сделать ик детекторы препятствия