roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Мобильный робототехнический комплекс

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Мобильный робототехнический комплекс

Сообщение Mux » 07 ноя 2012, 16:49

Сделали с другом как-то диплом...

Mux
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 07 ноя 2012, 16:46

Re: Мобильный робототехнический комплекс

Сообщение AndreiSk » 07 ноя 2012, 18:06

нам бы тезисно.. :roll:
что делали, зачем делали, из чего делали,
сколько поставили за диплом...
что за друг то был? тоже дипломник?
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Мобильный робототехнический комплекс

Сообщение Mux » 07 ноя 2012, 19:38

AndreiSk писал(а):нам бы тезисно.. :roll:
что делали, зачем делали, из чего делали,
сколько поставили за диплом...
что за друг то был? тоже дипломник?


пардон... :roll:

по порядку.
что делали-ответ в названии.
зачем делали-ответ в описании.
из чего делали-ответ в видео.
Если поточнее, то на борту 3 AVR-ки(каждая на свою плату) две на сенсоры(которые не понадобились, т.к. слишком "близорукие", или машина слишком быстрая :pardon: ), одна принимает сигналы с ПК и сенсоров, а также управляет движками. Сделали аж 3 варианта управления. 1) Машина сама принимала решение куда ехать по данным от ПК. 2) и 3) все управление с ПК(каждый из нас придумал свою логику движения машины). Что характерно получилось 3 разных типа управления. Каждый со своими достоинствами и недостатками. Помню даже графически это сравнивали и дивились. один быстрее, другой точнее, 3-й ещё какой-то...надо глянуть...

друг тоже диплом писал. он по ПК части прожекта, я по железке.

Добавлено спустя 3 минуты 25 секунд:
Поставили 5, хотя нам было все равно, т.к. хотелось не оценок, а удовольствия от процесса.
Mux
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 07 ноя 2012, 16:46

Re: Мобильный робототехнический комплекс

Сообщение robovan » 07 ноя 2012, 20:17

респект и уважуха:-)
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Мобильный робототехнический комплекс

Сообщение Nesenin » 07 ноя 2012, 20:33

Mux писал(а):Сделали с другом как-то диплом...


Во! таки кто то сделал управление с обратной связью по внешней камере.
обычно только MIT свои квадракоптеры запускает со съемкой motion vicon

Mux,у меня к вам просьба. передайте руководящему составу новую тему для дипломов (для следующего поколения)
управляемый механизм http://www.microflight.com/900mhz-Nanoblimp
Изображение
сенсор microsoft Kinect
так сказать добавляем третье измерение))
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Мобильный робототехнический комплекс

Сообщение robovan » 08 ноя 2012, 01:56

ух тых е не мое:-) зачет, а вообще работа в этом направлении пеерспективна.
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Мобильный робототехнический комплекс

Сообщение Mux » 08 ноя 2012, 11:43

Изображение

плакатик с траекториями. заметна разница при разном управлении. по цифиркам видно хорошо. в таблице отклонение в процентах по отношению к допустимой точности попадания в точку назначения(15см. на видео видно как окружность вокруг точки назначения).
получилось, что человек быстрее проехал и короче, но точность на грани.
Mux
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 07 ноя 2012, 16:46

Re: Мобильный робототехнический комплекс

Сообщение cjA » 08 ноя 2012, 11:55

На первой фотке "глаз" (фотооптическмх приборов) не увидел. Мы сейчас об одном и тоже речь ведем? Как Вы сделали диплом или что?
cjA
 
Сообщения: 468
Зарегистрирован: 19 мар 2010, 20:11

Re: Мобильный робототехнический комплекс

Сообщение =DeaD= » 08 ноя 2012, 13:23

cjA, там камера стационарная. Я давно предлагал уже так делать, на робота маркер и вперед.
Самое то так робота пылесоса запускать.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Мобильный робототехнический комплекс

Сообщение Mux » 08 ноя 2012, 13:27

cjA писал(а):На первой фотке "глаз" (фотооптическмх приборов) не увидел. Мы сейчас об одном и тоже речь ведем? Как Вы сделали диплом или что?


16 фототранзисторов прекрасно видно(корпус как у 5мм светодиодов). каждый в паре с ик-светодиодом(с нижней стороны платы).
Mux
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 07 ноя 2012, 16:46

Re: Мобильный робототехнический комплекс

Сообщение Vovan » 08 ноя 2012, 14:10

=DeaD= писал(а):камера стационарная. Я давно предлагал уже так делать, на робота маркер и вперед.
Самое то так робота пылесоса запускать.
полностью согласен, но ... в пустой квартире. А как под стол, диван, за шкаф?...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Мобильный робототехнический комплекс

Сообщение Mux » 08 ноя 2012, 14:48

Vovan писал(а):
=DeaD= писал(а):камера стационарная. Я давно предлагал уже так делать, на робота маркер и вперед.
Самое то так робота пылесоса запускать.
полностью согласен, но ... в пустой квартире. А как под стол, диван, за шкаф?...


а там уже по сенсорам
Mux
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 07 ноя 2012, 16:46

Re: Мобильный робототехнический комплекс

Сообщение Vovan » 08 ноя 2012, 14:54

Согласен :)
Правда с некоторым ммм... натягом, т.к. ужЕ неконтролируемый "полёт" будет происходить...
А вобщем ИМХО проект достойный и практ. применение (принципы естесно) - может найти во многих областях :good:
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Мобильный робототехнический комплекс

Сообщение citizen » 09 ноя 2012, 00:59

По поводу пылесоса - если комнат несколько, то в каждую комнату камеру ставить?
Аватара пользователя
citizen
 
Сообщения: 315
Зарегистрирован: 12 окт 2008, 12:40
Откуда: Красногорск, Подмосковье

Re: Мобильный робототехнический комплекс

Сообщение SkyStorm » 09 ноя 2012, 01:00

А почему нет?
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2596
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter